专利名称：数码相机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种识别人物的特征点，并根据该识别结果进行聚焦、 曝光操作的数码相机。
背景技术：
一直以来，以预先注册指纹或者虹膜的特征点并通过对照来认证 本人的系统为首的根据图像数据识别人物的技术已被周知。在特开平9 —251534号公报中，详细记载了一种提取眼、鼻、口等作为特征点来 注册，并将其和从输入的图像中提取的特征点进行比较，以此识别当 事人的方法，而在特开平10 — 232934号公报中公开了一种用同样的方 法提取的特征点进行注册时的提高字典图像精度的方法。将这些技术 应用于相机的例子如下所示。特开2001—201779号公报中公开了一种相机，其中，预先将相机 的使用者作为参照信息注册，通过相机使用者面向相机拍摄自己的脸 部，只有和输入的识别信息一致时相机才可操作。特开2001 — 309225 号公报也公开了一种相机，其中，通过脸部识别算法识别的脸部座标、 尺寸、眼的位置、头部姿态等数据和图像数据一同记录在图像存储器 中。特开2001 — 326841号公报公开了一种图像摄像装置(数码相机)，其预先存储用于识别正规使用者的识别信息(脸部、指纹、掌纹)。特 开2002 — 232761号公报公开了一种图像记录装置，其中，将拍摄的图 像和预先读入的被拍摄体的识别信息建立关联并记录。特开2002 — 333652号公报公开了一种摄影装置，其对预先存储的容貌信息和摄影脸部信息进行比较，并生成记录信号。该容貌信息和优先度一同被记 录。如上所述的将识别被拍摄物体的技术应用于数码相机的各种发 明， 一直以来都是将在包括取入被拍摄物体的摄像装置在内的大规模 计算机系统中实施的技术实施于单独的数码相机。但是实际上单独以数码相机来利用被拍摄物体的识别技术并进行摄影时，就需要与以前 的数码相机不同的动作序列。本发明的目的在于，通过向数码相机加入新的动作序列，提供一 种在目前为止所公开的具有被拍摄物体识别功能的相机系统中未实现 的、和既有的相机的操作接近的、具有易于操作的被拍摄物体识别功 能的数码相机。发明内容为了解决上述问题，技术方案1的本发明的特征在于，具有对 被拍摄物体进行拍摄的摄像装置；将上述摄像装置拍摄的图像数据显 示到显示画面的显示装置；对上述显示画面进行变倍的变焦装置；从 上述摄像装置拍摄的图像数据中提取规定的特征部位的提取装置；指 示将由上述提取装置提取的特征部位用规定的显示方式显示到上述显 示装置的指示装置；以及控制装置，根据上述变焦装置的变倍进行控 制，使得不进行由上述指示装置指示的在上述显示装置上的显示。也 就是说，由于在变焦动作中不进行提取结果的图标显示，所以可以防 止画面内被拍摄物体高速移动、大小变化等图标显示和被拍摄物体不 一致的不当显示。技术方案2的发明的特征在于，上述变焦装置是将上述摄像装置 的摄像倍率进行光学变倍的光学变焦装置，技术方案3的发明的特征 在于，上述变焦装置是将上述显示画面进行电子变倍的电子变焦装置。 技术方案4的发明的特征在于，上述控制装置进一步进行控制，使得在上述变焦装置对上述显示画面进行变倍的期间，不进行通过上述指 示装置进行的显示。也就是说，只有在进行变焦动作的期间不进行图 标显示。技术方案5的发明的特征在于，具有对被拍摄物体进行拍摄的 摄像装置；将上述摄像装置拍摄的图像数据显示到显示画面的显示装 置；对上述显示画面进行变倍的变焦装置；从上述摄像装置拍摄的图 像数据中提取规定的特征部位的提取装置；以及控制装置，根据上述 变焦装置的变倍进行控制，使得上述提取装置不进行上述规定的特征 部位的提取。由此，在变焦动作中，停止特征点的提取动作，能够加 快用于其他AF、 AE的运算周期。技术方案6的发明的特征在于还 具有指示装置，指示将由上述提取装置提取的特征部位用规定的显示 方式显示到上述显示装置，上述控制装置进一步根据上述变焦装置的 变倍进行控制，使得不进行通过上述指示装置指示的在上述显示装置 上的显示。因此随着提取动作的停止，图标显示也停止。技术方案7的发明的特征在于，上述变焦装置是将上述摄像装置 的摄像倍率进行光学变倍的光学变焦装置，技术方案8的发明的特征 在于，上述变焦装置是将上述显示画面进行电子变倍的电子变焦装置。 技术方案9的发明的特征在于，上述控制装置进一步进行控制，使得 在上述变焦装置对上述显示画面进行变倍的期间，不进行通过上述指 示装置进行的显示。也就是说，只有在进行变焦动作的期间不进行图 标显示。技术方案10的发明的特征在于具有摄像装置，具有对被拍摄物 体进行拍摄的摄像透镜；变焦装置，使上述摄像透镜的焦点距离可变； 检测装置，检测出与通过上述变焦装置变更的上述摄像透镜的焦点距 离相关的信息；提取装置，从上述摄像装置拍摄的图像数据内的规定 的提取区域中提取规定的特征部位；以及预测装置，根据通过上述检 测装置检测的与上述焦点距离相关的信息，预测特征部位的大小。也就是说，由于可以根据变焦透镜的焦点距离的变化预测特征点的大小， 其结果是可以有效地确定提取特征点的区域。技术方案11的发明的特征在于，进一步具有指示装置，指示驱 动上述变焦装置；以及存储装置，存储在上述指示装置指示之前由上 述提取装置提取的特征点的大小，上述预测装置，根据通过上述指示 装置开始驱动上述摄像透镜之前及结束驱动之后的上述检测装置所检 测出的与上述摄像透镜的各个焦点距离相关的信息、及存储在上述存 储装置中的特征部位的大小，预测通过上述指示装置结束驱动上述摄 像透镜时的特征部位的大小。也就是说，可以根据变焦透镜移动前后 的焦点距离预测移动结束时的特征点的大小。技术方案12的发明的特 征在于，进一步具有控制装置，在通过上述指示装置驱动上述摄像透 镜的期间，使得上述提取装置不进行上述规定的特征部位的提取。所 以在变焦动作中可以停止特征点的提取。技术方案13的发明的特征在于，进一步具有设定装置，上述提取装置从预先设定的提取区域内提取规定的特征点，之后将包含上述规 定的特征点在内的规定范围设定为提取区域。也就是说，在提取规定 的特征点之后，通过将比包括其特征点在内的区域小的范围的区域作为提取区域设定，可以迅速地进行特征点提取。技术方案14的发明的 特征在于，在上述指示装置指示上述变焦装置进行縮小图像时，上述 设定装置将上述变焦装置驱动结束之后的提取区域设定为和变焦装置 驱动前的提取区域相同的区域。也就是说，在縮小图像时被拍摄物体 的大小变小的同时移动方向也不明，所以可以设定为和变焦前一样的 区域，从而可以防止被拍摄物体从提取区域偏离。技术方案15的发明的特征在于，进一步具有设定装置，根据上述 预测装置预测的特征部位的大小，设定上述提取区域的大小。技术方 案16的发明的特征在于，上述设定装置进一步将上述提取区域设定为 拍摄画面中央部。这是因为在放大图像后，被拍摄物体经常靠近画面中央部。技术方案17的发明的特征在于具有摄像装置，具有对被拍摄物 体进行拍摄的摄像透镜；变焦装置，对上述摄像透镜的焦点距离进行 变倍；提取装置，从上述摄像装置拍摄的图像数据内的规定区域中提 取规定的特征部位；以及选择装置，根据上述变焦装置的变倍，选择 上述规定区域。这样一来，在进行变焦动作中可以设定最佳的提取区 域。技术方案18的发明的特征在于，在通过上述变焦装置进行对上述 摄像透镜的焦点距离变倍的动作期间内，上述选择装置选择比未进行 上述变倍的动作时所选择的区域窄的区域。所以在变焦动作中，通过 从比目前为止的区域都小的提取区域中提取，可以縮短提取时间。技术方案19的发明的特征在于，上述选择装置进一步选择上述拍 摄画面的中心附近的区域。也就是说，在进行变焦动作时，可以通过 使用画面中心的固定的区域来縮短提取时间。技术方案20的发明的特 征在于，进一步具有识别装置，识别与上述提取装置提取的特征部位 对应的被拍摄物体，上述选择装置在通过上述变焦装置进行对上述摄 像透镜的焦点距离变倍的动作期间，选择包含上述识别装置识别的被 拍摄物体在内的规定范围的区域。所以可以縮短提取的时间。技术方案21的发明的特征在于具有指示装置，指示保持拍摄被 拍摄物体时的拍摄条件；提取装置，从拍摄图像数据中提取规定的特 征部位；以及控制装置，根据上述指示装置的指示进行控制，使得保 持上述提取装置的提取结果。这样一来可以确定被拍摄物体，在快门 按钮半压等锁定摄影条件时，同时锁定提取结果，所以之后半压时的提取结果被保持。技术方案22的发明的特征在于，上述提取结果是由上述提取装置 提取的特征部位的大小或位置信息的至少一个。技术方案23的发明的 特征在于，进一步具有显示装置，将通过上述提取装置提取的上述规定的特征部位用规定的显示方式显示，上述控制装置将上述显示方式 保持在上述显示装置中。所以可以通过图标显示等轻易地确认被拍摄 物体。技术方案24的发明的特征在于，进一步具有在拍摄被拍摄物体时进行聚焦动作的聚焦装置，上述拍摄条件是由上述聚焦装置决定的聚焦位置条件。技术方案25的发明的特征在于，进一步具有设定装置，将包括上述提取装置提取的上述规定的特征部位在内的规定区域设定为上述聚焦装置进行聚焦动作时所使用的测距区域。技术方案26的发明的特征在于，进一步具有计算被拍摄物体亮度 的测光装置，上述拍摄条件是通过上述测光装置计算的被拍摄物体的 亮度。技术方案27的发明的特征在于，进一步具有设定装置，将包括 上述提取装置提取的上述规定的特征部位在内的规定区域设定为上述 测光装置进行测光动作时所使用的测光区域。技术方案28的发明的特 征在于，上述控制装置进一步进行控制，在上述指示装置发出指示之 前的规定期间，使上述提取装置反复进行提取动作。也就是说，在半 压前的规定期间内反复进行提取动作。技术方案29的发明的特征在于，进一步具有设定装置，设定为使 上述提取装置动作的动作模式或者使上述提取装置不动作的非动作模 式中的任意一个模式，上述规定期间是从上述设定装置将上述提取装 置设定为动作模式到上述指示装置发出指示为止的期间。也就是说， 规定期间是指从设定为进行提取动作开始到半压为止的期间。技术方 案30的发明的特征在于，进一步具有电源接通装置，接通上述数码相 机的电源，上述规定期间是从通过上述电源接通装置接通上述数码相 机的电源开始到上述指示装置发出指示为止的期间。也就是说，规定 期间是指从接通电源开始到半压为止的期间。技术方案31的发明的特征在于具有指示装置，指示保持拍摄被拍摄物体时的拍摄条件；提取装置，从拍摄图像数据中提取规定的特 征部位；以及控制装置，根据上述指示装置的指示进行控制，使得停 止上述提取装置的提取动作。也就是说，在半压后通过停止自身的提 取动作可以使之不进行多余的提取动作。技术方案32的发明的特征在于具有聚焦装置，在拍摄被拍摄物 体时进行聚焦动作；提取装置，从上述图像数据内的规定区域中提取 规定的特征部位；指示装置，向上述聚焦装置指示开始聚焦动作；选 择装置，选择第一聚焦模式和第二聚焦模式中的任意一个聚焦模式， 上述第一聚焦模式是如果通过根据上述指示装置的指示开始的上述聚 焦装置的聚焦动作进行聚焦，则保持该聚焦位置，上述第二聚焦模式 是根据上述指示装置的指示反复进行聚焦动作；以及控制装置，根据 上述指示装置的指示进行控制，使得上述提取装置进行和上述选择装 置的选择结果相对应的提取动作。也就是说，可以进行控制，使之进 行和根据快门按钮的半压而选择的AF模式对应的最佳的提取动作。技术方案33的发明的特征在于，上述控制装置进行控制，使得在 上述选择装置选择了上述第一聚焦模式时，保持上述提取装置的提取 结果。技术方案34的发明的特征在于，上述控制装置进行控制，使得 在上述选择装置选择了上述第二聚焦模式时，反复进行上述提取装置 的提取动作。技术方案35的发明的特征在于，进一步具有设定装置， 将包括上述提取装置提取的上述规定的特征点在内的规定区域设定为 上述聚焦装置进行聚焦动作时所使用的测距区域。技术方案36的发明 的特征在于进一步具有测光装置，对被拍摄物体亮度进行测光；以 及设定装置，将包括上述提取装置提取的上述规定的特征点在内的规 定区域设定为上述测光装置进行测光动作时所使用的测光区域。技术方案37的发明的特征在于具有测光装置，在拍摄被拍摄物 体时进行测光动作；提取装置，从上述图像数据内的规定区域中提取 规定的特征部位；指示装置，指示上述测光装置开始测光动作；选择装置，选择第一测光模式和第二测光模式中的任意一个测光模式，上 述第一测光模式是根据上述指示装置的指示保持上述测光装置的测光 结果，上述第二测光模式是根据上述指示装置的指示反复进行测光动 作；以及控制装置，根据上述指示装置的指示进行控制，使得上述提 取装置进行和上述选择装置的选择结果对应的提取动作。也就是说， 可以进行控制，使之进行和根据快门按钮的半压而选择的测光模式对 应的最佳提取动作。技术方案38的发明的特征在于具有设定装置，设定为连续拍摄 被拍摄物体图像的连续拍摄模式和其他拍摄模式中的任意一种拍摄模 式；提取装置，从拍摄图像数据中提取规定的特征部位；以及控制装 置，在通过上述设定装置设定为上述连续拍摄模式的规定期间，控制 上述提取装置不进行上述规定的特征部位的提取。也就是说，在进行 连续拍摄时，通过停止提取动作可以将AF、 AE动作的运算周期以和 现有的周期相同的周期来进行，同时也可以减轻数码相机中所使用的 CPU由于提取处理而造成的负担。技术方案39的发明的特征在于，上述规定期间是通过上述设定装 置设定为上述连续拍摄模式时的所有期间。技术方案40的发明的特征 在于，进一步具有具有指示开始拍摄被拍摄物体的拍摄指示装置，上 述规定期间是从根据上述拍摄指示装置的拍摄指示开始上述被拍摄物 体的拍摄，到其拍摄结束为止的期间。也就是说，规定期间是指实际 上连续拍摄被拍摄物体的期间。技术方案41的发明的特征在于，上述连续拍摄模式是拍摄被拍摄 物体的运动图像的动画拍摄模式。技术方案42的发明的特征在于，上 述连续拍摄模式是连续拍摄被拍摄物体的静止图像的连拍模式。技术方案43的发明的特征在于，上述规定的特征部位的提取是指 上述提取装置从拍摄图像数据中提取视为特征部位的候选。也就是说，特征部位的提取动作是指从拍摄图像数据内检测出人物的脸部的位 置、大小、数量等。技术方案44的发明的特征在于，上述规定的特征 部位的提取是指，上述提取装置从拍摄图像数据中提取视为特征部位 的候选，并进一步判断和特定的被拍摄物体对应的特征部位。这样一 来，可以最终检测出拍摄者所希望的被拍摄物体。技术方案45的发明的特征在于具有第一设定装置，设定为连续 拍摄被拍摄物体图像的连续拍摄模式和其他拍摄模式中的任意一种拍 摄模式；提取装置，从拍摄图像数据中提取规定的特征部位；第二设 定装置，设定为使上述提取装置动作的提取动作模式和其他动作模式 中的任意一种动作模式；以及控制装置，在通过上述第二设定装置设 定为上述提取动作模式时，在通过上述第一设定装置设定为上述连续 拍摄模式的规定期间，控制上述提取装置不进行上述规定特征部位的 提取。也就是说，即使在设定为进行提取动作的情况下，也可以在设 定为进行连续摄影时通过停止提取动作进行可重视连续摄影的拍摄。技术方案46的发明的特征在于，上述规定期间是指通过上述第一 设定装置设定为上述连续拍摄模式时的所有期间。技术方案47的发明 的特征在于，进一步具有指示开始拍摄被拍摄物体的拍摄指示装置， 上述规定期间是根据上述拍摄指示装置的拍摄指示开始拍摄上述被拍 摄物体开始到该拍摄结束为止的期间。技术方案48的发明的特征在于具有设定装置，设定为连续拍摄 被拍摄物体图像的连续拍摄模式和其他拍摄模式中的任意一种拍摄模 式；提取装置，从拍摄图像数据内的规定区域内提取规定的特征部位； 以及控制装置，在通过上述设定装置设定为上述连续拍摄模式的规定 期间，控制上述提取装置从与上述其他拍摄模式时所使用的区域不同 的区域中，提取上述规定的特征部位。也就是说，在设定为连续拍摄 模式的规定期间内，通过从和目前为止不同的区域进行提取，即使是 连续拍摄模式也可以进行尽量不对既有的相机动作序列产生影响的提取动作。技术方案49的发明的特征在于，上述规定期间是通过上述设定装置设定为上述连续拍摄模式时的所有期间。技术方案50的发明的特征在于，进一步具有拍摄指示装置，指示开始拍摄被拍摄物体，上述规 定期间是从根据上述拍摄指示装置的拍摄指示开始拍摄上述被拍摄物体到该拍摄结束为止的期间。技术方案51的发明的特征在于，上述不 同的区域是比上述其他拍摄模式时所选择的区域狭窄的区域。这样一 来，可以縮短提取所需要的时间。技术方案52的发明的特征在于，进 一步具有判断被拍摄物体的判断装置，上述不同的区域是在包括上述 判断装置所判断的被拍摄物体在内的规定区域内。也就是说，由于提 取是限定在被拍摄物体周边的区域，所以可以縮短提取所需时间。技术方案53的发明的特征在于具有提取装置，从拍摄图像数据 中提取规定的特征部位；指示装置，指示开始拍摄被拍摄物体；以及 控制装置，如果上述拍摄指示装置指示了开始拍摄上述被拍摄物体， 控制上述提取装置不进行上述规定的特征部位的提取。也就是说，在 实际进行对被拍摄物体的拍摄的期间，停止提取动作，因此可迅速地 进行用于记录的处理。技术方案54的发明的特征在于具有摄像装置，对被拍摄物体图 像进行摄像；指示装置，指示开始拍摄；以及提取装置，从根据上述 指示装置的指示从上述摄像装置输出的图像数据以外的图像数据中， 提取规定的特征部位。也就是说，由于不使用记录用的图像进行提取 所以可以迅速地进行用于记录的处理。技术方案55的发明的特征在于，进一步具有用于存储图像数据的可自由装卸的存储装置，将根据上述 指示装置的指示从上述摄像装置输出的图像数据存储到上述存储装 置。技术方案56的发明的特征在于，进一步具有显示装置，显示通过 上述摄像装置连续拍摄的图像数据，根据上述指示装置的指示从上述 摄像装置输出的图像数据以外的图像数据是用于显示到上述显示装置的由上述摄像装置连续拍摄的图像数据。技术方案57的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体； 提取装置，从由上述摄像装置输出的图像数据内提取规定的特征部位； 判断装置，判断上述被拍摄物体的亮度；以及控制装置，根据上述判 断装置判断的上述被拍摄物体的亮度，控制上述提取装置。也就是说， 由于根据被拍摄物体的亮度变更提取装置的提取方法，所以可以总是 保持最佳的提取动作。技术方案58的发明的特征在于，在上述判断装 置判断到上述被拍摄物体的亮度为规定的亮度以下时，上述控制装置 控制上述提取装置停止上述特征部位的提取。也就是说，在被拍摄物 体为低亮度的情况时，通过停止提取可以防止由于S/N比下降引起的 错误提取。技术方案59的发明的特征在于，上述控制装置，根据上述判断装 置判断的上述被拍摄物体的亮度，控制从上述图像数据内选择上述提 取装置提取上述特征部位的区域。也就是说，在低亮度时通过选择和 通常亮度时不同的区域，从而可以切实地进行提取。技术方案60的发 明的特征在于，上述控制装置，在上述判断装置判断到上述被拍摄物 体的亮度为规定的亮度以下时，选择比上述判断装置判断到上述被拍 摄物体的亮度为规定的亮度之上时所选择的提取上述特征部位的区域 狭窄的区域。这样一来，由于可以从较小的区域提取被拍摄物体，所 以可以在縮短提取所需时间的同时提高提取的精度。技术方案61的发明的特征在于，进一步具有识别装置，识别与上 述提取装置所提取的特征部位相对应的被拍摄物体，上述控制装置进 行控制，使得选择包括上述识别装置所识别的被拍摄物体在内的规定 范围的区域。也就是说， 一旦检测出被拍摄物体，将其周边作为提取 区域，从而可以切实且高速地继续提取被拍摄物体。技术方案62的发明的特征在于，进一步具有测距装置，利用从上述摄像装置输出的图像数据测量到上述被拍摄物体为止的距离；以 及周期设定装置，将从上述摄像装置输出的图像数据的输出周期设定 为第一输出周期和比上述第一输出周期长的第二输出周期中的任意一 个，该图像数据由上述测距装置使用，上述判断装置根据上述周期设 定装置设定的上述输出周期的长，判断上述被拍摄物体的亮度。技术 方案63的发明的特征在于，当判断上述周期设定装置所设定的输出周 期为上述第二输出周期时，上述判断装置判断上述被拍摄物体的亮度 为规定的亮度以下。技术方案64的发明的特征在于，进一步具有运算装置，计算从上 述摄像装置输出的图像数据内的规定区域的亮度，上述判断装置根据 上述运算装置的运算结果判断上述被拍摄物体的亮度。技术方案65的 发明的特征在于，进一步具有照射装置，由上述摄像装置拍摄上述 被拍摄物体时，向上述被拍摄物体照射光；以及决定装置，决定上述 照射装置是否向上述被拍摄物体照射光，上述判断装置，在上述决定 装置决定向上述被拍摄物体照射光的情况下，判断上述被拍摄物体的 亮度为规定的亮度以下。技术方案66的发明的特征在于，提取上述规定的特征部位是上述 提取装置从拍摄图像数据中提取视为特征部位的候选。这样一来，摄 影者可以确认提取的所有特征部位。技术方案67的发明的特征在于， 提取上述规定的特征部位是，上述提取装置从拍摄图像数据中提取视 为特征部位的候选，并进一步判断和特定的被拍摄物体对应的特征部 位。这样一来摄影者可以从提取的特征部位中确认特定的被拍摄物体。技术方案68的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，从由上述摄像装置输出的图像数据中提取规定的特 征部位；照射装置，向被拍摄物体照射辅助光；以及控制装置，在上 述照射装置照射辅助光时，停止上述提取装置的提取。 一般情况下， 在被拍摄物体亮度较低，需要进行闪光灯照射拍摄时，在拍摄前预先照射辅助光并计算到被拍摄物体的距离。另一方面，如果根据该辅助 光照射下的图像数据进行提取动作有可能发生错误提取，本发明可防 止其发生。进一步，在照射闪光灯时大多照射主要被拍摄物体，所以 无需特意提取被拍摄物体。技术方案69的发明的特征在于，进一步具 有检测被拍摄物体亮度的检测装置，上述照射装置，在上述检测装置 检测出上述被拍摄物体亮度为规定值以下时，照射辅助光。技术方案70的发明的特征在于，进一步具有测量到被拍摄物体的 距离的测距装置，上述测距装置根据上述照射装置照射的辅助光测量 到上述被拍摄物体的距离。技术方案71的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，从由上述摄像装置输出的图像数据中提取规定的特 征部位；选择装置，选择使上述提取装置动作的提取模式和之外的模 式中的任意一种模式；照射装置，向被拍摄物体照射辅助光；以及控 制装置，如果上述选择装置选择了上述提取模式，控制停止上述照射 装置进行的辅助光的照射。也就是说，在选择了提取模式时，通过不 进行辅助光照射，可以防止错误提取。技术方案72的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，利用由上述摄像装置输出的图像数据提取规定的特 征部位；聚焦装置，利用由上述摄像装置输出的图像数据对被拍摄物 体进行聚焦动作；以及控制装置，在规定的一个时间下，控制利用由 上述摄像装置输出的图像数据而上述提取装置进行提取动作，并且控 制上述聚焦装置进行聚焦动作。也就是说，用于提取的摄像元件所输 出的图像数据也用于聚焦。这样一来，可以高效地使用来自摄像元件 的输出。技术方案73的发明的特征在于进一步具有选择装置，选择使上 述提取装置动作的提取模式和之外的模式中的任意一种模式；照射装置，向上述被拍摄物体照射辅助光；以及指示装置，在上述选择装置 选择了上述提取模式时，指示停止上述照射装置的照射。也就是说， 在提取模式下通过设定为不照射辅助光，可以防止被拍摄物体的错误 提取。技术方案74的发明的特征在于进一步具有照射装置，向被拍 摄物体照射辅助光；以及指示装置，在通过上述照射装置照射被拍摄 物体的图像数据从上述摄像装置输出时，指示停止上述提取装置进行 的提取。也就是说，在照射辅助光有可能发生错误提取的情况下，可 以停止提取动作。技术方案75的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，利用由上述摄像装置输出的图像数据提取规定的特 征部位；测光装置，利用由上述摄像装置输出的图像数据测量被拍摄 物体的亮度；以及控制装置，在规定的一个时间下，控制利用由上述 摄像装置输出的图像数据而上述提取装置进行提取动作，并且控制上 述测光装置进行测光动作。也就是说，用于提取的来自摄像元件的输 出图像数据也用于测光。这样一来，可以高效地使用来自摄像元件的 输出。技术方案76的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，从由上述拍摄装置输出的图像数据中提取规定的特 征部位；照射装置，向被拍摄物体照射辅助光；以及控制装置，控制 从由上述照射装置照射了辅助光的上述图像数据中，上述提取装置提 取规定的特征部位。也就是说，通过照射辅助光可以更切实地进行特 征点的提取。技术方案77的发明的特征在于，上述辅助光的照射装置 和上述数码相机一体构成。技术方案78的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，从由上述拍摄装置输出的图像数据中提取规定的特 征部位；照射装置，向被拍摄物体照射辅助光；判断装置，判断被拍 摄物体的亮度；以及指示装置，当上述判断装置判断上述被拍摄物体的亮度为规定的亮度以下时，指示上述照射装置照射上述辅助光。也 就是说，在被拍摄物体亮度低时通过向被拍摄物体照射辅助光，可以 更切实地进行特征点的提取。技术方案79的发明的特征在于，进一步具有设定装置，设定照射 上述辅助光，上述指示装置，在上述设定装置设定为照射辅助光时， 指示上述辅助光照射装置照射辅助光。也就是说，可以只在设定为照 射辅助光时照射辅助光。技术方案80的发明的特征在于具有摄像装置，拍摄被拍摄物体 图像；提取装置，从由上述拍摄装置输出的图像数据中提取规定的特 征部位；判断装置，判断通过上述提取装置进行的上述规定的特征部 位的提取结果；选择装置，根据上述判断装置的判断结果，从上述摄 像装置拍摄的拍摄画面内选择规定的区域；以及处理装置，根据上述 选择装置选择的规定区域的数据，处理规定的处理。也就是说，可根 据可否进行提取选择最佳的区域并进行规定的处理。技术方案81的发明的特征在于，上述选择装置，在上述判断装置 判断为通过上述提取装置提取了上述规定的特征部位时，将和上述提 取装置提取的规定的特征部位对应的被拍摄物体的附近选择作为上述 规定区域。技术方案82的发明的特征在于，上述选择装置，在上述判 断装置判断为没有通过上述提取装置提取上述规定的特征部位时，将 上述摄像装置拍摄的拍摄画面内的预先设定的特定的区域选择作为上 述规定区域。技术方案83的发明的特征在于，上述处理装置是用于测 量到被拍摄物体的距离的测距装置。技术方案84的发明的特征在于， 上述处理装置是用于测量被拍摄物体的亮度的测光装置。
图1是表示本发明的数码相机的构成的框图。图2是用于说明本发明的数码相机的动作序列的流程图。图3是用于说明本发明的数码相机的动作序列的流程图。 图4是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图5是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图6是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图7是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图8是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图9是对于提取的特征点分别区别进行图标显示的显示例。图IO是拍摄画面内的提取区域的说明图。图11是本发明的数码相机的其他构造概要的说明图。图12是用于说明本发明的数码相机的动作序列的流程图。图13是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图14是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。图15是用于说明连续拍摄时进行提取动作时的动作序列的流程图。图16是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图17是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图18是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图19是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图20是用于说明本发明的数码相机的其他动作序列的流程图。 图21是用于说明根据提取结果选择AF或者AE区域的流程图。 图22是用于说明提取动作的步骤的流程图。 图23是用于说明提取区域的图。 图24是用于说明提取区域及AF、 AE区域的图。
具体实施方式
以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是对本发明的 数码相机的主要功能进行说明的框图。摄影镜头101由用于连续地变 更其焦点距离的变焦透镜、及用于调整焦点的聚焦透镜组成。这些透 镜由驱动器113驱动。这里的驱动器113具有变焦透镜的变焦驱动机构 及其驱动电路、聚焦透镜的聚焦驱动机构及其驱动电路，分别通过CPU112控制。摄影镜头101将被拍摄物体图像成像在摄像元件103的摄像 面上。摄像元件103是将和成像在摄像面上的被拍摄物体图像的光强 度对应的电信号输出的光电转换摄像元件，使用CCD型、MOS型的固 体摄像元件。摄像元件103由控制信号取出时序的驱动器115驱动。 在摄影镜头101和摄像元件103之间设有光圈102。光圈102由驱动器 114驱动，驱动器114具有光圈机构及其驱动电路。来自固体摄像元件 103的拍摄信号输入模拟信号处理电路104，在模拟信号处理电路104 中，进行相关双采样处理(CDS)等处理。在模拟信号处理电路104 中处理的拍摄信号由A/D转换器135从模拟信号转换为数字信号。
经过A/D转换的信号在数字信号处理电路106中被进行轮廓增强、 灰度校正、白平衡校正等各种图像处理。缓冲存储器105是可以存储 由摄像元件103拍摄的多个帧的数据的帧存储器，经过A/D转换的信 号暂时存储在该缓冲存储器105中。在数字信号处理电路106中读入 存储在缓冲存储器105的数据并进行上述各处理，处理后的数据再次 存储到缓冲存储器105中。CPU 112和数字信号处理电路106及驱动器 113—115等连接，进行相机动作时的序列控制。CPU 112的AE运算部 1121中，根据来自摄像元件的图像信号进行曝光运算，在AWB运算 部1122中进行用于设定白平衡用参数的运算。在特征点提取运算部1123中根据规定的算法从图像数据中提取被拍摄物体的形状、位置、 尺寸等特征点，并将提取结果存储到存储部1125。用户可以从这些存储的特征点中选择并注册希望留下的特征点。检测器121检测出聚焦 透镜位置、变焦透镜位置。
本实施例中的数码相机的AF方式采用众所周知的对比度法。下 面就该对比度方式AF进行简单的说明。在该方式中，摄像元件103上 的图像的模糊程度和对比度之间存在关联，利用聚焦时图像的对比度 最大这一点，进行聚焦。可以根据摄像信号的高频成分的大小来评价 对比度的大小。也就是说，AF运算部1124通过价值，根据该焦点评价值进行AF运算。CPU 112利用AF运算部1124 的运算结果调整摄影镜头101的聚焦透镜位置，并进行聚焦动作。和CPU 112连接的操作部件116中设有接通/断开相机电源的电 源开关(SW) 1161;和释放按钮联动进行接通/断开的半压开关(SW) 1162及全压开关(SW) 1163;用数码相机拍摄时选择、设定显示在监 视器109上的各种菜单内容的设定按钮1164;更新重放图像等的上下 (以下表示为U/D)按钮U65等。在设定按钮1164中，为了向提取的 特征点附加名称，同时使用U/D按钮1165，可以选择字母、平假名、 片假名、简单的汉字等进行设定。除此之外，U/D按钮1165还可以用 于从多个提取的人物中选择需要的人物，或者在拍摄时手动将变焦透 镜驱动到望远一侧或者广角一侧。在被拍摄物体亮度低时使闪光灯117发光。在该闪光灯中，具有 为了防止或减轻使用闪光灯时拍摄的人物的眼睛变红，而在拍摄前提 前发射辅助光的预闪光功能。该预闪光在低亮度时发光用于测量被拍 摄物体亮度。存储部1125中除了上述特征点信息以外，还存储了 AF 运算部1124中计算的评价值的峰值，以及对应的聚焦透镜位置等。在 数字信号处理电路106中施加了各种处理的图像数据在暂时存储到缓 冲存储器105后，通过记录/重放信号处理电路110被记录到存储卡等 外部存储介质111中。将图像数据记录到外部存储介质111时， 一般用 规定的压縮格式，例如JPEG格式进行数据压縮。在记录/重放信号处 理电路110中，进行将图像数据记录到外部存储介质111时的数据压縮 及从外部存储介质111重放的被压縮的图像数据的解压縮处理。监视器109是显示拍摄的被拍摄物体图像及显示拍摄、重放时的 各种设定菜单的液晶(LCD)显示装置。在这里用于重放显示记录到 外部存储介质111的图像数据。将图像显示到监视器109时，读出存储 在作为缓冲存储器105的一部分的VRAM 107中的图像数据，并通过 D/A转换器108将数字图像数据转换为模拟图像信号。并且，利用该模拟图像信号将图像显示到监视器109。以下对提取特征点时的缓冲存储器105和VRAM 107的关系进行 说明。用监视器109显示动画显示用的图像数据时，从摄像元件103 中以一定的周期(例如30帧/秒)连续输出从静止图像用的图像数据间 隔成为动画显示用的图像数据的数据。向该图像数据施加规定的处理， 并进一步将数据间隔，使之成为和监视器109的纵横像素数对应的像 素数，并连续记录到VRAM 107。该VRAM 107的数据通过D/A转换 器108以动画图像显示在监视器109上。该VRAM 107的图像数据也 作为用于提取特征点的数据使用。在提取特征点时，首先将VRAM 107 的图像数据以规定的时序再次记录到缓冲存储器105中。在这里，只 将记录在VRAM 107的数据中的中心部的规定范围(例如相当于LCD 监视器109的显示画面的纵、横均为80%的范围)记录到缓冲存储器 105中。并且，之所以从VRAM 107再次将图像数据记录到缓冲存储器 105，其理由如下。如果CPU112的运算处理能力足够高的话，可以用 上述30帧/秒的速率提取特征点。 一般情况下，数码相机所采用的CPU 112的运算能力大多不是那么强大。因此，可以根据CPU 112的运算能 力，以符合特征点提取运算的速率(例如10帧/秒)从VRAM 107将 图像数据再次记录到缓冲存储器105中，从而提取特征点。并且在这 种情况下，由于从VRAM 105以通常的速率输出监视器109显示用图 像数据，所以显示器画面的显示更新的速率也不会变慢。此外，AE运 算、AF运算时，并不使用上述记录到VRAM 107的特征点提取时所使 用的、间隔为10帧/秒的图像数据，而使用从摄像元件103以30帧/秒 的速率输出的间隔为动画显示用的图像数据。一直以来，女性及老年人能够使用的比较廉价的消费者类型数码 相机中，还没有实现该特征点提取功能。另一方面，通过具备该特征 点提取功能，能够向使用者提供一种基于新的使用方式的拍摄方法。的相机在易于使用方面的差距。上述特征 点提取运算部1123根据数码相机的动作进行最适当的动作。在第一、 第二实施例中，对于数码相机所具有的各种拍摄功能，将针对变焦透镜动作时的提取动作进行说明。在第三实施例中，针对所选择的AF方式所对应的提取动作进行说明。首先，参照图2、图3对于使变焦透镜动作的第一实施例的情况 进行说明。 一般情况下，使变焦透镜动作时，显示画面内的被拍摄物 体的大小急剧变化。其结果是，即使显示了特征点的提取结果，其显 示位置和实际的被拍摄物体的显示位置错位，使用者会产生不协调感。 因此，在本实施例中，在变焦透镜动作的期间，通过不进行提取动作 或者不显示提取结果来避免这一点。图2、图3是用于说明在变焦透镜 动作中停止提取动作、并且预测在变焦动作结束的同时开始变焦动作 时所提取的被拍摄物体的大小，并设定被拍摄物体的特征点提取区域 的顺序的流程。这样一来，可以縮短再次开始提取动作时的特征点提 取所需的处理时间，从而可以迅速地进行使用了其结果的AF动作、 AE动作。图2的步骤S101中，如果数码相机的电源是接通的话，在步骤 S102中，CPU 112判断是否设定为提取特征点并将提取结果显示到监 视器109的提取模式。该提取模式的设定方法例如是，从操作设定按 钮1164而显示的拍摄模式中选择提取模式。当设定为提取模式时，前 进到步骤S105，如果没有设定为提取模式，则前进到步骤S103。在步 骤S103中，判断是否有变焦指示。如果没有指示就前进到图3的步骤 S116，如果有变焦指示，则前进到步骤S104。在步骤S104中，判断变 焦指示是否结束，如果没有结束就返回到步骤S103，反复进行没有设 定为提取模式时的通常的变焦动作。当判断步骤S104中变焦指示结束 时，则前进到图3的步骤S116。当判断在步骤S102中设定为提取模式时，前进到步骤S105，在这里通过特征点提取运算部1123进行特征点提取，将提取的特征点用图标显示和拍摄图像一同重叠显示到监视器109。图9是该显示示例。 在图9中，位于画面内的3个人中， 一位由于处于远方无法提取，左 侧二位的被提取的情况由虚线或者实线的图标在各自的脸部重叠显 示。其中实线的图标显示表示现在其作为主要被拍摄物体而被选择。 在选择完显示在监视器109上的主要被拍摄物体变更用菜单后，可通 过U/D按钮1165变更该主要被拍摄物体(未图示)。在步骤S106中由 使用者判断是否进行了变焦指示。该变焦指示由使用者使用操作部件 116中的U/D按钮1165进行广角或者望远操作来进行。因此如果U/D 按钮1165是上下左右四个接点的十字键类型的按钮，则可将左右的接 点用于变焦透镜的望远/广角操作，将上下接点用于上述主要被拍摄物 体的选择，这样一来可以容易地进行变焦及主要被拍摄物体选择的操 作。如果没有变焦指示，前进到图3的步骤S116，如果判断进行了变 焦指示则前进到步骤S107。在步骤S107中，将在变焦指示前提取的主 要被拍摄物体所对应的特征点的大小和位置以及检测器121所检测出 的移动前的变焦透镜位置存储到存储部1125中。在步骤S108中，向 特征点提取运算部1123指示停止提取动作，并且使之不进行图9所示 的监视器109上的图标显示。在步骤S109中，判断变焦操作是否结束， 如果没有结束则返回到步骤S108，如果结束则前进到图3的步骤SllO。在步骤S110中，判断目前所进行的变焦动作是否是放大图像。如 果不是放大图像则前进到步骤Slll，如果是放大图像则前进到步骤 S112。在步骤Slll中设置和变焦动作前相同的提取用区域。在被拍摄 物体不移动，并且拍摄者不移动数码相机时，縮小图像后的位置可根 据縮小图像前的位置进行预测。但是一般情况下拍摄者在縮小图像的 同时大多也会移动拍摄方向，这是因为不清楚縮小图像后的被拍摄物 体的位置。在步骤S112中，预测放大图像后的被拍摄物体的大小。以 下说明预测方法的一个例子。首先，判断焦点距离fl和焦点距离f2，fl是由检测器121检测到的存储在存储部1125的变焦动作开始时的变焦透镜位置，f2是变焦动作结束时由检测器121检测到的变焦透镜位 置。根据这些值、以及存储在存储部1125的变焦开始前的被拍摄物体 的大小(例如被拍摄物体的高为Hl)，变焦动作结束时的被拍摄物体 的预测大小(例如预测被拍摄物体高度为H2)则为H2= (f2/fl) X Hl。在步骤S113中，根据该运算结果设定用于提取被拍摄物体的区域的大小和提取位置。此时的提取区域设定为相对于刚才计算求得的被拍摄物体的预测大小，分别以纵横50%左右的大小设定在画面中央 部分。和縮小图像时一样，被拍摄物体不移动，并且拍摄者不移动数 码相机时，放大图像后的位置可以根据变焦前的位置信息进行预测。 此时，拍摄者大多在放大图像的同时移动拍摄方向。但在放大图像时 和縮小图像时不同，更多地是将主要被拍摄物体移动到画面的中央部 分。因此，可以将认为包括了被拍摄物体的画面中央部的附近区域作 为提取区域，从而可縮短特征点提取所需时间。此时如果主要被拍摄 物体的特征点未被提取，则设定为开始特征点提取时的初始设定的提 取区域即可。在步骤S114中，对于设定的各个提取区域提取特征点，在步骤 S115中将提取结果重叠显示到被拍摄物体图像。在步骤S116中，判断 是否通过按下半压开关1162后，进一步按下全压SW1163，从而存在 开始拍摄的指示。如果没有指示则前进到步骤S118，如果有指示则在 步骤S117中拍摄被拍摄物体并前进到步骤S118。在步骤S118中，判 断拍摄是否结束。拍摄结束是指电源SW 1161被断开时，或者设定为 重放模式等时。如果拍摄结束则结束本序列，如果拍摄没有结束则返 回步骤S102。此外，在步骤S108也可以不停止提取动作自身，仅不显 示图标显示。这种情况下，进行提取运算的时间增加，并且如果变焦 时进行AE、 AF等处理，这些处理的周期也会延长，但由于可使变焦 时的各种图像处理序列和不进行变焦动作时的一样，所以变焦时的序列不会变得复杂。目前为止对于图2、图3中不提取特征点或者不显示提取的特征 点的情况进行了说明，以下的第二实施例中，参照图4，说明在变焦动 作中不停止提取，使提取区域狭窄从而可较迅速地进行特征点提取的方法。在步骤S201中如果电子相机的电源为接通，则在步骤S202判 断是否设定为特征点的提取模式。如果没有设定为特征点提取模式， 则前进到步骤S203，如果设定为特征点提取模式则前进到步骤S205。 在步骤S203中判断是否进行了变焦指示。如果没有指示则前进到步骤 S211，如果有指示则前进到步骤S204。在步骤S204中判断变焦指示是 否结束，如果没有结束则返回到步骤S203反复进行没有设定为提取模 式时的通常的变焦动作。在步骤S204中当判断变焦指示结束时，则前 进到步骤S211。在步骤S202中如果设定为提取模式，则在步骤S205中判断是否 有变焦指示。如果判断为没有变焦指示则前进到步骤S206，如上所述 作为特征点提取用区域，选择初始设定的拍摄画面内的纵横各自80% 的区域，在步骤S207中从该区域内提取被拍摄物体的特征点，在LCD 监视器109上在被拍摄物体图像上重叠特征点或者和特征点对应的图 标而显示。这里的区域作为第一区域。在步骤S205中当判断进行了变 焦指示时则前进到步骤S208，选择在进行变焦指示以前所提取的主要 被拍摄物体为中心的规定范围的提取区域，在步骤S209中从该区域内 提取被拍摄物体的特征点，在LCD监视器109上在被拍摄物体图像上 重叠特征点或者和特征点对应的图标而显示。这里的区域作为第二区 域。图10中表示了 LCD监视器109的显示画面内的这些第一区域及 第二区域的显示例。在图IO中点划线所围的区域是第一区域，虚线所 围的区域是第二区域。该第二区域的大小设定为相对于检测出的特 征点的大小其纵横分别为50—100%左右大小的区域。这些区域显示也 可不总是显示。在步骤S210中判断变焦指示是否结束。如果变焦指示 没有结束则返回到步骤S208,如果结束则前进到步骤S211。在步骤S211中，判断是否按下半压SW 1162及全压SW 1163,从 而存在开始拍摄指示。如果没有指示则前进到步骤S213，如果有指示 则前进到步骤S212。在步骤S212中进行被拍摄物体的拍摄并前进到步 骤S213。在步骤S213中判断拍摄是否结束，如果没有结束则返回步骤 S202,如果结束则结束本序列。这样通过使提取区域变窄小可以縮短 提取运算所需时间，并且在变焦中也可以追踪被拍摄物体的变化并显 示提取结果。以下就第三、第四实施例，参照图5—图8对作为拍摄前的阶段 的提取特征点的序列进行说明。在该实施例中，提取动作、提取结果 的显示方式也设定得尽量符合既有的相机中的拍摄前的易于使用性。 用于说明第三实施例的图5、图6主要是并非单镜头反光照相方式的消 费者类型的数码相机的动作流程。该类型的数码相机中， 一般具有和 图l说明过的摄像光学系统101、 102不同的专用的光学取景器(未图 示)，用该光学取景器可以确认被拍摄物体，并且也可对经摄像光学系 统101、 102在摄像元件103上成像的被拍摄物体图像在LCD监视器 109上进行确认。在图5的步骤S301中，如果数码相机的电源接通的话则在步骤 S302进行测光运算。这里的测光运算根据使用者选择的中央部重点测 光、多重测光等测光方式，使用预先设定的测光区域。使用该测光区 域的输出，由AE运算部1221测定被拍摄物体亮度。在步骤S303中判 断是否设定为特征点提取模式。如果没有设定则前进到步骤S306，如 果设定了则前进到步骤S304。在步骤S304中，从规定的提取区域内提 取特征点，将提取结果在LCD监视器109上和拍摄图像重叠并显示图 标。这里规定的提取区域例如是上述画面内纵横各自80%的区域。提 取结果的图标显示例如图9所示。在步骤S305中，将图9中粗的实线 四角所示的包括主要被拍摄物体在内的规定区域设定为测光及测距区 域。这里的规定区域例如是包括主要被拍摄物体在内的纵横各50%大小的区域。当然可以单独设定测光或测距任意一个。在步骤S306中设定使用者预先选择的AF区域。在步骤S307中，判断AF模式的设定状态。AF模式包括单次AF (以下称作S —AF)和连续AF (以下称作C —AF) 二种AF模式，因 此先对此进行说明。在S — AF模式中，只有半压SW 1162被下压期间， 由AF运算部1124计算焦点评价值，并根据该运算结果驱动聚焦透镜， 反复进行该循环，如果聚焦，将聚焦透镜固定在该聚焦位置(称之为 AF锁定)。在C一AF模式中，在数码相机的电源接通以后或者AF模 式被设定为C一AF模式以后，无论聚焦还是非聚焦都反复进行AF动 作，如果半压SW 1162被下压，则对下压之前的焦点评价值和下压之 后计算得到的焦点评价值进行比较。其结果是，当焦点评价值的变化 是规定范围以内，则判断为聚焦，固定在下压半压SW 1162之前的聚 焦透镜位置，如果是规定范围以上时，则移动聚焦透镜，在聚焦透镜 到达聚焦位置后固定该聚焦透镜位置(AF锁定)。该AF模式的设定和 提取模式的设定一样，使用设定按钮1164及U/D按钮1165，从LCD 监视器109上的菜单显示中选择并设定(未图示)。在步骤S307中当判断为设定为S —AF模式时，则前进到步骤 S308，判断半压SW 1162是否被下压。如果没有下压则前进到图6的 步骤S321，如果下压则前进到步骤S309。在步骤S309中使用在步骤 S305或者步骤S306设定的测距区域的输出进行测距，并根据该结果驱 动聚焦透镜。本实施例如前述，运算焦点评价值并基于此驱动聚焦透 镜。在步骤S310中使用和测距一样设定的测光区域的输出测量被拍摄 物体亮度。在步骤S311中判断是否聚焦。该判断方法例如是，如果焦 点评价值是规定值以上，并且和上次计算的焦点评价值的差为规定值 以内时，则判断为聚焦。在步骤S311当判断为没有聚焦时则返回到步 骤S308，在半压SW 1162被下压开始到聚焦为止反复进行该聚焦动作。 此时测光动作也反复进行。在步骤S311中如果判断已经聚焦，则前进 到图6的步骤S316。在步骤S307，如果判断AF模式被设定为C —AF模式，则前进到 图6的步骤S312，在此进行测距及聚焦透镜的动作，在步骤S313进行 测光运算。在步骤S314中判断半压SW 1162是否被下压，当判断没有 下压时则前进到步骤S321。在该步骤S321中判断摄影是否结束，如果 没有结束，则只要不下压半压SW 1162，就反复进行特征点提取(步 骤S304)、测距及透镜驱动(步骤S312)、测光(步骤S313)。在步骤 S314中如果判断半压SW 1162被下压则前进到步骤S315，判断是否聚 焦。如果判断为没有聚焦，则返回步骤S312反复进行聚焦动作。如果 判断为聚焦则前进到步骤S316。在步骤S316中，将聚焦透镜固定(AF锁定)到聚焦位置，在步 骤S317中固定聚焦时的测光结果(称之为AE锁定)。在步骤S318中， 判断全压SW1163是否被下压。如果没有下压则前进到步骤S319，继 续判断半压SW 1162是否被下压。如果半压SW 1162已经被下压则返 回到步骤S318，如果半压SW 1162没有被下压则前进到步骤S321。在 步骤S318中，如果全压开关被下压，则前进到步骤S320拍摄被拍摄 物体，并前进到步骤S321。在步骤S321中，判断拍摄是否结束。拍摄 结束是指电源SW 1161被断开、或者数码相机的动作模式从拍摄被拍 摄物体的拍摄模式被变更为将记录在存储卡111上的图像数据重放到 监视器109上的重放模式等情况。如果没有结束则返回到图5的步骤 S302，根据设定的AF模式、提取模式反复进行提取、测光、测距。以下是第四实施例，主要对单镜头反光照相方式的数码相机中的 特征点提取进行说明。这种类型的数码相机中，将透过摄影透镜的光 束用位于摄像元件前面的快速复原式反射镜改变方向并导入到光学取 景器中。因此，在输出记录用图像数据的摄像元件中，拍摄前来自被 拍摄物体的光速被遮挡住。由于用监视器画面对拍摄画面进行确认的 摄像元件通常并不具备，所以无法在拍摄前将拍摄画面显示到LCD监 视器。图11是用于说明该单镜头反光照相方式的数码相机的反射镜周边的构成的概要框图。这里的操作部件、各种信号处理电路等和图1 的构成是相同的，所以省略。在图11中，201是摄像光学系统，和图l一样由摄像透镜、光圈 等构成。202是快速复原式反射镜，通过该反射镜将拍摄前的被拍摄物体的光束大部分向上方反射90° 。该反射光通过全反射副镜203再度 被改变方向，前进到取景器光学系统204。反射镜202的中心附近(整 体画面纵横的各80%左右)变为半反射镜，通过这里的光束被第二全 反射副镜205反射，并在辅助摄像元件206上成像，上述辅助摄像元 件206输出用于计算AE及AF的数据。摄像元件207是成像用于记录 的被拍摄物体图像的主要摄像元件，该摄像元件的输出通过信号处理 电路208进行模拟及数字处理，并记录到存储卡内。LCD监视器209 重放显示记录到信号处理电路208内的缓冲存储器(未图示)的拍摄 图像数据、以及记录到存储卡(未图示)内的图像数据。上述辅助摄 像元件的输出也输入到信号处理电路208，利用该信号进行AF运算、 AE运算以及特征点提取。AF运算、AE运算除了该辅助摄像元件206 以外也可以分别各自使用专用的传感器。快速复原式反射镜202及副 镜205在拍摄记录用画面时，分别如图中虚线所示一样进行移动，来 自被拍摄物体的全部光束输入到主要的摄像元件207内。参照图7、图8对该单镜头反光照相方式的数码相机的动作流程 进行说明。图7的步骤S401中，如果数码相机的电源为接通的，则在 步骤S402下进行测光运算。这里的测光运算和图5的步骤S302是相 同的。在步骤S403中，判断半压SW1162是否被接通。如果没有接通 则前进到图8的步骤S417，只要拍摄不结束就反复进行被拍摄物体的 测光。如果半压SW1162被下压，则前进到步骤S404，判断是否设定 为特征点提取模式。如果没有设定为提取模式，则前进到步骤S407， 将测距区域设定为预先设定的规定的测距区域。在步骤S404中如果设 定为提取模式，则前进到步骤S405进行特征点的提取。在步骤S406 中将包括提取被拍摄物体在内的规定区域设定为测光及测距区域。在此也和步骤S305 —样，例如将包括主要被拍摄物体的纵横各自50%左右的区域分别设定为测光及测距区域。在步骤S408中，使用设定的测距区域进行到被拍摄物体为止的测 距，并根据该测距结果驱动聚焦透镜。在单镜头反光照相方式的情况 下，下压半压SW 1162进行初次的被拍摄物体的提取及测距。但是， 如果在半压后开始提取并根据其结果进行测距，那么到聚焦为止花费 时间，所以被拍摄物体的提取也可以在步骤S402进行测光以前进行。 这样一来，在之后的步骤S402中，可以将该提取的区域设定为测光区 域，并且在半压后可以立即开始测距。在步骤S409中使用设定的测光区域进行测光运算。在图8的步骤 S410中判断被拍摄物体的AF模式的设定状态。在单镜头反光照相方 式的数码相机的AF模式中，也存在S — AF、及C —AF模式。在S — AF模式时前进到步骤S412判断是否聚焦，如果没有聚焦则返回到图7 的步骤S404，如果聚焦则前进到步骤S413。在步骤S413中在该聚焦 位置固定摄影透镜(AF锁定)，并且固定测光结果(AE锁定)。在步 骤S414中，判断全压SW 1163是否被下压。如果没有下压则前进到步 骤S415判断SW 1162是否被下压，接着如果半压SW 1162被下压的话 则返回到步骤S414。在步骤S415中如果半压SW 1162没有被下压则 前进到步骤S418。在步骤S414中如果全压SW 163被下压，则前进 到步骤S416，进行被拍摄物体的拍摄。在步骤S410中如果AF模式是C—AF模式时，前进到步骤S411， 在此判断全压SW 1163是否被下压。如果没有下压则返回到图7的步 骤S403，如果下压则前进到步骤S417。在步骤S417中判断是否聚焦。 如果没有聚焦则返回到图7的步骤S403，如果聚焦前进到步骤S416 进行被拍摄物体的拍摄。单镜头反光照相方式的相机的情况下，在C 一AF中，在半压SW1162被下压期间，无论聚焦不是非聚焦，连续进 行AF动作。并且，在通常的单镜头反光照相方式的相机中，快门释放大多优先于聚焦，在这种情况下省略该流程中说明过的步骤S417。也就是说，和聚焦、非聚焦无关，全压SW 1163被下压后，立刻开始拍 摄动作。在步骤S418中判断拍摄是否结束，如果没有结束返回到步骤 S402，如果结束的话结束该流程。以下对第五、第六实施例中的对应于数码相机的拍摄模式，CPU 112对特征点提取运算部1123停止提取动作的情况，以及第七、第八 实施例中的变更提取方法的情况进行说明。在任意一个实施例中，提 取动作以外的处理(AF、 AE等处理、相机流程)都是一样的。并且， 这里的拍摄模式是指数码相机被设定为连续拍摄的模式。该连续拍摄 的模式相当于对被拍摄物体的静止图像进行高速连续拍摄的连续拍摄 模式、或者对被拍摄物体的动画进行拍摄的动画拍摄模式这二个连续 拍摄模式。在连续拍摄模式的情况下，将以5—10片段/秒的速度输出 的摄像元件103的全部像素(现在的摄像元件的像素数的主流是100 一500万像素左右)的静止图像数据记录到外部存储介质111。在动画 拍摄模式的情况下，从摄像元件103将间隔为相当于VGA (30万像素 左右)的解像度的图像数据一般以60帧/秒或者30帧/秒的速度输出， 并存储在外部存储介质111中。即使在进行这样连续的记录动作的中途，如果数码相机具有多个 高速的处理器时，也可以与之同时进行特征点提取动作。但是在大部 分的数码相机中，从耗电量及实际安装空间的角度出发，只安装了处 理能力不是很强的最少个数的处理器。当使用这种处理器时，不得不 将记录处理和特征点提取处理成顺序地进行，从而不可能确保上述记 录片段数。因此，在本实施例中，当设定为连续拍摄模式时，和通常 的每一片段的静止画面拍摄时不同，变更或者停止提取处理。这样一 来，可以确保和既有的连续拍摄时一样，或者与之接近的记录速度。首先，参照图12、图13，针对设定为连续拍摄模式时停止提取处 理的第五、第六实施例进行说明。用于说明第五实施例的图12是下压全压SW 1163并实际进行连续拍摄时停止提取处理的流程图。在步骤S501中如果检测出数码相机的电源是接通的，则在步骤S502中判断是 否设定为用于提取特征点的提取模式。该提取模式的设定方法的一个 例子是操作设定按钮1164从显示在LCD监视器109上的拍摄模式 中选择提取模式。在步骤S502中，如果判断设定为提取模式，则前进 到步骤S503，以规定的时序从摄像元件输出中提取被拍摄物体的特征 点，在LCD监视器109中将从摄像元件的贯通(》^一)图像提取的 特征点重叠显示，并等待在步骤S504中的开始拍摄指示。在步骤S502中当判断没有设定为提取模式时，直接前进到步骤 S504。在步骤S504中判断有无全压SW 1164被下压而开始拍摄被拍摄 物体的指示。如果没有开始拍摄的指示则前进到步骤S512，如果有开 始拍摄的指示则前进到步骤S505。在步骤S505中，判断是否设定为连 续拍摄模式。这里的连续拍摄模式的设定也通过使用设定按钮1164来 进行。在步骤S505中，当没有设定为连续拍摄模式时，前进到步骤 S507，进行通常的一个片段拍摄，并前进到步骤S512。如果设定为连 续拍摄模式，前进到步骤S506，在此再度进行是否设定为提取模式的 判断。如果没有设定为提取模式，则前进到步骤S509，如果设定为提 取模式则前进到步骤S508。在步骤S508中，指示停止提取处理。在步骤S509中进行和连续 拍摄对应的像素数的拍摄，在步骤S509中判断连续拍摄是否结束。连 续拍摄是否结束通过全押SW 1163是否断开来判断。如果继续全压时， 返回到步骤S509，进行静止图像或者动画的连续拍摄。在步骤S510中当判断连续拍摄结束时，前进到步骤S511并解除 提取停止指示。在步骤S512中判断是否设定为拍摄模式以外的动作模 式(重放模式等)或者断开电源SW 1161从而拍摄结束。如果拍摄动 作没有结束则返回到步骤S502，如果结束则结束本流程。图12的情况下，下压全压SW1163，只在实际进行连续拍摄动作时停止提取处理。另一方面，在连续拍摄时拍摄者大多在预先确认主 要被拍摄物体位于拍摄画面的中央的基础上进行拍摄，所以不需要特 意提取主要被拍摄物体的情况也很多。这种情况下，也可在数码相机 的动作模式设定为连续拍摄模式的全部期间内停止提取动作。在说明第六实施例的图13中表示了这种情况的流程。此外，图12或图13的 任意一个通过设定按钮1164设定。图13中，在步骤S551中确认数码相机的电源接通之后，在步骤 S552判断是否设定为提取模式。如果没有设定为提取模式则前进到步 骤S559，如果设定了则前进到步骤S553。在步骤S553中判断是否设 定为连续拍摄模式。如果没有设定为连续拍摄模式则前进到步骤S554， 如果设定了则前进到步骤S557。在步骤S554中判断是否进行了提取停 止指示，如果没有停止指示则前进到步骤S558从拍摄图像数据中提取 特征点，并显示到LCD监视器109。提取后前进到步骤S559，并等待 拍摄动作的结束。在步骤S554中如果有停止提取指示则前进到步骤 S556解除提取停止指示，并前进到步骤S558。在步骤S553中当判断为连续拍摄模式时前进到步骤S555，判断 是否有提取停止指示。如果有停止指示时前进到步骤S559等待拍摄结 束，当没有停止指示时前进到步骤S557进行提取的停止指示，并前进 到步骤S559。在步骤S559中判断拍摄动作是否结束，如果没有结束则 返回到步骤S552，如果结束则结束该流程。这样一来，连续拍摄时可 以通过不进行特征点的提取以和通常的连续拍摄时一样的时间间隔进 行连续拍摄。以下对第七、第八实施例进行说明。在这些实施例中，并不是完 全停止特征点的提取，而是通过使提取特征点的提取区域縮小从而縮 短提取所需时间，以最大限度地限制连续拍摄时的拍摄间隔变长。首 先，参照图14一16对第七实施例进行说明。图14是设定为连续拍摄模式的情况下，进行实际拍摄时变更提取区域的流程。在步骤S601中确认数码相机的电源是接通的之后，在步骤S602下确认是否设定为提 取模式。如果没有设定为提取模式则前进到步骤S606，如果设定了则 前进到步骤S603。在步骤S603中，确认特征点提取用的区域是否设定 为上述拍摄画面中心的纵横各80%的初始区域。如果设定为初始区域 则前进到步骤S605。如果在后述的步骤S610中设定为其他提取用的区 域，则前进到步骤S604。在步骤S604中将设定的提取区域重新设定为 初始区域并前进到步骤S605。在步骤S605中，从提取区域提取特征点，并将其结果在LCD监 视器109上和拍摄图像重叠显示。在步骤S606中判断是否有拍摄开始 指示。拍摄开始通过下压全压SW 1163进行指示。如果没有开始拍摄 指示，则前进到步骤S612，如果有开始拍摄指示则前进到步骤S607。 在步骤S607中，判断是否设定为连续拍摄模式。如果没有设定为连续 拍摄模式，则前进到步骤S608进行通常的单拍摄影，在拍摄结束后前 进到步骤S612。在步骤S607中当设定为连续拍摄模式时前进到步骤 S609，在此判断是否设定为提取模式。如果没有设定为提取模式则前 进到步骤S611,在全压SW1163被下压的期间进行连续拍摄。当被设 定为提取模式时前进到步骤S610，并在此从提取用的初始区域中选择 连续拍摄用的区域。对于该连续拍摄用区域以图23、图10为基础进行 说明。在图23中，点划线所示的区域表示通常初始设定的区域的拍摄画 面中心部的纵横各80%的区域。对其进行连续拍摄时，初始区域的内 侧的虚线所示的区域作为提取区域。该区域例如设定为中心部纵横各 40%左右。将较小的中心附近作为提取范围设定的原因是基于如上所述 连续拍摄时主要被拍摄物体多数位于中心附近的假设。并且，参照上 述图10，对将提取区域设定为画面中心附近以外的其他地方的方法进 行说明。在图10中，在该第七实施例下，将在步骤S605中提取的主 要被拍摄物体包含在中心，将拍摄画面的纵横各40%的范围作为提取区域。在图10中被拍摄物体有3个人，其中最中间的人物在主要被拍 摄物体中作为该主要被拍摄物体的中心，画面的纵横各40%的虚线所 示的区域为提取区域。这样一来，通过提取主要被拍摄物体的附近区 域，可以锁定主要被拍摄物体而进行切实的追踪。并且，除了将提取 区域设定为固定的上述40%等大小以外，相对于提取主要被拍摄物体的纵横大小，也可将50%大小纵横的范围作为提取区域。在步骤S611中，在全压SW1163被下压期间进行连续拍摄。对于 该连续拍摄参照图15进行详细说明。在步骤S612中判断数码相机的 拍摄模式是否结束。拍摄结束是指电源SW 1161断开或者从拍摄模式 变更为重放模式，其中重放模式用于将重放记录数据。如果拍摄模式 没有结束，则返回步骤S602，如果结束则结束本流程。参照图15对图14的步骤S611的连续拍摄进行说明。在图15的 步骤S621中，通过下压全压SW1163，从摄像元件103读出用于存储 到存储介质111的图像数据。在步骤S622中，对读出的图像数据进行 上述模拟处理、A/D转换、数字处理，并开始记录到记录介质111。在 步骤S623中，在开始将图像数据记录到记录介质111的同时判断提取 模式。如果没有设定为提取模式则前进到步骤S626，如果设定了则从 通过步骤S624选择的连续拍摄时用的提取区域中读出提取用数据。此 时，从摄像元件中读出如上所述的间隔的像素。在步骤S625中，从提 取用图像数据中提取规定的特征点，并将提取结果显示在LCD显示器 109中。在步骤S626中，判断全压SW1163是否被下压，如果继续被 下压则返回到步骤S621，如果没有下压则结束连续拍摄。在该第七实施例中，设定为连续拍摄模式，并且拍摄开始SW被 下压并首次变更特征点提取区域。当主要被拍摄物体切实地被识别时、 或者如果显示提取结果很麻烦等情况下，在设定为连续拍摄模式后可 以立即变更或者停止特征点提取方法。根据图16对第八实施例，说明 连续拍摄时设定为提取模式后直接变更特征点提取用区域的方法。图23是这些提取用区域的一个示例。在图23中，点划线所示的区域是设定为提取模式时的初始区域，其内侧的虚线所示的区域作为连续拍摄时的提取用区域设定。图16的步骤S651中，如果确认电源被接通， 在步骤S652判断是否设定为提取模式。如果没有设定为模式，则前进 到步骤S659，如果设定了则前进到步骤S653。在步骤S653中，判断是否设定为连续拍摄模式。如果没有设定为 连续拍摄模式时则前进到步骤S655，当设定了时则前进到步骤S654。 在步骤S655中判断提取区域是否设定为初始区域。如果设定为初始区 域则前进到步骤S658，如果没有设定则在步骤S656中选择初始区域， 之后前进到步骤S656。在步骤S653中当设定为连续拍摄模式时，在步 骤S654下判断是否设定为初始区域。如果没有设定为初始区域而是设 定为连续拍摄用区域时，前进到步骤S658，当设定为初始区域时，在 步骤S657选择连续拍摄时用的区域并前进到步骤S658。在步骤S658 中，从规定的区域内提取特征点，在LCD监视器109中将特征点和拍 摄图像一同显示。在步骤S659中判断拍摄模式是否结束，没有结束时 返回到步骤S652，如果结束则结束本序列。目前为止说明的第五至第八实施例是和连续拍摄模式关联变更提 取方法的实施例。以下就根据被拍摄物体的亮度变更提取动作的实施 例进行说明。这些实施例中提取动作以外的相机功能和第五至第八实 施例是相同的。 一般情况下，被拍摄物体亮度低的时候特征点的提取 精度也下降，后述的AF运算时的运算周期也下降。并且如上所述，通 过进行提取处理相机整体的处理速度更是下降。图n是被拍摄物体在 低亮度时停止提取的第九实施例的说明，图18是被拍摄物体亮度低时 变更提取区域的第十实施例的说明。首先对第九实施例进行说明。在图17中，在步骤S701中如果数 码相机的电源接通则前进到步骤S702判断被拍摄物体的亮度。如果被 拍摄物体不是低亮度的话则前进到步骤S703，如果是低亮度则前进到步骤S704。判断该被拍摄物体是否是低亮度的方法是，如果是下述四 种情况下的任意一种情况则判断其为低亮度1、当判断AE运算的结果是被拍摄物体亮度低于规定值时。2、拍摄时设定为通过闪光灯117 进行光照射时。3、 AF运算所使用的来自摄像元件103的图像数据的 输出速率低于通常的输出速率时。4、AF运算时使用上述AF辅助光时。在此对3、来自摄像元件103的输出速率低的原因进行说明。如 上所述， 一般情况下，在拍摄前将动画显示到LCD监视器109时，不 使用摄像元件103的全部像素的数据，而将预先间隔掉一部分的图像 数据以30帧/秒从摄像元件103输出。AF运算时使用该有间隔的图像 数据。也就是说，通常的AF运算以30帧/秒来进行。在本数码相机中， 被拍摄物体亮度低而无法从摄像元件103获得足够水平的图像数据的 输出时，将从该摄像元件103的输出速率下降为通常的一半，即15帧 /秒。这样一来，使摄像元件103的曝光时间变长从而相对地提高拍摄 感光度。因此摄像元件103的输出速率变为15帧/秒时，可判断被拍摄 物体是低亮度。在这四种情况内，只要产生任意一种情况即判断被拍 摄物体是低亮度。在步骤S704中判断是否设定为提取模式。如果没有设定为提取模 式则前进到步骤S707，如果设定为提取模式则前进到步骤S705。在步 骤S705中指示特征点提取运算部1123不进行特征点的提取，并前进 到步骤S707。这样一来，在步骤S707可立即进行到被拍摄物体的测距。 当被拍摄物体亮度不是低亮度时，在步骤S703判断是否设定为提取模 式。如果没有设定为提取模式则前进到步骤S707,如果设定为提取模 式则前进到步骤S706。在步骤S706中提取被拍摄物体的特征点，并将 其提取结果和拍摄的被拍摄物体重叠显示到LCD监视器109。在步骤 S707中通过AF运算部1124进行测距，并根据其结果驱动摄影镜头 101。此时，如果设定为提取模式时，AF运算所使用的图像数据直接 使用在步骤S706中用于被拍摄物体特征点提取的摄像元件的输出图像 数据。在步骤S708中判断是否全压SW 1163被下压从而指示开始拍摄。 如果指示拍摄则前进到步骤S709进行拍摄，并前进到步骤S710。如果 没有拍摄指示则直接前进到步骤S710。在步骤S710中判断拍摄是否结 束。如果拍摄没有结束则返回步骤S702，使用从摄像元件新输出的图 像数据反复进行和目前为止一样的循环。这样根据被拍摄物体的亮度 指示进行提取或者停止提取。在步骤S710中如果拍摄结束则结束本序 列。接着参照图18对低亮度时变更特征点提取用的区域的第十实施 例进行说明。如上所述在低亮度时，由于图像数据的S/N比为较低所 以错误提取的可能性比较大。并且，低亮度时为了不使被拍摄物体偏 离，拍摄者倾向于将被拍摄物体拉到拍摄画面中央附近。因此，低亮 度时，通过将提取用区域设定到比通常情况下的提取区域小且靠近画 面中央附近，可以防止对周边部分的错误提取。图18的步骤S721中，判断数码相机的电源为接通则在步骤S722 中判断被拍摄物体亮度。如果被拍摄物体不是低亮度则前进到步骤 S723，如果是低亮度则前进到步骤S725。该被拍摄物体是否是低亮度 的判断方法和图17的步骤S702是一样的。如果判断为不是低亮度时， 前进到步骤S723，在这里判断是否设定为提取模式。如果没有设定为 提取模式则前进到步骤S728，如果设定为提取模式则前进到步骤S724。 在步骤S724中从初始设定为特征点提取用的拍摄画面内的纵横各80。/。 的区域内提取被拍摄物体的特征点。在此将其作为第一区域。在步骤 S722中当判断被拍摄物体为低亮度时前进到步骤S725，在此判断是否 设定为提取模式。如果没有设定为提取模式则前进到步骤S728，如果 设定了则前进到步骤S726。在步骤S726中，将和图14的步骤S610中说明过的连续拍摄用区 域相同的拍摄画面内的中心附近的纵横各自40%的范围作为提取区域选择。或者已经提取了主要被拍摄物体时，选择以其为中心的规定范 围的提取区域。这里的区域当中的任意一个区域作为第二区域。在步 骤S727中从选择的第一或第二区域任意一个中提取被拍摄物体的特征点，并将提取结果显示到LCD监视器109上。在步骤S728中和图7 的步骤S707 —样，通过AF运算部1124进行测距，并根据该结果驱动 摄影镜头101。此时，当设定为提取模式时，AF运算所使用的图像数 据直接使用在步骤S727中用于被拍摄物体提取的摄像元件的输出图像 数据。在步骤S729中判断有无全压SW 1163下压从而开始拍摄的指示。 如果没有指示则前进到步骤S731，如果有指示则前进到步骤S730。在 步骤S730中进行被拍摄物体的拍摄，并前进到步骤S731。在步骤S731 中判断拍摄是否结束。如果没有结束则返回步骤S722，根据新的图像 数据反复进行同样的序列。如果拍摄结束则结束本序列。在图17、图18是第九、第十实施例中低亮度时的提取动作单独 的流程。另一方面，低亮度情况下在AF运算时为了照明低亮度的被拍 摄物体使用一般的辅助光。以下对低亮度时用于AF的该辅助光和提取 动作之间建立了关联的实施例进行说明。在AF运算中，被拍摄物体亮 度低时预先向被拍摄物体照射辅助光，根据该反射光计算到被拍摄物 体的距离。作为该AF辅助光用的光源，存在以下情况实际拍摄时照 射被拍摄物体的氙等放电管作为辅助光使用的情况;和放电管不同的 以作为辅助光设置的白色LED作为光源照射辅助光的情况。当然对被 拍摄物体进行照明并在实际拍摄时也使用LED的情况下，该LED也可 作为辅助光使用。具有这些辅助光的数码相机中的提取动作的实施例 将参照图19、图20进行说明。图19表示第十一实施例，该实施例实现了在低亮度时可选择是否 向提取照射辅助光的数码相机。作为辅助光在使用上述LED时，照射 范围受到LED指向性的影响，因此提取精度也受到影响。例如，当被拍摄物体的脸部面积大时，使用LED辅助光时，由于照射范围较小， 脸部只有一部分被照明，其结果产生错误提取。这种情况下设定为不进行照射。相反，当画面内有多个脸部等情况下，由于LED的指向性较小，可以有效地只对主要被拍摄对象进行照射，从而提高被拍摄物体的提取精度。图19是基于这种考虑的动作流程图。图19的步骤S801中，如果确认数码相机的电源为接通的话，则 在步骤S802中判断被拍摄物体亮度。如果被拍摄物体不是低亮度时前 进到步骤S803，如果是低亮度则前进到步骤S804。判断该被拍摄物体 亮度是否是低亮度的方法和图17的步骤S702相同。如果判断为不是 低亮度时则前进到步骤S803，在此判断是否设定为提取模式。如果没 有被设定为提取模式则前进到步骤S809，如果设定为提取模式则前进 到步骤S807。在步骤S802中当被拍摄物体为低亮度时，在步骤S804 下判断是否设定为提取模式。如果没有被设定为提取模式，则前进到步骤S808，向被拍摄物体 照射辅助光，然后前进到步骤S809。在步骤S809中根据来自被拍摄物 体的反射光进行测距运算，并根据该结果驱动摄影透镜。在步骤S804 下当设定为提取模式时前进到步骤S805，在此判断是否设定为照射辅 助光。是否照射该辅助光的设定由拍摄者通过设定按钮1164在LCD 监视器109上显示的选择按钮来设定(未图示)。当拍摄者没有进行任 何设定时，缺省设定为进行辅助光照射。在步骤S805下，根据上述理由，当判断拍摄者设定为不进行辅助 光照射时，前进到步骤S807不照射辅助光而进行提取。在步骤S805 下当设定是照射辅助光时，前进到步骤S806向被拍摄物体照射辅助光， 其结果是使用得到的图像数据在步骤S807中提取特征点，并将其提取 结果显示到LCD监视器109中。如果在提取模式，在步骤S809中直 接使用用于提取的来自摄像元件103的输出图像数据，并进行AF运算， 根据该运算结果驱动摄影镜头101。如果不是提取模式，进行通常的AF动作，即在被拍摄物体亮度低时在照射辅助光的基础上进行AF运算。这样只作为AF用辅助光使用时，即使由于LED的指向性拍摄画 面只有一部分被照明，AF运算中也不会出现问题。因此，在步骤S805 中设定变为不照射辅助光时，在步骤S807中被拍摄物体也会由于太暗 而无法提取的情况，在这种情况下在LCD监视器109上显示无法提取。在步骤S810中，判断有无全压SW 1163被下压从而开始拍摄的 指示。如果有指示的话前进到步骤S811进行拍摄，并前进到步骤S812。 在步骤S810中没有开始拍摄指示时，前进到步骤S812。在步骤S812 中判断拍摄是否结束，如果没有结束则返回到步骤S802，根据新的图 像数据反复进行同样的序列。如果拍摄结束则结束本序列。图19是低 亮度时选择是否向被拍摄物体照射提取用的辅助光的流程的说明，测 距动作基本上是独立的动作。在图19中对测距方法是AF测距的情况 进行了说明，但测距方法不限于AF也可以是手工测距。这种情况下当 然不进行测距用的辅助光的照射。被拍摄物体提取用的图像数据和用于AF的图像数据在同一时刻 使用从摄像元件输出的图像数据，所以根据被拍摄物体的不同有错误 提取的情况发生。图19是根据被拍摄物体设定是否照射提取用辅助光 的实施例的说明图。与之相对，图20是第十二实施例，该实施例是可 实现低亮度时选择是否将照射了辅助光的画面数据作为提取用图像数 据使用的数码相机。图20的步骤S821中如果确认电源是接通的，则在步骤S822中判 断被拍摄物体亮度。如果被拍摄物体亮度不是低亮度时则前进到步骤 S823，如果是低亮度则前进到步骤S825。判断该被拍摄物体是否是低 亮度的方法和图17的步骤S702 —样。如果判断不是低亮度时则前进 到步骤S823，在此判断是否设定为提取模式。如果没有设定为提取模 式则前进到步骤S828，如果设定为提取模式则前进到步骤S824。在步 骤S824中提取被拍摄物体的特征点显示到LCD监视器109上，并前进到步骤S82S。在步骤S822下当被拍摄物体亮度为低亮度时，在步骤 S825下照射辅助光之后前进到步骤S826。在步骤S826中判断是否设 定为提取模式。如果没有设定为提取模式时，前进到步骤S82S，如果 设定为提取模式则前进到步骤S827。在步骤S827中，判断是否设定为使用照射了辅助光的图像数据进 行提取。如果设定为提取的话则前进到步骤S824，提取被拍摄物体的 特征点。此时，当拍摄者不进行任何设定时，缺省设定为进行提取。 当设定为不将照射图像数据用于提取时，前进到步骤S828，并立即进 行AF运算，根据该运算结果驱动摄影镜头101。在步骤S829中判断 是否有全压SW 1163被下压从而开始拍摄的指示。如果有指示则前进 到步骤S830进行拍摄并前进到步骤S831。在步骤S829没有开始拍摄 指示时前进到步骤S831。在步骤S831中判断拍摄是否结束，如果没有 结束则返回到步骤S822，根据新的图像数据反复进行同样的序列。如 果拍摄结束则结束本序列。对于根据以上说明的实施例所提取的特征点，通过将其特征点的 附近设定为AF区域或者AE区域，可以利用和拍摄者的拍摄意图符合 的焦点或曝光进行拍摄。另一方面，在进行特征点的提取时，不仅被 拍摄物体的亮度，而且被拍摄物体的大小、方向、倾斜等都可能造成 无法提取。这种情况下需要立即选择预先设定的通常的AF区域或者 AE区域并进行规定的处理。图21是在AF或者AE处理时根据可否提 取选择最佳区域的流程图。该流程适用于以上说明的第五至第十二实 施例。图21的步骤S851中首先选择用于提取特征点的初始区域。这 里的初始区域是指例如图24的点划线所示的拍摄画面的纵横各80%的 区域。在步骤S852中，提取该点划线所示的初始区域内的特征点。在步骤S853中，判断特征点是否被提取。如果没有提取则前进到 步骤S856，如果提取了则前进到步骤S854。在步骤S854中判断提取 的特征点附近是否作为AF区域或者AE区域被选择。如果选择了则前进到步骤S858，如果没有选择则前进到步骤S855,将提取的特征点附 近的规定区域作为AF区域或者AE区域选择，并前进到步骤S858。图 24表示将提取的特征点附近作为AF区域或者AE区域选择时的示例。 在图24中的三个人物中，包括作为主要被拍摄物体的正中间的人的脸 部的规定区域作为AF区域或者AE区域用虚线表示。在步骤S853中如果无法进行特征点的提取，则前进到步骤S856， 在此判断规定的区域是否作为AF区域或者AE区域被选择。如果选择 了则前进到步骤S858，如果没有选择时则前进到步骤S857选择规定的 区域，之后前进到步骤S857。这里的规定区域是指预先作为缺省设定 的区域，将图24的实线所示的中央部的规定区域设定为AF区域及AE 区域。在步骤S858中根据提取的特征点附近或者缺省设定的规定区域 的输出，进行AF运算或者AE运算，驱动聚焦透镜，决定拍摄时的快 门值和光圈值。在步骤S859中判断拍摄是否结束，如果没有结束则返 回到步骤S852，如果拍摄结束则结束本序列。此外，如上所述，从摄 像元件103同一时刻输出的数据并不仅仅用于AF运算和提取处理，在 AE运算时通过使用和用于提取处理时所输出的数据相同的图像数据， 可以有效地利用从摄像元件103的输出。在此参照图22对以上所述的提取动作的概要步骤进行说明。图 22的步骤S901中，如同前面所述从摄像元件103中将间隔为特征点提 取用的图像数据读出到VRAM 107，并且将中心纵横80%的范围写入 到缓冲存储器105。在步骤S卯2中用特征点提取运算部1123从该图像 数据中提取可作为画面内的特征点的候选。通过此检测出脸部的数目、 位置、大小等。之后在步骤S903中，对根据在步骤S902检测出的脸 部和从在存储部1125中作为数据库存储的多个脸部的特征点中拍摄者 在拍摄前指定的特定脸部的特征点进行对照，检测出一致的特征点。 在进行该特征点提取运算时，使用周知的小波(Gabor wavelet)变换等。以上所述的提取动作的停止不仅是指停止从步骤S901到步骤S卯3的所有步骤，也包括停止后半部分的一部分步骤在内。例如仅不进行步骤S903的情况；不进行步骤S902和步骤S903的情况；不进行 步骤S901 —步骤S903的情况，其中任何一种情况都属于停止提取。
权利要求
1.一种数码相机，其特征在于，具有对被拍摄物体进行拍摄的摄像装置；将上述摄像装置拍摄的图像数据显示到显示画面的显示装置；对上述显示画面进行变倍的变焦装置；从上述摄像装置拍摄的图像数据中提取规定的特征部位的提取装置；以及控制装置，根据上述变焦装置的变倍进行控制，使得上述提取装置不进行上述规定的特征部位的提取。
2. 根据权利要求l所述的数码相机，其特征在于-还具有指示装置，指示将由上述提取装置提取的特征部位用规定的显示方式显示到上述显示装置，上述控制装置进一步根据上述变焦装置的变倍进行控制，使得不 进行通过上述指示装置指示的在上述显示装置上的显示。
3. 根据权利要求l所述的数码相机，上述变焦装置是将上述摄像 装置的摄像倍率进行光学变倍的光学变焦装置。
4. 根据权利要求l所述的数码相机，其特征在于，上述变焦装置 是将上述显示画面进行电子变倍的电子变焦装置。
5. 根据权利要求l所述的数码相机，其特征在于，上述控制装置 进一步进行控制，使得在上述变焦装置对上述显示画面进行变倍的期 间，不进行通过上述指示装置进行的显示。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种在目前为止所公开的具有被拍摄物体识别功能的相机系统中未实现的、和既有的相机的操作接近的、具有易于操作的被拍摄物体识别功能的数码相机。具备设定装置，设定为连续拍摄被拍摄物体图像的连续拍摄模式和其他拍摄模式中的任意一种拍摄模式；提取装置，从拍摄图像数据中提取规定的特征部位；以及控制装置，在通过上述设定装置设定为上述连续拍摄模式的规定期间，控制上述提取装置不进行上述规定的特征部位的提取。即，通过在连续拍摄时停止提取动作，能够以与现有技术相同的周期进行AF或AE动作。
文档编号H04N5/225GK101335839SQ20081012831
公开日2008年12月31日 申请日期2005年2月6日 优先权日2004年2月6日
发明者元木康之, 太田雅, 日比野秀臣, 野崎弘刚 申请人:株式会社尼康