专利名称：一种数字话音表决控制方法、控制系统及控制器的制作方法
技术领域：
本发明属于数字纟某体通信领域，尤其涉及一种数字话音表决控制方法、控 制系统及控制器。
背景技术：
数字话音表决系统是一种集议案表决、发言讨论等多项会议功能的数字会 议系统，它可以是集成了议案表决系统、数字发言讨论系统、摄像跟踪系统等 子系统中的一个或多个。数字话音表决系统，由于其相比与传统的模拟会议系 统具有信号衰减小、信号可传输距离长、可带终端多等多个优势，已越来越多 地被运用到多种会议场所。
数字话音表决系统根据其所带终端(包括话筒和表决器，可以是一体化的 话筒表决器，也可相互独立)的个数可分为小型、中型和大型三种规才莫。在现 有的数字话音表决系统中，尤其是在大型的数字话音表决系统中，当有多人同 时发言时，各路话筒的语音信号之间容易相互干扰，造成语音信号失真。此外， 在现有的摄像跟踪系统与数字发言讨论系统的配合过程中，大多采用手动摇柄 通过云台控制器来控制摄像装置的摄像方位的方式对讨论者实现跟踪摄像，并 手动控制摄像镜头的焦距等参数，不但速度慢，且定位也不准确，无法真正做 到准确、同步的摄像跟踪。
随着数字话音表决系统的普及和规模的不断增大，现有的数字话音表决系 统由于其的上述缺点已无法满足人们对会议质量的要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数字话音表决控制方法、控制系统及控制器，
旨在解决现有的数字话音表决系统在有多路语音信号同时传输时，信号间易产 生干扰，造成语音信号失真，以及采用人工手动控制摄像装置的方式进行摄像 跟踪，从而存在速度慢、定位不准确的问题。
本发明的目的是这样实现的
一种数字话音表决控制方法，所述方法包括下述步骤
A、 控制器接收话筒表决器的请求信号，所述请求信号携带有申请发言的 信息及话筒表决器的站号信息；
B、 控制器根据所述请求信号对申请发言的话筒表决器的发言顺序进行排
列；
C、 控制器向允许发言的话筒表决器发送用以控制话筒打开的控制信号， 所述控制信号携带有与话筒表决器对应的语音信号发送时隙顺序信息。
所述步骤B具体包括
b 1 、根据话筒表决器申请发言的时间顺序及站号排列话筒表决器的发言顺
序；
b2、建立发言队列和等待队列，当申请发言的话筒表决器个数超过定额， 则排序未超过定额的话筒表决器的站号按序存入发言队列，排序超过定额的话 筒表决器的站号按序存入等待队列；
b3、生成动态的话筒管理表，所述话筒管理表记录当前各话筒表决器的话 筒状态信息；
所述定额为3个，所述步骤C具体为控制器向发言队列中的各站号对应 的话筒表决器发送用以控制话筒打开的控制信号，所述语音信号发送时隙顺序 信息为对应的话筒表决器在发言队列中的顺序号信息。
所述方法还包括
控制器接收话筒表决器的请求信号，所述请求信号携带有申请退出发言的 信,色及话筒表决器的站号信息；
控制器将申请退出发言的各话筒表决器对应的站号从发言队列中删除，并
在等待队列中按序将与申请退出发言的话筒表决器个数相同的相应个站号数据
转存至发言队列，并修改所述话筒管理表中相应的话筒表决器的话筒状态信息；
控制器向申请退出发言的各话筒表决器发送用以控制话筒关闭的控制信 号，以及向新进入发言队列的站号所对应的各话筒表决器发送用以控制话筒打 开的控制信号。
所述控制器包括主控制器和分区控制器，所述分区控制器接收本区内的所 有请求信号，并实时地将请求信号中携带的申请发言和/或退出发言的信息发送 给所述主控制器，或者由所述主控制器定期从各分区控制器中获取所述申请发
言和/或退出发言的信息；主控制器对申请发言的话筒表决器的发言顺序进行排 列，并管理所述发言队列和等待队列，及管理所述话筒管理表；主控制器将所 述话筒管理表发送给分区控制器，分区控制器根据所述话筒管理表中的信息发 送用以控制话筒打开和/或关闭的控制信号给相应的话筒表决器。 所述方法还包括
发送控制信号，所述控制信号携带有命令采集语音信号的信息，以及发送 另一控制信号，所述控制信号携带有命令发送表决信号的信息；
接收数字语音信号，并根据所述数字语音信号携带的校验码信息对所述数 字语音信号进行实时数据校验，丢弃传送出错的语音信号，解码传送正确的语 音信号；
所述校验码信息为与发送所述数字语音信号的话筒表决器对应的所述语音 信号发送时隙顺序信息。
所述方法还包括控制器向摄像装置发送控制信号，所述控制信号携带有 最近一个被开通话筒的话筒表决器的预编位号信息，所述预编位号包括有该话 筒表决器的方位信息及对应的焦距信息；所述摄像装置根据所述预编位号信息 自动调整摄像镜头的摄像方位及焦距，以对准所述最近一个被开通话筒的话筒 表决器进行同步摄像。
本发明的另一目的在于提供一种数字话音表决控制系统，所述系统包括
信号接收单元、信号发送单元以及控制及信号处理单元，所述信号接收单元用 于接收携带有申请发言及话筒表决器的站号信息的请求信号、携带有申请退出
发言的信息的请求信号、数字语音信号及表决信号，并进行解析输出；
所述控制及信号处理单元用于根据所述信号接收单元输出的所述申请发言
及话筒表决器的站号信息及申请退出发言的信息对话筒表决器的发言顺序进行
排列，并输出允许打开话筒的话筒表决器的站号及对应的语音信号发送时隙顺
序信息，以及允许关闭话筒的话筒表决器的站号信息；
所述信号发送单元用于根据所述控制及信号处理单元输出的信息向相应的
话筒表决器发送用以控制话筒打开并携带有与话筒表决器对应的语音信号发送
时隙顺序信息的控制信号，及用以控制话筒关闭的控制信号。
所述控制及信号处理单元还用于建立并管理发言队列和等待队列，及生成
和管理话筒管理表，以及对所述信号接收单元输出的数字语音信号进行实时地
述等待队列用于存储已申请发言但话筒暂时未被允许打开的各话筒表决器的站 号，所述话筒管理表用于记录当前各话筒表决器的话筒的状态。 所述发言队列最多可存储3个站号凄t据，所述系统还包括 存储器，用于存储所述发言队列、等待队列、话筒管理表以及各话筒表决 器的预编位号；
语音解码单元，用于对经所述控制及信号处理单元校验确定传送无误的数 字语音数据进行解码、解压缩、合音处理；
所述控制及信号处理单元还用于从所述存储器中获取与最近一个被允许打 开话筒的话筒表决器对应的预编位号，并控制所述信号发送单元向4聂像装置发 送携带有该预编位号信息的控制信号，以及控制所述信号发送单元定期地广播 发送携带有命令采集语音信号的信息的控制信号，及携带有命令发送表决信号 的信息的控制信号。
本发明的另 一 目的在于提供一种包含上述数字话音表决控制系统的控制
器。
本发明的突出优点是本发明通过设置不同的话筒的语音信号分别在不同 的时隙发送，从而可以避免多路语音信号间的相互干扰造成的语音失真，此外， 在开通话筒的同时通过携带有跟踪点的预编位号的控制信号自动控制摄像装置 对准跟踪点，从而实现自动、准确、快速的同步摄像跟踪。
图l是本发明的一个实施例提供的数字话音表决系统的架构图2是本发明另一个实施例提供的数字话音表决系统的架构图3是本发明实施例提供的数字话音表决方法的时序图4是本发明实施例提供的数字话音表决控制系统的结构图5是本发明实施例提供的话音表决采集系统的结构图6是本发明实施例提供的摄像跟踪控制系统的结构图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实 施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅 仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的数字话音表决方法、控制系统及控制器通过设置不同 的话筒的语音信号分别在不同的时隙发送，从而可以避免多路语音信号间的相 互干扰造成的语音失真，此外，在开通话筒的同时通过携带有跟踪点的预编位 号的控制信号自动控制摄像装置对准跟踪点，从而实现自动、准确、快速的同 步摄像跟踪。
图1示出了本发明的一个实施例提供的数字话音表决系统的架构，详述如
下
控制器14根据话筒表决器的请求统一管理话筒表决器115、话筒表决器 216........话筒表决器nl7 (n为大于2的整数)的话筒的打开和关闭。在进
行话音讨论时，话筒打开的话筒表决器采集语音信号并进行数字编码后，统一 通过串行总线将数字语音信号传输给控制器14，控制器14将语音信号进行解 码、合音等处理后，输出至扩音装置ll播放，同时，控制器14将控制摄像装 置13自动跟踪对准上述话筒打开的话筒表决器中的一个，对发言人进行同步摄 像，并可以通过显示装置12同步播放摄像内容。
在进行会议表决时，话筒表决器将表决信号统一通过上述串行总线发送至 控制器14,控制器14可以将该详细的表决数据或是经统计处理的表决结果数 据通过显示装置12显示。
对于较为大型的数字会议系统，即有上百个甚至几百个话筒表决终端时， 可采用如图2所示的本发明另一个实施例提供的数字话音表决系统的架构，详 述如下
在本发明实施例中，将所有的话筒表决器进行分区，各分区内的话筒表决 器均由一个分区控制器进行统一管理，所有的分区控制器再由主控制器进行管
理控制。
如图2所示，话筒表决器127、话筒表决器228........话筒表决器nl29
由分区控制器125统一控制；……；话筒表决器n2210........话筒表决器n211
由分区控制器s26统一控制，其中，2<nl<n2<n, s>2。
在进行话音讨论时，各分区控制器收集本分区内的话筒表决器申请发言和/ 或退出发言的请求信号，并发送给主控制器24，由主控制器24作出开通和/或 关闭其中的一个或者多个话筒表决器的话筒的处理结果，相应的分区控制器则 根据该结果控制本分区内相应的话筒表决器的话筒打开和/或关闭。同时，主控 制器24将控制摄像装置23自动跟踪对准话筒打开的话筒表决器中的一个，对 发言人进行同步摄像，并可以通过显示装置22同步播放摄像内容。
各分区控制器接收本分区内话筒表决器传输的数字语音信号，并对其进行 解码等处理后传输至扩音装置21进行播放，也可以在主控制器24的控制下将 数字语音信号发送给主控制器24，由主控制器24对其进行还原并输出至扩音 装置21。
在进行会议表决时，各分区控制器统一收集本分区内的话筒表决器的表决 信号，在主控制器24的控制下，可直接对表决信息进行统计，并输出统计结果 至主控制器24,由主控制器24再根据各分区的统计信息进行最终统计，并将 最终统计结果输出至显示装置22显示；各分区控制器也可以将收集的详细表决 信息发送至主控制器24,由主控制器24完成全部表决信息的统计处理。
图3示出了本发明实施例提供的数字话音表决方法的时序，详述如下
1、 当有与会人欲发言时，可通过话筒表决器上的按键向控制器发送请求信 号，所述信号携带有申请发言及话筒表决器的站号的信息(每个话筒表决器在 一个数字话音表决系统或一个分区中都有着唯一的不变的站号，所述站号即为 该话筒表决器在数字话音表决系统中的地址)。
2、 控制器根据话筒表决器申请发言的时间顺序，按照先申请先发言的原则 排列出话筒表决器的发言顺序，而对于在同一时间申请发言的话筒表决器，则 按话筒表决器的站号的大小进行排列。
在本发明实施例中，控制器最多可允许3个话筒表决器的话筒同时处于开 通状态。当申请发言的话筒数超过该限额时，则排序超过限额的话筒将处于等 待发言的状态。
控制器建有两个队列，分别为发言队列和等待队列，分别用于按序存储话 筒开通的话筒表决器的站号及等待开通话筒的话筒表决器的站号，并且控制器 还将根据各话筒表决器的话筒的状态动态生成一个话筒管理表，实时地记录各 话筒表决器的话筒当前是处于开通、等待或是未申请发言的状态。
3、 控制器将向进入发言队列的各话筒表决器发送控制信号，以打开它们的 话筒，所述信号还携带有对应的话筒表决器在发言队列中的顺序号信息。
4、 控制器在开通话筒的同时，将按照摄像装置矩阵控制器的通讯协议发送 控制信号至摄像装置，所述信号携带有最近一个进入发言队列(即排在发言队
列队尾)的话筒表决器的预编位号，所述预编位号包括有该话筒表决器相对于 摄像装置的(X， Y)坐标信息及对应的焦距信息，各话筒表决器的预编位号均
预存于控制器中；当所述摄像装置有多个时，控制器还将根据预存的各话筒表 决器与各摄像装置ID间的对应关系，将该话筒表决器的预编位号发送给对应的 摄像装置。
5、 摄像装置根据接收的预编位号中的信息自动调整摄像角度和焦距，以对 准上述最近一个开通话筒的话筒表决器，进行同步摄像，并将摄取的视频信号 发送给控制器，由控制器将视频信号输出至显示装置播放。
6、 控制器将周期性地以广播帧的形式向数字话音表决系统内的各话筒表决 器分别发送两个控制信号，其中一个控制信号携带有命令开通的话筒采集语音 信号的控制信息，另 一个控制信号携带有命令话筒表决器发送表决信号的控制
寸吕4 。
在本发明实施例中，所述广播帧的发送周期为125us,且本步骤独立执行， 即不受本方法中其它各步骤的执行时间及执行情况的影响。
7、 话筒已开通的话筒表决器在收到上述步骤6中的控制信号后，将按一定 的采样频率实时采集语音信号，并对采集的语音信号进行数字压缩编码处理， 在编码的同时，还将在每个语音信号帧中编入校验码。
在本发明实施例中，所述采样频率为8K，即采样周期为125us,所述校验 码可以为上述步骤3中的顺序号。
8、 当话筒表决器只需要传输数字语音信号时，为避免多个话筒的语音信号 彼相互干扰，话筒表决器将分别根据接收的上述顺序号信息，可以分别在与所 述顺序号对应的时隙内发送本采样周期内采集并编码的数字语音信号。
而当话筒表决器需要同时传输语音信号和表决信号时，则话筒表决器将在 本传输周期的第一个时隙内先传输表决信号，在余下的时隙通道内再按上述方 法传送语音信号，此时，所对应的时隙可以为上述顺序号或顺序号加整数n (n >1)。
9 、控制器将根据接收的语音信号数据中携带的校验码进行实时地数据校 验，例如，当有多个话筒同时传送语音信号时，可以根据本传输周期内接收的 不同话筒的语音信号的校验码顺序是否与它们在发言队列中的顺序相同来判断 本传输周期内的语音信号传输是否有误， 一旦发现传送出错时，则可以自动丟
弃本传输周期内的语音信号，并等待接收下次传送的语音信号；当语音信号正
常传送时，则控制器对接收的数字语音信号进行相应的解码解压缩处理及合音 处理后，输出至扩音装置播放。
10、当控制器接收的信号包括表决信号时，则控制器将详细的表决信息和/
或对表决信息进行统计后的结果输出至显示装置显示。
与请求发言类似的，当有讨论者欲退出发言时，可同样地通过话筒表决器 上的按键向控制器发送请求信号，所述信号携带有申请退出发言及话筒表决器 的站号的信息。控制器收到该请求信号后，则将对应的一个或多个站号从上述 发言队列中删除，同时，将等待队列中排在前面的一个或多个话筒表决器的站 号自动存入发言队列。
控制器将向新进入发言队列的各话筒表决器发送上述步骤3中的控制信
号，同时，控制器将发送携带有新进入发言队列并排于队尾的话筒表决器的预 编位号的控制信号发送至相应的摄像装置，摄像装置则根据该预编位号对准该 话筒表决器，进行跟踪摄像。
作为本发明的另一个实施例，当数字话音表决系统采用上述图2所示的架 构，即系统中同时存在主控制器和分区控制器时，则由各分区控制器统一接收 本区内的请求发言和/或退出发言的请求信号再传送至主控制器，也可以由主控 制器定期搜寻各分区控制器是否有收到新的请求信号，若发现有，则获取这些 请求信号。
主控制器根据上述请求信号实施上述步骤2的过程，并将最新生成的所述 话筒管理表发送给各分区控制器，各分区控制器则根据该表中对应于本区的话 筒状态信息发送携带有命令打开或关闭话筒的信息的控制信号给相应的话筒表
决器；也可以由主控制器直接发送控制信号至各分区控制器，再由各分区控制 器传送至相应的话筒表决器。
上述步骤4所述的控制信号则由主控制器发送，而上述步骤6所述的控制 信号则由各分区控制器发送。
各分区控制器接收话筒表决器发送的所述数字语音信号和/或表决信号，并 在主控制器的控制下，实施上述步骤9和/或10,或者将接收的信号传送给主控 制器，由主控制器实施上述步骤9和/或10。
图4示出了本发明实施例提供的数字话音表决控制系统的结构，该系统存 于控制器中，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，这些部分 可以是软件、硬件或软硬件结合的单元。
信号接收单元45接收请求信号、数字语音信号及表决信号，并进行解析， 解析出的指令信息及数据信息输出至控制及信号处理单元43。
控制及信号处理单元43根据请求信号中的相关信息对申请发言的话筒进 行排序处理，并建立发言队列和等待队列分别用于存储话筒开通的话筒表决器 的站号及等待开通话筒的话筒表决器的站号，及动态地生成用以记录各话筒表 决器的话筒状态的话筒管理表，均存储至存储器41中，并输出开通/关闭话筒 的控制信号至信号发送单元42。控制及信号处理单元43还周期性地输出命令 采集语音信号的控制信号及命令发送表决信号的控制信号至信号发送单元42。
信号发送单元42则发送上迷控制信号发送给相应/全部的话筒表决器。
控制及信号处理单元43还用于对语音数据进行实时地数据校验，丢弃传送 出错的语音数据，并将传送正确的语音数据输出至语音解码单元44，以及对表 决数据信息进行统计处理，并将统计结果输出至信号发送单元42。
语音解码单元44则对数字语音数据进行解码、解压缩、合音等处理后，输 出至扩音装置。
当所述控制器是主控制器时，控制及信号处理单元43在做出开通哪个(些) 话筒表决器的话筒的处理结果的同时，还将从存储器41中获取最近一个话筒被
开通的话筒表决器的预编位号和该话筒表决器对应的4聂像装置号这些信息，并
根据该信息控制信号发送单元42发送控制信号至相应的摄像装置，所述控制信 号即携带有所述预编位号信息。所述信号发送单元42还可以将所述详细表决信 息和/或统计结果输出至显示装置(图中未示出)。
图5示出了本发明实施例提供的话音表决采集系统的结构，该系统存于话 筒表决器中，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，这些部分 可以是软件、硬件或软石更件结合的单元。
当有与会人通过^4建请求发言或退出发言时，按键采集单元54接收相应的 按键信号并传输给主控单元53，主控单元53则通过对该信号进行分析以判断 是申请发言还是退出发言的操作指令，并将判断结果输出给信号收发单元51， 信号收发单元51将该结果信息按数字话音表决系统的网络协议通过网络发送 给控制器。
对于话筒已打开的话筒表决器，信号收发单元51接收携带有命令采集语音 信号信息的控制信号并进行解析，所述控制信号携带有上述顺序号信息，解析 出的指令信息及数据信息则输出至主控单元53,主控单元53则才艮据该指令信 息及数据信息控制语音采集单元52以预设的采样频率实时地采集语音信号，并 进行同步的编码处理，编码后的数字语音信号经主控单元53实时地传输给信号 收发单元51,主控单元53控制信号收发单元51在相应的时隙内将数字语音信 号发送至网络。
进行表决时，按键采集单元54接收的表决信号经主控单元53传输至信号 收发单元51，当需要同时发送语音信号和表决信号时，则主控单元53控制信 号收发单元51在相应的时隙内分别将表决信号及数字语音信号发送至网络；当 只需发送表决信号时，则信号收发单元51将该表决信号按数字话音表决系统的 网络协议发送至网络。
图6示出了本发明实施例提供的摄像跟踪控制系统的结构，该系统存于摄 像装置中，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，这些部分可
以是软件、硬件或软硬件结合的单元。
通信单元61接收来自控制器的控制信号并对其进行解析，所述控制信号携
带有预编位号，解析出的坐标及焦距信息传输给镜头控制单元62，镜头控制单 元62则根据该信息自动控制摄^f象镜头63对准相应的方位及调整至相应的焦距。
本发明实施例通过在有多路语音信号同时传输时，控制各^各语音信号分别 在不同的时隙内发送，而当语音信号和表决信号需一起传输时，则错开语音信 号和表决信号的传输时隙，从而可以消除多路语音信号间的干扰及表决信号对 语音信号的干扰，避免话音信号的失真，同时，由于话音数据和表决数据可分 时共用同一数据总线，从而可以大大减少通讯线缆的股数，更有利于工程的实 施，此外，在控制器处，通过对信号进行实时的数据校验及容错处理，使得系 统的可靠性可以得到极大的提高；在摄像跟踪方面，则通过在控制话筒打开的 同时利用携带有跟踪点的预编位号信息的控制信号自动控制t聂〗象装置调整才聂像 方位及焦距，从而真正实现快速、准确、同步的摄像跟踪。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发 明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明 的保护范围之内。
权利要求
1、一种数字话音表决控制方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤A、控制器接收话筒表决器的请求信号，所述请求信号携带有申请发言的信息及话筒表决器的站号信息；B、控制器根据所述请求信号对申请发言的话筒表决器的发言顺序进行排列；C、控制器向允许发言的话筒表决器发送用以控制话筒打开的控制信号，所述控制信号携带有与话筒表决器对应的语音信号发送时隙顺序信息。
2、 如权利要求1所述的数字话音表决控制方法，其特征在于，所述步骤B 具体包括bl、根据话筒表决器申请发言的时间顺序及站号排列话筒表决器的发言顺序；b2、建立发言队列和等待队列，当申请发言的话筒表决器个数超过定额， 则排序未超过定额的话筒表决器的站号按序存入发言队列，排序超过定额的话 筒表决器的站号按序存入等待队列；b3、生成动态的话筒管理表，所述话筒管理表记录当前各话筒表决器的话 筒状态信息；所述定额为3个，所述步骤C具体为控制器向发言队列中的各站号对应 的话筒表决器发送用以控制话筒打开的控制信号，所述语音信号发送时隙顺序 信息为对应的话筒表决器在发言队列中的顺序号信息。
3、 如权利要求2所述的数字话音表决控制方法，其特征在于，所述方法还 包括控制器接收话筒表决器的请求信号，所述请求信号携带有申请退出发言的 信息及话筒表决器的站号信息；控制器将申请退出发言的各话筒表决器对应的站号从发言队列中删除，并 在等待队列中按序将与申请退出发言的话筒表决器个数相同的相应个站号数据转存至发言队列，并修改所述话筒管理表中相应的话筒表决器的话筒状态信息； 控制器向申请退出发言的各话筒表决器发送用以控制话筒关闭的控制信 号，以及向新进入发言队列的站号所对应的各话筒表决器发送用以控制话筒打 开的控制信号。
4、 如权利要求3所述的数字话音表决控制方法，其特征在于，所述控制器 包括主控制器和分区控制器，所述分区控制器接收本区内的所有请求信号，并 实时地将请求信号中携带的申请发言和/或退出发言的信息发送给所述主控制 器，或者由所述主控制器定期从各分区控制器中获取所述申请发言和/或退出发 言的信息；主控制器对申请发言的话筒表决器的发言顺序进行排列，并管理所 述发言队列和等待队列，及管理所述话筒管理表；主控制器将所述话筒管理表 发送给分区控制器，分区控制器根据所述话筒管理表中的信息发送用以控制话 筒打开和/或关闭的控制信号给相应的话筒表决器。
5、 如权利要求1所述的数字话音表决控制方法，其特征在于，所述方法还 包括发送控制信号，所述控制信号携带有命令采集语音信号的信息，以及发送 另 一控制信号，所述控制信号携带有命令发送表决信号的信息；接收数字语音信号，并根据所述数字语音信号携带的校验码信息对所述数 字语音信号进行实时数据4t睑，丢弃传送出错的语音信号，解码传送正确的语 音信号；所述校验码信息为与发送所述数字语音信号的话筒表决器对应的所述语音 信号发送时隙顺序信息。
6、 如权利要求1所述的数字话音表决控制方法，其特征在于，所述方法还 包括控制器向摄像装置发送控制信号，所述控制信号携带有最近一个被开通 话筒的话筒表决器的预编位号信息，所述预编位号包括有该话筒表决器的方位 信息及对应的焦距信息；所述摄像装置根据所述预编位号信息自动调整摄像镜 头的摄像方位及焦距，以对准所述最近一个被开通话筒的话筒表决器进行同步 摄像。
7、 一种数字话音表决控制系统，其特征在于，所述系统包括信号接收单元、 信号发送单元以及控制及信号处理单元，所述信号接收单元用于接收携带有申 请发言及话筒表决器的站号信息的请求信号、携带有申请退出发言的信息的请求信号、数字语音信号及表决信号，并进行解析输出；所述控制及信号处理单元用于根据所述信号接收单元输出的所述申请发言 及话筒表决器的站号信息及申请退出发言的信息对话筒表决器的发言顺序进行 排列，并输出允许打开话筒的话筒表决器的站号及对应的语音信号发送时隙顺序信息，以及允许关闭话筒的话筒表决器的站号信息；所述信号发送单元用于根据所述控制及信号处理单元输出的信息向相应的 话筒表决器发送用以控制话筒打开并携带有与话筒表决器对应的语音信号发送 时隙顺序信息的控制信号，及用以控制话筒关闭的控制信号。
8、 如权利要求7所述的数字话音表决控制系统，其特征在于，所述控制及 信号处理单元还用于建立并管理发言队列和等待队列，及生成和管理话筒管理 表，以及对所述信号接收单元输出的数字语音信号进行实时地数据校验，所述 发言队列用于存储话筒被允许打开的各话筒表决器的站号，所述等待队列用于 存储已申请发言但话筒暂时未被允许打开的各话筒表决器的站号，所述话筒管 理表用于记录当前各话筒表决器的话筒的状态。
9、 如权利要求8所述的数字话音表决控制系统，其特征在于，所述发言队 列最多可存储3个站号数据，所述系统还包括存储器，用于存储所述发言队列、等待队列、话筒管理表以及各话筒表决 器的预编位号；语音解码单元，用于对经所述控制及信号处理单元校验确定传送无误的数 字语音数据进行解码、解压縮、合音处理；所述控制及信号处理单元还用于从所述存储器中获取与最近一个被允许打 开话筒的话筒表决器对应的预编位号，并控制所述信号发送单元向摄像装置发送携带有该预编位号信息的控制信号，以及控制所述信号发送单元定期地广播 发送携带有命令采集语音信号的信息的控制信号，及携带有命令发送表决信号 的信息的控制信号。
10、 一种包含如权利^^求7所述的数字话音表决控制系统的控制器。
全文摘要
本发明适用于数字媒体通信领域，提供了一种数字话音表决控制方法、控制系统及控制器，所述方法包括接收话筒表决器的请求信号，所述请求信号携带有申请发言的信息及话筒表决器的站号信息；根据所述请求信号对申请发言的话筒表决器的发言顺序进行排列；向允许发言的话筒表决器发送用以控制话筒打开的控制信号，所述控制信号携带有与话筒表决器对应的语音信号发送时隙顺序信息。本发明通过设置不同的话筒的语音信号分别在不同的时隙发送，从而可以避免多路语音信号间的相互干扰造成的语音失真，此外，在开通话筒的同时通过携带有跟踪点的预编位号的控制信号自动控制摄像装置对准跟踪点，从而实现自动、准确、快速的同步摄像跟踪。
文档编号H04N7/15GK101340548SQ20081004586
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月22日 优先权日2008年8月22日
发明者唐雪梅, 李国勇, 李永华 申请人:中科院成都信息技术有限公司