专利名称：定位跟踪及远程模块控制方法
技术领域：
本发明涉及通信领域，特别涉及通信定位技术。
背景技术：
现阶段，全球有四套卫星定位系统GPS系统、伽利略系统、GL0NASS系统及北斗星 导航系统。 第一套就是首屈一指的美国的GPS系统，GPS是美国军方开发研制的全球卫星定 位系统，该系统是利用覆盖全球的24颗卫星及若干地面站，完成在任意一个地点的精确定 位。在任意一个地点上地面用户都可以接收两颗以上卫星的信号，来确定这一点的经纬度、 高度、速度和方向，从1995年起，美国政府决定部分开放民用。现在，市面上已有许多带有 RS-232-C接口的GPS接收机产品。 伽利略系统是欧洲自主的、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度、高 可靠性的定位服务，同时它实现完全非军方控制、管理，有"欧洲版GPS"之称。该系统是由 30颗卫星组成，是世界上第一个基于民用的全球卫星导航定位系统，在2008年投入运行 后，全球的用户将使用多制式的接收机，获得更多的导航定位卫星的信号，将无形中极大地 提高导航定位的精度。 俄罗斯有独立的一套GL0NASS系统，这套系统是靠22颗卫星组成。是前苏联从80 年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，也由卫星星座、地面监测控制 站和用户设备三部分组成。 北斗一号空间定位导航系统是我国自主设计的。北斗一号由两颗静止在赤道上空 的同步卫星构成，它们由2000年底发射升空，分别位于东经80度和140度。其服务范围包 括中国大陆、台湾、南沙及其其它岛屿、中国海、日本海、太平洋部分海域及我国部分周边地 区。目前主要用于军用。 除了卫星定位，在我国还有多种基站式定位，如中国移动、联通的G网定位，CDMA 的gpsOne混合定位等。 在我国人们最常用的是GPS定位系统。在这套定位系统上人们开发出了各式各样 的追踪设备，如车辆定位追踪、个人定位追踪等、物件定位追踪等。他们工作原理如下
车辆定位系统工作流程GPS定位系统车载终端将其所获取的当前GPS地理位置 信息，通过GPRS/CDMA方式上传到系统服务器。客户端可以通过专用GIS软件或IE浏览 方式对当前受监控车辆所在的位置、车速及行进方向进行实时监控，并可以通过网络对车 载终端进行控制，实现移动车辆与监控中心的双向数据传输，完成对车辆运行状态、安全状 态、技术状态的监控。 个人定位系统系统适用于小孩老人防丢、防绑、危险处境紧急搜救等，也适用于外 出人员考勤、调度。设备内嵌GPS及GPRS天线，实时全球范围跟踪定位，并带有紧急求救按 钮， 一般还可预设几个号码供快速拨号通话，实现远程监听。工作原理是将GPS定位系统终 端所获取的当前GPS地理位置信息通过SMS/GPRS/CDMA通讯模式发往系统服务器。客户端通过专用GIS软件或IE浏览方式查看当前受监控人员所在的位置。 这些定位方式用在对人或动物的跟踪时，没有考虑人或动物本身的参与，也没有 考虑社会人员的参与，因此无意中降低了效率。
发明内容
为了解决上述现有技术的缺陷，本发明设计如下技术方案 —种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征在于在位置定位跟踪装置(简称接
收终端)上增加照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息
储存模块的任意组合模块装置(简称辅助装置)；用户通过用户设备经数据中心经网络控
制接收终端、辅助装置的开启、关闭、与之做信息交互或控制辅助装置部件动作 1)用户通过用户设备经数据中心下发指令控制辅助装置的照相/摄像模块开启
或关闭、调焦、镜头的升縮、摄像头的摆动，并根据用户设备的指令将当前所拍摄的图像/
视频通过网络经数据中心发送给用户设备； 2)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭接收终端的位置定位跟踪 装置，以按用户所需进行位置定位跟踪并将当前位置信息通过网络经数据中心发送给用户 设备； 3)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的声音采集模块， 以按用户所需采集辅助装置外部的声音信息，并通过网络经数据中心发送给用户设备；
4)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的语音播放模块， 根据用户所需选择播放预存在信息存储模块中的语音信息或通过用户设备实时发音经网 络传送到辅助装置后播放； 5)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的发光模块，以控 制发光模块发住不同文字图形； 6)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的显示模块，显示 预存在信息存储模块中的文字信息或通过用户设备实时录入文字经网络传送到辅助装置 后显示。 所述接收终端包括GPS接收终端、北斗星接收终端、俄罗斯的"格洛纳斯"接收终 端、伽俐略接收终端、手机接收终端、无线接收终端、其他能完成定位功能的接收终端或以 上接收终端的功能的任意组合成的接收终端。 所述的用户设备包括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。 所述的用户设备与接收终端的通讯方式包括短信、CMNET、 GSM、 GPRS、无线、3G、
CDMA、 TD SCDMA方式或其他能实现用户设备与接收终端通讯的方式。 所述的信息储存模块存储的相关信息包括动物或丢失人的相关信息，以及动物 主人或丢失人的监护人相关的联系方式。 所述的接收终端与辅助装置包括集成一个整体模块情况。 所述的接收终端与辅助装置包括为模块各自独立、相互连接构成一个统一整体产 品的情况。 所述的接收终端、辅助装置包括布置在携带者的手表、项链、手链及任意携带者的 随身物品上的情况。
协助寻回方法包括携带者携带本发明方法的装置寻找、搜寻、搜救其他人、动物或 财物情况。 本发明的定位跟踪及远程模块控制方法，考虑了携带者的参与和社会人员的参 与，并因此提高了寻回的效率，同时，由于可以实时了解携带者的动态，能够做到提前预防 丢失，使造成丢失的概率降低。另外可以通过携带者辅助装置搜寻物品或人或动物。
图1本发明的系统结构示意图。
具体实施例方式
图1示出了本发明的系统结构。由图可见，本发明的定位跟踪及远程模块控制方 法，是在位置定位跟踪装置(简称接收终端)上增加照相/摄像模块、声音采集模块、语音 播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块的任意组合模块装置(简称辅助装置)构成， 用户通过用户设备经数据中心经网络控制接收终端、辅助装置的开启、关闭、与之做信息交 互或控制辅助装置部件动作。 其中，所述的位置定位跟踪装置包括GPS定位装置、北斗星定位装置、俄罗斯的 "格洛纳斯"定位装置、伽俐略定位装置、手机基站式定位装置、无线电定位装置以及其他能 完成定位功能的接收装置或以上接收终端功能的任意组合成的接收装置。所述的位置定位 跟踪装置与数据中心的无线网络方式为GPRS网络系统、CDMA网络系统或3G网络系统等。 所述的用户设备包括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。所述的用户设备与接收终端 的无线网络方式包括短信、CMNET、 GSM、 GPRS、无线、3G、 CDMA、 TD_SCDMA方式或其他能实现 用户设备与接收终端通讯的方式等。 本发明与现有技术的不同是在位置定位跟踪装置上增加辅助装置实现通过用户
设备远程控制实现图像、视频、声音的采集并发送给用户设备，以便用户查看携带者的地
点、状态或周围环境，并能通过用户设备对携带者进行可选择性语音呼叫，还可以分别控制
辅助装置的发光模块发光，或使显示模块显示信息，或控制语音模块播放语音。 为了录入人员经授权后可对模块内信息进行改写，本发明中的数据存储模块可以
是电可改写模块。模块内存有携带者的基本信息，包括照片及文字信息。 本发明的工作过程是 携带者携带接收终端与辅助装置，通电后开启其工作状态。 当用户需要为携带者进行定位时，用户通过所述的用户设备经数据中心下发指令 开启或关闭接收终端的位置定位跟踪装置，并将当前位置信息通过网络经数据中心发送给 用户设备，以确定装置携带者的位置。 当用户需要对装置携带者本身或周围进行图像/视频监控时，用户通过所述的用 户设备经数据中心下发指令控制辅助装置的照相/摄像模块开启或关闭、调焦、镜头的升 縮、摄像头的摆动，并根据用户设备的指令将当前所拍摄的图像/视频通过网络经数据中 心发送给用户设备，以采集携带者本身或周围环境图像或视频信息。 当用户需要对装置携带者周围进行声音监听时，用户通过所述的用户设备经数据 中心下发指令开启或关闭辅助装置的声音采集模块，以按用户所需采集辅助装置外部的声音信息，并通过网络经数据中心发送给用户设备，使用户能及时了解携带者的周围声音环 境。 用户还可通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的语音播放模 块，根据用户所需选择播放预存在信息存储模块中的语音信息或通过用户设备实时发音经 网络传送到辅助装置后播放，以便对携带者进行语音呼叫，使携带者能根据语音呼叫而行 动。 当携带者走失时，用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的 发光模块，以控制发光模块发光显示不同文字图形。如在晚上时用户通过用户设备给携带 者发送发光模块发光指令，这时携带者携带的发光模块发出文字图形的光或者闪烁，以利 于找到携带者。 用户还可以通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的显示模块，
显示预存在信息存储模块中的文字信息或通过用户设备实时录入文字经网络传送到辅助
装置后显示，使辅助装置上显示携带者的相关信息，以便能得到社会人员的帮助。 本发明在辅助装置上的信息存储模块中存入携带者相关信息，必要时可通过显示
模块公开携带者相关信息，以便社会人员根据所公开携带者相关信息联系到主人或丢失的
相关人员。 例1采用本发明的警犬搜救过程。 本例中的携带者为警犬。警犬的主人可通过手机或用户设备方便的知道警犬的位 置。主人遥控打开及调整辅助装置上的照相/摄像模块，便可知道警犬所在位置的环境，为 了看清楚目标，主人可通过手机或用户设备调节焦距、摆动摄像头；主人遥控打开辅助装置 的声音采集功能，便可知道警犬所在位置的声音环境；当主人想让警犬"回家"或"继续寻 找"时，可用警犬能明白的语音指令警犬"回家"或"继续寻找"。从而实现寻找、搜救其他 人、其他动物或财物的功能。警犬能明白的语音包括预先录制并存储在辅助装置的语音播 放模块中；也可以是主人实时发音通过网络传送到辅助装置后语音播放。
例2采用本发明的老人、儿童的寻找过程。 本例中的携带者为老人、儿童。当老人、儿童携带接收终端与辅助装置时，老人、儿 童的监护人通过手机或其他用户设备能方便的知道老人、儿童的位置，监护人遥控打开及 调整辅助装置中的照相/摄像模块功能，就能知道老人、儿童所在位置的环境；监护人打开 辅助装置的声音采集模块功能，就能知道老人、儿童所在位置的声音环境；当监护人想让老 人、儿童"回家"时，监护人可用老人、儿童能明白的语音指令老人、儿童"回家"。老人、儿童 能明白的语音包括预先录制并存储在辅助装置的语音播放模块中；也可以是监护人实时发 音通过网络传送到辅助装置后语音播放。在本例中，监护人还可以通过手机或其他用户终 端遥控打开辅助装置的发光模块发光或闪烁，或打开显示模块及打开语音播放模块播放需 要帮助信息。必要时可通过显示模块公开携带者相关信息，以便社会人员根据所公开携带 者相关信息联系到相关人员。本发明也可适用于盲人、智障人员、残疾人员、病人等。
例3宠物身份识别 本例中携带者为一般宠物，宠物所携带辅助装置中的信息存储模块内存有宠物主 人资料，宠物照片，相关宠物管理部门所录入的登记资料及疫检情况资料等。既能为主人提 供如例1中所述的宠物定位追踪功能，也方便了宠物管理部门实时了解宠物登记情况及疫检情况。 以上所述的数据中心是用户设备发送指令到接收终端及接收终端将数据回传时 发送给用户设备的通讯协议转换及信息存储转发的设备。
权利要求
一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征在于在位置定位跟踪装置(简称接收终端)上增加照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块的任意组合模块装置(简称辅助装置)；用户通过用户设备经数据中心经网络控制接收终端、辅助装置的开启、关闭、与之做信息交互或控制辅助装置部件动作1)用户通过用户设备经数据中心下发指令控制辅助装置的照相/摄像模块开启或关闭、调焦、镜头的升缩、摄像头的摆动，并根据用户设备的指令将当前所拍摄的图像/视频通过网络经数据中心发送给用户设备；2)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭接收终端的位置定位跟踪装置，以按用户所需进行位置定位跟踪并将当前位置信息通过网络经数据中心发送给用户设备；3)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的声音采集模块，以按用户所需采集辅助装置外部的声音信息，并通过网络经数据中心发送给用户设备；4)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的语音播放模块，根据用户所需选择播放预存在信息存储模块中的语音信息或通过用户设备实时发音经网络传送到辅助装置后播放；5)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的发光模块，以控制发光模块发光显示出不同文字、图形；6)用户通过用户设备经数据中心下发指令开启或关闭辅助装置的显示模块，显示预存在信息存储模块中的文字信息或通过用户设备实时录入文字经网络传送到辅助装置后显示。
2. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是所述接收终端包括GPS接收终端、北斗星接收终端、俄罗斯的"格洛纳斯"接收终端、伽俐略接收终端、手机接收终端、无线接收终端、其他能完成定位功能的接收终端或以上接收终端的功能的 任意组合成的接收终端。
3. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是用户设备包 括计算机、手机或专用接收、发送信息设备。
4. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是用户设备与接收终端的通讯方式包括短信、CMNET、 GSM、 GPRS、无线、3G、 CDMA、 TD_SCDMA方式或其他能 实现用户设备与接收终端通讯的方式。
5. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是信息储存模块存储的相关信息包括动物或丢失人的相关信息，以及动物主人或丢失人的监护人相关的联系方式。
6. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是接收终端与 辅助装置包括集成一个整体模块情况。
7. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是接收终端与 辅助装置包括为模块各自独立、相互连接构成一个统一整体产品的情况。
8. 根据权利要求l所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是接收终端、辅 助装置包括布置在携带者的手表、项链、手链及任意携带者的随身物品上的情况。
9. 根据权利要求1所述的一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征是协助寻回方法包括携带者携带本发明方法的装置寻找、搜寻、搜救其他人、动物或财物情况。
全文摘要
本发明公开了一种定位跟踪及远程模块控制方法，其特征在于在位置定位跟踪装置(简称接收终端)上增加照相/摄像模块、声音采集模块、语音播放模块、显示模块、发光模块、信息储存模块的任意组合模块装置(简称辅助装置)；用户通过用户设备经数据中心经网络控制接收终端、辅助装置的开启、关闭、部件动作或与之做信息交互。本发明考虑了携带者的参与和社会人员的参与，并因此提高了寻回的效率，同时，由于可以实时了解携带者的动态，能够做到提前预防丢失，使造成丢失的概率降低。
文档编号H04W64/00GK101776741SQ200910067668
公开日2010年7月14日 申请日期2009年1月13日 优先权日2009年1月13日
发明者徐克林 申请人:徐克林