专利名称：电视监控系统集成与接口的平台的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种平台，尤其涉及一种电视监控系统集成与接口的 平台，特别适用于轨道交通的电视监控系统，也适用于其它工程上的电视 监控系统。
背景技术：
轨道交通作为大容量的公共交通工具，正在各大城市兴起。正因为轨 道交通是一个大容量的交通工具，其运行的安全性是非常重要的，如没有 一套切实可行的安全防范系统作为保障手段， 一旦发生异常情况，其后果 是非常严重的，尤其对于反恐防暴的防范显得更为重要。日前，对轨道交 通的安全防范系统中传统部分(电视监控、图像智能处理、入侵报警、门禁 等)和非传统部分(危险物品、有毒物品、易暴物品和枪支弹药等)的防范提 出了强制性和推荐性的要求。随着技术的发展，轨道交通的电视监控系统 已不是一个独立的系统，需与其它系统进行联动，尤其需与综合监控系统 进行连接，即作为综合监控系统的一部分，将本系统的信息向综合监控系 统输送，同时，接收综合监控系统的控制。要达到该功能，必须建立一个 集成和接入平台。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决不同系统和不同设备的联网和集成控 制，使不具备联网功能或不具备相互控制功能的不同系统能够联网或相互 联网控制。提供一种能够将相关设备的控制协议，通过该平台实现不同设 备之间控制功能的电视监控系统集成和接口的平台。
本实用新型为了达到上述的目的，所采取的技术方案是提供一种电视 监控系统集成与接口的平台，它包括视频服务器，置于视频服务器内的数 据库模块，置于视频服务器内的至少两个电视监控系统，置于视频服务器内的一个平台。所述平台上包括一处理模块，与处理模块相连接的至少三 个接口模块和一集成模块；其中第一个接口模块接收发出命令的电视监控 系统所发出的视频图像切换指令和控制指令并将其传送给处理模块；处理 模块接收该指令后进行解析，并与读取数据库模块中相对应的数据进行对 比，解析比对的结果通过另外的接口模块分别输送到置于视频服务器内的 电视监控系统内，或者通过集成模块输送到与视频服务器连接的外部设备 上；处理模块还将从接口模块反馈的电视监控系统的信息以及从集成模块 反馈的外部设备的信息通过第一个接口模块返回给发出命令的电视监控 系统内。
*如上述本实用新型的结构，本实用新型所内包括的接口模块是实现 系统(设备)接口协议封装的系统(设备)接口层。它使本实用新型实现 了设备控制接口协议的封装。本实用新型的平台上至少有3个接口模块。
第一个接口模块连接发出命令的电视监控系统(例如综合监控服务器，或 电视监控系统的控制键盘)，接收视频图像切换和控制指令，并将处理模
块反馈的是否控制成功的信息返回至发出命令的电视监控系统；另外的接 口模块分别连接于电视监控系统(监控软件)，它们将与电视监控系统相 关的控制指令输出至该电视监控系统(监控软件)内，实现电视监控系统 的功能。
參如上述本实用新型的结构，本实用新型内所包括的处理模块接收由第 一个接口模块送来的指令进行解析、比对和控制。该处理模块对接收到的 视频图像切换和控制(控制摄像机)的指令进行解析，对于视频图像切换 指令，处理模块判断发出指令的系统(设备)是否具有用户切换权限，如 无切换权限的用户，则通过第一个接口模块将操作失败的原因和信息返回 给发出命令的电视监控系统；有切换权限的用户则通过调用数据库模块中 的数据，并将指令通过第二个接口模块与一电视监控系统(如车站监控系 统)连接或通过第三个接口模块与另一个电视监控系统(如车载监控系统) 连接或通过集成模块直接与上述二个电视监控系统以外的系统(设备)进 行连接(如调用车站硬盘录像机的录像信号等)。对于后者，处理模块还须 査询PTZ(摄像机的云台和镜头)是否己被占用的情况，如没被占用，则将 指令通过第二个接口模块与一电视监控系统(车站监控系统)连接，实现控制摄像机PTZ的指令；如被占用，则要判断优先权等级，如优先权等级 低，则通过第一个接口模块将控制失败的原因和信息返回发出命令的电视 监控系统(设备)；如优先权等级高，则将指令通过第二个接口模块与一 电视监控系统(车站监控系统)连接，实现控制摄像机PTZ的功能。
參如上述本实用新型的结构，本实用新型中包括集成模块，它可实现 对非电视监控系统(如车站监控系统或车载监控系统)控制设备的直接控 制。如车站的硬盘录像机的录像调用等。当第一个接口模块接收到(如综 合监控系统或控制键盘调用录像的)指令后，经处理模块判断后，将调用 录像的信息送至集成模块，集成模块将上述控制指令转换成录像机可识别 的格式，并将该指令送被控硬盘录像机，达到调用录像信号的功能(录像回 放信号从网络通道传输)。
*本实用新型的平台不仅可用于轨道交通的电视监控系统，也可以用 于其他领域(如平安城市〔3111〕工程)的电视监控系统中，具有较大的应 用市场和较好的经济效益。
图1是本实用新型一实施例的结构示意图2是本实用新型用于车站视频图像切换一实施例的具体流程图3是本实用新型用于车站PTZ控制一实施例的具体流程图4是本实用新型用于车站直接控制设备一实施例的具体流程图5是本实用新型用于控制中心视频图像切换一实施例的具体流程
图6是本实用新型用于控制中心PTZ控制一实施例的具体流程图； 图7是本实用新型用于控制中心直接控制设备一实施例的具体流程图。
具体实施方式
以下结合附图详细地说明本实用新型的结构特征。 图1是本实用新型一实施例的结构示意图。如图1所示，它包括视频 服务器13，置于视频服务器13内的数据库模块14以及置于视频服务器13内的至少两个电视监控系统15、 16，置于视频服务器13内的一个平台
1。所述平台1上包括一处理模块102，与处理模块102相连接的至少三个
接口模块和一集成模块105;在本实施例中，接口模块共有三个第一接
口模块101、第二接口模块103、第三接口模块104;其中第一个接口模块 101接收发出命令的电视监控系统11、 12所发出的视频图像切换指令和控 制指令并将其传送给处理模块102;处理模块102接收该指令后进行解析， 并与读取数据库模块14中相对应的数据进行对比，解析比对的结果通过 另外两个接口模块103、 104分别输送到置于视频服务器13内的两个电视 监控系统15、 16内，或者通过集成模块105输送到与视频服务器13连接 的外部设备19上；处理模块102再将从这两个接口模块103、 104反馈的 两个电视监控系统15、 16的信息以及从集成模块104反馈的外部设备19 的信息通过第一个接口模块101返回给发出命令的电视监控系统。
所述视频服务器13是内存至少为1G的计算机。在本实施例中，视频 服务器所用的计算机是型号为IPC-602P3的研华工控机。它的主要指标为 2Rus机箱，PCA6006主板，Socket 478 Pentium4/2.8G，内存为1G(最大 支持2G)，包括集成网卡、集成显卡(64M) 、 Serial 2 (RS-232)、 160G的IDE硬盘。
如图1所示，所述置于视频服务器13内的至少两个电视监控系统， 在本实施例中，有两个电视监控系统15、 16，其中一个电视监控系统15 是车站监控系统，另一个电视监控系统16是车载监控系统(所说的车载 监控系统是指装在列车上车厢内的电视监控系统)。如图1所示，第一个电 视监控系统15 —车站监控系统(软件)通过传输网络17与外部电视监控 系统(设备)相联，达到控制车站电视监控系统的目的；第二个电视监控 系统16—车载监控系统通过无线传输网路18与外部电视监控系统(设备) 相联，达到控制车载电视监控系统的目的。
如图1所示，所述发出命令的电视监控系统11、 12，在本实施例中是 综合监控服务器12，或者是电视监控系统的控制键盘11。
为了进一步说明本实用新型的特征，下面举二种应用本实用新型平台 的监控实施例， 一是用于车站的监控，二是用于电视监控系统的控制中心 (一下简称控制中心)的监控。对于车站的监控包括车站视频图像的切换，
6车站PTZ的控制及直接控制外部设备(具体的流程如图2、 3、 4);对于
控制中心的监控也包括视频图像的切换、PTZ的控制及直接控制外部设备 (具体流程如图5、 6、 7)。
车站的监控
如图1所示，对于车站视频图像的切换当本平台1上的第一接口模
块101接收到该车站电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统 的控制键盘ll (一下简称综合监控服务器12或控制键盘11)的指令后， 经处理模块102分析处理，获取基本信息(如监视器号、摄像机号等)并判 断用户权限，如果是没有切换权限的用户，处理模块102经第一接口模块 101向综合监控服务器12或控制键盘11发出操作失败信息，同时显示失 败原因；如果是有切换权限的用户，处理模块102根据解析处理后的结果， 经第二接口模块103向第一电视监控系统15 —车站监控系统(软件)打通 链路并等待车站监控系统中解码器的回音，如果处理模块102从第二接口 模块103传来的是切换失败信息，则经第一接口模块101向综合监控服务 器12或控制键盘11发出操作失败的信息，同时显示失败原因；如果传来 的是切换成功，则通过第一接口模块101向综合监控服务器12或控制键 盘ll返回操作成功信息。具体流程如图2所示。
如图1所示，对于车站PTZ的控制当平台1上的第一接口模块101 接收到本站综合监控服务器12或控制键盘11的指令后，经处理模块102 解析处理，获取基本信息(监视器号、摄像机号等)并判断用户权限，如果 是没有控制权限的用户，处理模块102经第一接口模块101向综合监控服 务器12或控制键盘11发出操作失败的信息，同时显示失败原因；如果是 有控制权限的用户，处理模块102继续判断被控摄像机是否被占用，如没 有被占用，经第二接口模块103通过第一电视监控系统(软件)15通知相 联的设备向被控摄像机发出PTZ控制指令，同时第一接口模块101向电视 监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘11发出操作成 功的回应；如被占用，第二接口模块103通过车站监控系统15切断原用 户控制指令并向该用户发送提示信息，同时通过电视监控系统(其中的视 频编码器)向被控摄像机发出指令，第一接口模块101向综合监控服务器 12或控制键盘11发出操作成功的回应。具体流程如图3所示。如图1所示，对于车站直接控制外部设备当平台1上的第一接口模 块101接收到本站综合监控服务器12或控制键盘11的指令后，经处理模 块102分析处理，获取基本信息并判断是否为直接控制设备的指令，如果 不是，则通过第二接口模块或第三接口模块与其相连接的电视监控系统控 制其相关联的设备。如果是，则通过集成模块104直接控制与其相连接的
外部设备19，实现直接控制的功能。具体流程如图4所示。
控制中心的监控
控制中心的控制基本与车站的控制相同，只是增加了控制中心平台的 处理，到车站后，则通过车站的平台实现相关的功能。另外，控制中心的
平台还多了一个与车载监控系统(软件)连接的第三模块接口 104，实现 对车载监控系统的切换。详见具体流程图5、图6、图7。
图2是本实用新型用于车站视频图像切换一实施例的具体流程如图
2所示，
步骤01:接收并传送视频图像切换的指令，平台l上的第一接口模块
101接收到本站电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制
键盘11的视频图像切换指令后，并将其指令传送给处理模块102;
步骤02:解析切换指令，处理模块102解析由第一接口模块101发来 的视频图像切换指令；
步骤03:显示解析切换指令的结果，处理模块102从该切换指令中得 知需将哪路视频图像信号(如摄像机号)输出至哪路上(如监视器号)，如将 第2路摄像机的视频图像信号输出至第3路监视器上进行显示；
步骤04:该用户是否有切换权限，处理模块102将用户与读取数据库 模块14的数据进行比对，比对判断用户是否具有视频图像切换的权限， 即用户是否可以在指定的监视器上调用该摄像机图像，如是没有切换权限 的用户，进行步骤05，否则进行步骤06;
步骤05:返回操作失败信息，如是没有切换权限的用户，处理模块
102经第一接口模块101向本站电视监控系统的综合监控服务器12或电视 监控系统的控制键盘11发出操作失败信息，同时显示失败原因；
步骤06:与监控系统通信，如是有切换权限的用户，处理模块102将 指令送入第二接口模块103，由第二接口模块103与第一电视监控系统15一本实施例中的车站监控系统(软件)进行通信；
步骤07:等待回应，车站监控系统(软件)接收到第二接口模块103 的指令，由它内部的视频编解码器模块获取目的编码器组播地址和解码器 IP地址，打通通信链路；视频编解码器模块设置解码器接收目的编码器组 播；此时，第一接口模块101经第二接口模块103及处理模块102等待其 回应；
步骤08:视频图像是否切换成功，如切换失败，进行步骤09;如切 换成功，进行步骤010;
步骤09:如切换失败，经第一接口模块IOI向本站电视监控系统的综
合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘11发出操作失败信息，同时 显示失败原因；
步骤010:如切换成功，第一接口模块101向本站电视监控系统的综
合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘11返回操作成功信息。
图3是本实用新型用于车站PTZ控制一实施例的具体流程。如图3所
示，
步骤001:第一接口模块101接收到本站电视监控系统的综合监控服
务器12或电视监控系统的控制键盘11的PTZ控制指令后，将指令送给处
理模块102;
步骤002:处理模块102解析第一接口模块101发来的PTZ控制指令； 步骤003:处理模块102从该控制指令中得知需将哪路视频图像信号 (如摄像机号)输出至哪路上输出(如监视器号)，如将第2路摄像机的视频图
像信号输出至第3路监视器上显示其解析结果；
步骤004:用户是否具有控制权利限，处理模块将用户与读取数据库
模块中的数据进行比对，判断用户是否具有控制的权限，即用户是否可以
在指定的监视器上调用该摄像机图像，如果没有控制权利，进行步骤005; 否则进行步骤006;
步骤005:如果是没有控制PTZ权限的用户，处理模块经第一接口模 块向本站电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘 ll发出操作失败信息，同时显示失败原因；
步骤006:与监控系统通信，如果是有控制PTZ权限的用户，处理模块将指令送至第二接口模块103，由第二接口模块与车站监控系统(软件) 进行通信；然后车站监控系统(软件)判断被控摄像机中是否被使用，如 果正在被使用，判断用户优先权等级，如果比原使用的用户优先权等级高， 车站监控系统(软件)切断原用户控制指令并向该用户发送提示信息；如 比原用户优先权等级低，车站监控系统经第二接口模块和处理模块至第一 接口模块向本站电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控 制键盘11返回含原因的操作失败信息；如该摄像机没有被使用，车站监 控系统指令其内部的视频编码器向被控摄像机发出PTZ指令；
步骤007:处理模块102是否收到第二接口模块返回的PTZ指令，如
果收到，进行步骤008;否则进行步骤009;
步骤008:处理模块102收到经第二接口模块和车站监控系统返回的 控制PTZ指令后，处理模块经第一接口模块向本站电视监控系统的综合监
控服务器12或电视监控系统的控制键盘11发出操作成功回应；
步骤009:处理模块102没有收到返回的控制PTZ指令，处理模块102 经第一接口模块101向本站电视监控系统的综合监控服务器12或电视监
控系统的控制键盘11发出操作失败信息及显示失败原因。
图4是本实用新型用于车站直接控制设备一实施例的具体流程。如图 4所示，
歩骤0001:第一接口模块101将接收到本站电视监控系统的综合监控
服务器12或电视监控系统的控制键盘11发出的直接控制设备指令传送给
处理模块102;
步骤0002:处理模块102对第一接口模块101传送的直接控制设备指 令进行解析；
步骤0003:处理模块102判断其控制指令是否为直接控制设备的指令， 如果是直接控制设备的指令执行步骤0004，否则执行0005;
步骤0004:如是直接控制设备的指令，处理模块102将指令转换成受 控设备(车站的录像机)可识别的格式，通过集成模块105直接控制外部设 备(录像机)；
步骤0005:如不是直接控制设备的指令，而是要通过车站或车载监控 系统控制的设备，则处理模块102通过第二接口模块103或第三接口模块
10104实现发出切换控制指令。
图5是本实用新型用于控制中心视频图像切换一实施例的具体流程。
如图5所示，
步骤201:平台1上的第一接口模块101接收电视监控系统的综合监
控服务器12或电视监控系统的控制键盘11的视频图像切换指令后，并将
指令传送给处理模块102;
步骤202:处理模块102解析第一接口模块101发来的视频图像切换 指令；
步骤03:处理模块102从该切换指令中得知需将哪路视频图像信号(车 站号或车厢号及摄像机号)输出至哪路上输出(监视器号及用户信息)，如将 第4个车站(或第4列车中第1节车厢)第2路摄像机的视频图像信号输出 至控制中心第3路监视器上显示其结果；
步骤204:处理模块102将要求切换的用户与读取数据库模块14中的 数据进行比对，判断该用户是否具有视频图像切换的权限，即用户是否可 以在指定的监视器上调用该摄像机图像；如果没有切换权限，执行歩骤 205;否则执行步骤206;
步骤205:如是没有切换权限的用户，处理模块102经第一接口模块 101向电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘11 发出操作失败信息，同时显示失败原因；
步骤206:如是有切换权限的用户，处理模块判断是车站监控系统的 摄像机还是车载监控系统的摄像机，如果是车站监控系统的摄像机，进行 歩骤208;如果是车载监控系统的摄像机，进行步骤207;。
歩骤207:如是车载监控系统，处理模块将指令传送给第三接口模块 104，由第三接口模块104通知控制中心的车载监控系统(软件)与车载 监控系统(软件)进行通信；车载监控系统建立转码器与车载视频编码器 的链路；由视频编解码器模块打通与转码器的链路；第一接口模块101通 过第三接口模块104和处理模块102等待回应；
步骤208:如是车站监控系统，处理模块将指令传送给第二接口模块 103，由第二接口模块103通知控制中心的车站监控系统(软件)与车站 监控系统进行通信；由车站监控系统中的视频编解码器模块获取目的编码器组播地址和解码器IP地址，打通通信链路；视频编解码器模块设置解码 器接收目的编码器组播；此时，第一接口模块101通过第二接口模块103 和处理模块102等待本地解码器的回应；
步骤209:视频图像是否切换成功？如果切换成功，进行步骤210; 否则进行步骤211;
步骤210:如切换成功，第一接口模块101向电视监控系统的综合监 控服务器12或电视监控系统的控制键盘11返回操作成功信息；
步骤211:如切换失败，第一接口模块101向电视监控系统的综合监 控服务器12或电视监控系统的控制键盘11发出操作失败的信息，同时显 示失败的原因。
图6是本实用新型用于控制中心PTZ控制一实施例的具体流程。如图 6所示，
歩骤301:第一接口模块101接收到电视监控系统的综合监控服务器
12或电视监控系统的控制键盘11的PTZ控制指令后，将其指令传送给处
理模块102;
步骤302:处理模块102解析第一接口模块101传来的PTZ控制指令；
从该控制指令中得知需将哪路视频图像信号(车站号和摄像机号)输出至哪
路上输出(监视器号和用户信息)，如将第4个车站第2路摄像机的视频图
像信号输出至控制中心的第3路监视器上显示；
步骤303:处理模块102将用户与读取视频服务器13内数据库模块 14的数据进行比对，判断用户是否具有PTZ控制的权限，即用户是否可 以在指定的监视器上调用该摄像机图像；如果是没有控制权限的用户，则 进行步骤304;如果是有控制权限的用户，进行步骤305;
步骤304:如果是没有控制权限的用户，处理模块102经第一接口模 块101向电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘 ll发出操作失败信息，同时显示失败原因；
步骤305:如是有控制权限的用户，处理模块将指令传送给第二接口 模块103，由第二接口模块103与第一电视监控系统15 —本实施例中的车 站监控系统(软件)进行通信；通过第二接口模块103将PTZ控制指令发 给车站监控系统；
12步骤306:由车站监控系统(软件)判断被控摄像机是否被使用，如 果该摄像机没有被使用，进行步骤307;如果该摄像机正在被使用，进行 步骤308;
步骤307:如果该摄像机没有被使用，车站监控系统指令视频编码器 向被控摄像机发出PTZ指令；并经第二接口模块和处理模块至第一接口模
块向电视监控系统的综合监控服务器12或电视监控系统的控制键盘11发 出操作成功的回应；
步骤308:如果该摄像机正在被使用，判断用户优先权等级，如果比 原使用的用户优先权等级低，进行步骤309;如果比原使用的用户优先权
等级高，进行步骤310;
步骤309:如果比原用户优先权等级低，车站监控系统经第二接口模 块和处理模块至第一接口模块向电视监控系统的综合监控服务器12或电 视监控系统的控制键盘11返回含有原因的操作失败信息；
步骤310:如果比原使用的用户优先权等级高，车站监控系统切断原
用户的控制指令并向该用户发送提示信息，车站监控系统经第二接口模块
和处理模块至第一接口模块向电视监控系统的综合监控服务器12或电视
监控系统的控制键盘11发出操作成功的回应。
图7是本实用新型用于控制中心直接控制设备一实施例的具体流程。 如图7所示，
步骤401:第一接口模块101接收到电视监控系统的综合监控服务器
12或电视监控系统的控制键盘11发出的控制指令，并将其传送给处理模
块102;
步骤402:处理模块102对接收到的控制指令进行解析；
步骤403:处理模块102判断控制指令是否为控制设备的指令，如果 是直接控制设备的控制指令，进行步骤404;如果不是直接控制设备的控 制指令，进行步骤405;
步骤404:如果是直接控制设备的控制指令，而不是通过车站监控系
统或车载监控系统所控制的设备，处理模块将控制指令转换成受控设备(车
站硬盘、录像机)可识别的格式，通过集成模块105直接控制外部设备19， 实现直接控制录像机等的功能；歩骤405:如果不是直接控制设备的控制指令，而是通过车站或车载 监控系统控制的设备，则通过第二接口模块或第三接口模块实现控制或切 换功能。
权利要求1. 一种电视监控系统集成与接口的平台，包括视频服务器，置于视频服务器内的数据库模块以及置于视频服务器内的至少两个电视监控系统，其特征在于包括置于视频服务器内的一个平台，所述平台上包括一处理模块，与处理模块相连接的至少三个接口模块和一集成模块；其中第一个接口模块接收发出命令的电视监控系统所发出的视频图像切换指令和控制指令并将其传送给处理模块；处理模块接收该指令后进行解析，并与读取数据库模块中相对应的数据进行对比，解析比对的结果通过另外的接口模块分别输送到置于视频服务器内的电视监控系统内，或者通过集成模块输送到与视频服务器连接的外部设备上；处理模块还将从接口模块反馈的电视监控系统的信息以及从集成模块反馈的外部设备的信息通过第一个接口模块返回给发出命令的电视监控系统。
2. 根据权利要求1所述的电视监控系统集成与接口的平台，其特征在 于所述视频服务器是内存至少为1G的计算机。
3. 根据权利要求l所述的电视监控系统集成与接口的平台，其特征在 于所述置于视频服务器内的至少两个电视监控系统中一个是车站监控系 统，另一个是车载监控系统。
4. 根据权利要求l所述的电视监控系统集成与接口的平台，其特征在 于所述发出命令的电视监控系统是综合监控服务器，或者是电视监控系统 的控制键盘。
专利摘要一种电视监控系统集成与接口的平台，包括视频服务器，置于视频服务器内的数据库模块，置于视频服务器内的至少两个电视监控系统以及置于视频服务器内的一个平台。所述平台上包括一处理模块，与处理模块相连接的至少三个接口模块和一集成模块；其中第一个接口模块接收并传送视频图像的切换指令和控制指令；处理模块进行解析比对判断，另外的接口模块分别与电视监控系统连接，传送或反馈电视监控系统的信息；集成模块与外部设备连接，处理模块通过集成模块可以直接控制外部设备。实现了设备控制接口协议的封装，特别适用于轨道交通的电视监控系统，同时也适用于其它工程的电视监控系统。
文档编号H04N7/18GK201238360SQ20082015094
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月17日 优先权日2008年7月17日
发明者伟 何, 刘利民, 鹏 徐, 罗毅敏 申请人:上海国际技贸联合有限公司