专利名称：一种负载均衡方法和负载均衡装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及负载均衡技术，更具体地说，涉及一种负载均衡方法和负载均衡装置。
背景技术：
随着互联网的进一步延伸，日常生活的网络化趋势日益明显。为了提供更为强大 的处理能力，以便能够更为及时的处理与日倶增的用户访问量和处理请求，必须设置一系 列提供相同服务内容的服务器以组成服务器集群来响应用户的处理请求。在收到来自用户 客户端的处理请求后，需要进行负载均衡计算以决定将该请求具体发往哪一台服务器进行 处理。鉴于各台服务器之间存在个体性能差异，且不同时刻的繁忙程度各不相同，只有实现 真正的自适应负载均衡服务调度机制，才能高效利用所有硬件资源，并能有效控制系统过 载的发生概率。 目前对负载均衡的研究主要集中在负载均衡策略和具体实现效果方面，现有最为 流行的负载均衡策略为轮循式负载均衡(Round Robin)，即将来自用户客户端的请求轮流 分配给内部的服务器，从1至N然后重新开始。轮循式负载均衡机制的优点是易于实现，然 而其缺点也十分明显。这种负载均衡算法仅仅适合于服务器群中各服务器具有相同软硬件 配置并且平均服务请求相对均衡的情况，在各台服务器之间存在性能差异的情况下，这种 负载均衡机制便会显现系统性能短板，造成处理异常。 因此，需要一种负载均衡解决方案，能够有效克服现有轮循式负载均衡方式中存 在的上述缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有轮循式负载均衡机制在各台服务器之间 存在性能差异的情况下会显现系统性能短板由此造成处理异常的缺陷，提供一种负载均衡 方法和负载均衡装置。 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
构造一种负载均衡方法，包括
采集步骤，包括 定期采集每一服务器的处理请求队列长度及处理能力值，将该处理能
力值添加到该服务器的处理能力历史记录中；
计算步骤，包括定期执行如下操作 判断是否存在处理请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，
若是，则 依据各服务器的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性
能权重；
若否，则 依据每一服务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力
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务器，若是，则 依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的 性能权重； 若否，则 对于每一服务器，以为该服务器预先设置的初始权重更新该 服务器的性能权重； 分发步骤，包括接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求的 服务器，并将该处理请求发往该服务器。 在本发明提供的负载均衡方法中，所述依据各服务器的处理请求队列长度计算并 更新每一服务器的性能权重进一步包括，基于下列公式计算每一服务器的性能权重 Wn = (L,L2+, . . +Ln) /Ln 其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。 在本发明提供的负载均衡方法中，所述依据各服务器的最新处理能力值计算并更
新每一服务器的性能权重进一步包括，基于下列公式计算每一服务器的性能权重 WA = In/(V工2+, +In) 其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。 在本发明提供的负载均衡方法中，在所述采集步骤中，所述定期采集具体包括接
收每一服务器定期广播的包含处理请求队列长度及处理能力值的运行状态消息。 在本发明提供的负载均衡方法中，对于每一服务器，所述采集步骤还包括 在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该服务器对应的故障计时器的步
骤； 定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先设置的故障时长时 隔离该服务器的步骤。 本发明还提供了一种负载均衡装置，与多台服务器通信连接，包括 采集模块，用于 定期采集每一服务器的处理请求队列长度及处理能力值，将该处理能 力值添加到该服务器的处理能力历史记录中； 计算模块，用于定期执行如下操作 判断是否存在处理请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器， 若是，则 依据各服务器的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性 能权重； 若否，则 依据每一服务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力 波动率； 判断是否存在处理能力波动率超过预先设置的波动率阈值的服 务器，若是，则
依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的 性能权重； 若否，则 对于每一服务器，以为该服务器预先设置的初始权重更新该 服务器的性能权重； 分发模块，用于接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求的 服务器，并将该处理请求发往该服务器。 在本发明提供的负载均衡装置中，在依据各服务器的处理请求队列长度计算并更
新每一服务器的性能权重时，所述计算模块基于下列公式计算每一服务器的性能权重
Wn = (L,L2+, . . +Ln) /Ln 其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。 在本发明提供的负载均衡装置中，在依据各服务器的最新处理能力值计算并更新
每一服务器的性能权重时，所述计算模块基于下列公式计算每一服务器的性能权重 WA = In/(V工2+, +In) 其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。 在本发明提供的负载均衡装置中，所述采集模块用于接收每一服务器定期广播的
包含处理请求队列长度及处理能力值的运行状态消息。 在本发明提供的负载均衡装置中，所述采集模块中设有为每一服务器设置的故障 计时器，对于每一服务器，所述采集模块还用于 在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该服务器对应的故障计时器； 定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先设置的故障时长时
隔离该服务器。 实施本发明的技术方案，具有以下有益效果本发明提供的负载均衡方法和负载 均衡装置通过定期调整每台服务器的性能权重来动态调整整体负载均衡策略。具体来说， 本发明提供的负载均衡方案定期采集每台服务器的处理请求队列长度及处理能力值。基于 采集到的处理请求队列长度及处理能力值，本发明提供的负载均衡方案定期计算并更新每 台服务器的性能权重，具体包括，首先依据处理请求队列长度判断是否存在过载服务器，若 是，则基于处理请求队列长度来计算并更新每一服务器的性能权重，若否，则计算每台服务 器的处理能力波动率并据此判断是否存在波动率过大的服务器，若是，则基于处理能力值 计算并更新每一服务器的性能权重，若否，则依据为每一服务器预先设置的初始权重更新 该服务器的性能权重。这样一来，当存在过载服务器时，本发明基于各台服务器的繁忙程度 进行负载均衡；当不存在过载服务器时，若存在处理能力波动率过大的服务器，本发明基于 各台服务器的处理能力进行负载均衡；除上述情况外，本发明基于为各台服务器预先设置 的初始权重进行负载均衡。由于本发明提供的技术方案可根据不同情况采用不同的负载均 衡策略，所以处理请求的分配更加均衡，各台服务器的利用率更高，对处理请求的处理速度 更快，更能满足各方需要。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中
图1是依据本发明一较佳实施例的网络环境的示意图； 图2是依据本发明一较佳实施例的负载均衡方法中计算步骤的流程图； 图3是依据本发明一较佳实施例的负载均衡装置的逻辑结构示意图。
具体实施例方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并 不用于限定本发明。 本发明提供了一种负载均衡方法和负载均衡装置，通过定期调整每台服务器的性 能权重来动态调整整体负载均衡策略。具体来说，本发明提供的负载均衡方案定期采集每 台服务器的处理请求队列长度及处理能力值。基于采集到的处理请求队列长度及处理能力 值，本发明提供的负载均衡方案定期计算并更新每台服务器的性能权重，具体包括，首先依 据处理请求队列长度判断是否存在过载服务器，若是，则基于处理请求队列长度来计算并 更新每一服务器的性能权重，若否，则计算每台服务器的处理能力波动率并据此判断是否 存在波动率过大的服务器，若是，则基于处理能力值计算并更新每一服务器的性能权重，若 否，则依据为每一服务器预先设置的初始权重更新该服务器的性能权重。这样一来，当存在 过载服务器时，本发明基于各台服务器的繁忙程度进行负载均衡；当不存在过载服务器时， 若存在处理能力波动率过大的服务器，本发明基于各台服务器的当前实际处理能力进行负 载均衡；除上述情况外，本发明基于为各台服务器预先设置的初始权重进行负载均衡。由于 本发明提供的技术方案可根据不同情况采用不同的负载均衡策略，所以处理请求的分配更 加均衡，各台服务器的利用率更高，对处理请求的处理速度更快，更能满足各方需要。下面 就结合附图和具体实施例来详细描述本发明提供的负载均衡方案。 图1是依据本发明一较佳实施例的网络环境100的示意图。如图1所示，其中展 示了客户端102、负载均衡装置104、服务器群106和互联网108。 负载均衡装置104需要具备性能较高的硬件配置，其一般可通过负载均衡服务器 来实现。负载均衡服务器104用于接收来自客户端102的处理请求，依据服务器群106中各 台服务器的性能权重来确定承担此次处理请求的服务器，然后将该处理请求发往该服务器 进行处理。不同于现有的负载均衡方法，负载均衡服务器104可动态调整服务器群106中 每一服务器的性能权重，以实现动态调整负载均衡策略的目的。下面就结合图2和图3对 负载均衡服务器104对负载均衡策略的调整进行描述。 本发明提供了一种负载均衡方法，该负载均衡方法包括一采集步骤，包括负载均 衡装置定期采集每一服务器的处理请求队列长度和处理能力值，并将采集到的处理能力值 添加到该服务器的处理能力历史记录中。 —般情况下，服务器在收到处理请求后，会将该处理请求放入处理请求队列，然后 依次处理收到的处理请求。因此，处理请求队列的长度可反映出服务器的当前繁忙程度。
在具体实现过程中，上述定期采集操作的具体实现方法为，服务器群中的每一服 务器定期广播其运行状态消息，其中包含该服务器的处理请求队列长度和处理能力值。
在具体实现过程中，每台服务器都启动一个专门设置的收集进程，由此进程收集 系统当前处理器占用情况和内存使用情况等处理能力信息，计算处理能力值。此外，该收集进程还采集当前处理请求队列长度。在具体实现过程中，该收集进程以后台deamon进程 (守护进程，即自动执行周期性任务的进程)的方式运行，通过轮循的方式获取当前系统处 理器占用情况、内存使用情况以及处理请求队列长度等信息。 收集进程将收集到的处理请求队列长度和处理能力值采用共享内存进行保存，并 根据预先设置的广播周期，通过广播运行状态消息的方式告知负载均衡装置。负载均衡装 置判断收到消息的消息类型，如果发现是运行状态消息，便解析并进行本地缓存。
对于每一服务器，采集步骤还包括在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该 服务器对应的故障计时器；定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先 设置的故障时长时隔离该服务器。在具体实现过程中，故障时长可设置为运行状态消息广 播周期的倍数，以避免因偶尔未收到运行状态消息而轻易隔离服务器。在隔离服务器之后， 若重新接收到运行状态消息，则解除对该服务器的隔离。 除上述采集步骤外，本发明提供的负载均衡方法还包括计算步骤，下面就结合图2 对其进行详细描述。 图2是依据本发明一较佳实施例的负载均衡方法中计算步骤200的流程图。如图 2所示，该计算步骤200开始于步骤202。 随后，在下一步骤204，负载均衡装置读取每台服务器的处理请求队列长度。
随后，在下一步骤206，负载均衡装置判断是否存在过载服务器，即是否存在请求 队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，若是，则转到步骤208，否则转到步骤210。
如上文所述，若在步骤206判定存在过载服务器，则转到步骤208，依据各服务器 的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性能权重。随后，计算步骤200转到步骤 218。 在具体实现过程中，在依据各服务器的处理请求队列长度计算每一服务器的性能 权重时，可基于下列公式计算每一服务器的性能权重
Wn = (L,L2+, . . +Ln) /Ln 其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。 不难理解，依据处理请求队列长度确定的性能权重可反映服务器当前的繁忙程度。 如上文所述，若在步骤206判定不存在过载服务器，则转到步骤210，依据每一服
务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力波动率，然后转到步骤212。 随后，在下一步骤212，判断是否存在处理能力波动率过大的服务器，即是否存在
处理能力值波动率超过预先设置的波动率阈值的服务器，若是，则转到步骤214，否则转到
步骤216。 如上文所述，若在步骤212判定存在处理能力波动率过大的服务器，则转到步骤 214，依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的性能权重。在此之后，计算 步骤200转到步骤218。该最新处理能力值即为处理能力历史记录中最新写入的处理能力 值。 在具体实现过程中，在依据各服务器的最新处理能力值计算每一服务器的性能权 重时，可基于下列公式计算每一服务器的性能权重
WA = In/(V工2+,+In)
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其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。 在具体实现过程中，处理能力值可根据例如但不限于最近5分钟处理器空闲百分
比与各服务器的tmpc值的乘积来计算，其中，tmpc值在国内外被广泛用于衡量计算机系统
的事务处理能力的衡量标准。 不难理解，依据最新处理能力值确定的性能权重可反映服务器当前真实的处理能 力。 如上文所述，若在步骤212判定不存在处理能力值波动率过大的服务器，则转到 步骤216，通过为每一服务器预先设置的初始权重更新该服务器的性能权重。在此之后，计 算步骤200转到步骤218。 每一服务器的初始权重可反映该服务器的原始处理能力。
最后，计算步骤200结束于步骤218。 除上述采集步骤和计算步骤外，本发明提供的负载均衡方法还包括一分发步骤， 包括接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求的服务器，并将该处理 请求发往该服务器。在具体实现过程中，还可手动输入各台服务器的性能权重，并基于该性 能权重确定承担处理请求的服务器。 以下以具体实例来描述基于性能权重来分发处理请求的过程。假设四台服务器 (服务器A、B、C、D)的性能权重分别为WA = 38、WB = 17、 Wc = 7、WD = 38，则在分发处理请 求时，分发给服务器A的概率为38X，分发给服务器B的概率为17X，分发给服务器C的概 率为7X，分发给服务器D的概率为38%。而在具体计算本次处理请求发往哪台服务器时， 可设置一随机数生成器，用于生成随机数。同时设置服务器A、B、C、D分别对应的命中区间， 即服务器A对应区间0 37(对应服务器A的处理概率38% )，服务器B对应区间38 54 (对应服务器B的处理概率17% )，服务器C对应区间55 61 (对应服务器C的处理概 率7% )，服务器D对应区间62 99 (对应服务器D的处理概率38% )。此后，生成一随机 数并将其与100进行取模运算，算得的结果落入哪台服务器的命中区间就由哪台服务器承 担此次处理请求。例如，若算得的结果为56，则落入服务器C的命中区间，即将由服务器C 处理此次处理请求。 在具体实现过程中，采集步骤和计算步骤采用异步方式进行，以提高工作效率。例 如，采集步骤和计算步骤均定期执行，但二者的执行周期可以彼此不同。在这种情况下，采 集步骤可在到达其自身执行周期时，将采集到的处理请求队列长度写在固定的位置，将采 集到的处理能力值写在处理能力历史记录中。计算步骤可在到达其自身执行周期时，在上 述位置读取处理请求队列长度，并读取处理能力历史记录，而无需考虑上述处理请求队列 长度和处理能力历史记录是何时写入的。不难理解，这种异步方式可有效提高处理效率。此 外，分发步骤在收到处理请求后，可直接读取计算步骤生成/更新的性能权重，而无需考虑 上述性能权重是何时生成/更新的。 由上文所述可知，当存在过载服务器时，基于各台服务器的处理请求队列长度算 得的性能权重可准确反映各台服务器的繁忙程度，因此在这种情况下，本发明提供的技术 方案是依据各台服务器的繁忙程度来进行负载均衡的。当不存在过载服务器时，若存在处 理能力波动率过大的服务器，基于各台服务器的处理能力算得的性能权重可准确的反映各 台服务器的当前真实处理能力，因此在这种情况下，本发明提供的技术方案是依据各台服务器的当前真实处理能力来进行负载均衡的。除上述情况外，本发明基于为各台服务器预 先设置的初始权重进行负载均衡。 本发明还提供了一种负载均衡装置，下面就结合图3对其进行详细描述。
图3是依据本发明一较佳实施例的负载均衡装置300的逻辑结构示意图。本发明 提供的负载均衡装置300与多台服务器通信连接，如图3所示，本发明提供的负载均衡装置 300包括采集模块302、计算模块304和分发模块306。 采集模块302用于定期采集每一服务器的处理请求队列长度和处理能力值，并将 该处理能力值添加到该服务器的处理能力历史记录中。 在具体实现过程中，采集模块302用于接收每一服务器定期广播的运行状态消 息，其中包含该服务器处理请求队列长度和处理能力值。 在具体实现过程中，采集模块302中设有为每一服务器设置的故障计时器(未示 出)，对于每一服务器，采集模块302还用于在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该 服务器对应的故障计时器；定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先 设置的故障时长时隔离该服务器。 采集模块302所执行的操作与上文所述的采集步骤相对应。有关采集步骤的具体 内容已经在前文做了清楚的描述，因此此处不再赘述。
计算模块304用于定期执行如下操作 判断是否存在处理请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，
若是，则 依据各服务器的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性
能权重；
若否，则 依据每一服务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力
波动率； 判断是否存在处理能力波动率超过预先设置的波动率阈值的服
务器，若是，则 依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的
性能权重；
若否，则 对于每一服务器，以为该服务器预先设置的初始权重更新该
服务器的性能权重。 在具体实现过程中，在依据各服务器的处理请求队列长度计算每一服务器的性能 权重时，计算模块304基于下列公式计算每一服务器的性能权重
Wn = (L,L2+, +Ln)/Ln 其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。 在具体实现过程中，在依据各服务器的最新处理能力值计算每一服务器的性能权
重时，计算模块304基于下列公式计算每一服务器的性能权重 WA = In/(V工2+, +In) 其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。
在具体实现过程中，计算模块304所执行的操作与上文所述的计算步骤相对应。
有关计算步骤的具体内容已经在前文做了清楚的描述，因此此处不再赘述。 分发模块306用于接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求
的服务器，并将该处理请求发往该服务器。 在具体实现过程中，分发模块306所执行的操作与上文所述的分发步骤相对应。
有关分发步骤的具体内容已经在前文做了清楚的描述，因此此处不再赘述。 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精
神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
一种负载均衡方法，其特征在于，包括采集步骤，包括定期采集每一服务器的处理请求队列长度及处理能力值，将该处理能力值添加到该服务器的处理能力历史记录中；计算步骤，包括定期执行如下操作判断是否存在处理请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，若是，则依据各服务器的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性能权重；若否，则依据每一服务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力波动率；判断是否存在处理能力波动率超过预先设置的波动率阈值的服务器，若是，则依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的性能权重；若否，则对于每一服务器，以为该服务器预先设置的初始权重更新该服务器的性能权重；分发步骤，包括接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求的服务器，并将该处理请求发往该服务器。
2. 根据权利要求1所述的负载均衡方法，其特征在于，所述依据各服务器的处理请求 队列长度计算并更新每一服务器的性能权重进一步包括，基于下列公式计算每一服务器的 性能权重<formula>formula see original document page 2</formula>其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。
3. 根据权利要求1或2所述的负载均衡方法，其特征在于，所述依据各服务器的最新处 理能力值计算并更新每一服务器的性能权重进一步包括，基于下列公式计算每一服务器的 性能权重<formula>formula see original document page 2</formula>其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。
4. 根据权利要求1所述的负载均衡方法，其特征在于，在所述采集步骤中，所述定期采 集具体包括接收每一服务器定期广播的包含处理请求队列长度及处理能力值的运行状态 消息。
5. 根据权利要求4所述的负载均衡方法，其特征在于，对于每一服务器，所述采集步骤 还包括在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该服务器对应的故障计时器的步骤； 定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先设置的故障时长时隔离 该服务器的步骤。
6. —种负载均衡装置，与多台服务器通信连接，其特征在于，包括 采集模块，用于定期采集每一服务器的处理请求队列长度及处理能力值，将该处理能力值添加到该服 务器的处理能力历史记录中；计算模块，用于定期执行如下操作判断是否存在处理请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，若是，则依据各服务器的处理请求队列长度计算并更新每一服务器的性能权重； 若否，则依据每一服务器的处理能力历史记录计算该服务器的处理能力波动率； 判断是否存在处理能力波动率超过预先设置的波动率阈值的服务器，若是，则 依据各服务器的最新处理能力值计算并更新每一服务器的性能权重； 若否，则对于每一服务器，以为该服务器预先设置的初始权重更新该服务器的性能权重； 分发模块，用于接收处理请求，依据各服务器的性能权重确定承担该处理请求的服务 器，并将该处理请求发往该服务器。
7. 根据权利要求6所述的负载均衡装置，其特征在于，在依据各服务器的处理请求队 列长度计算并更新每一服务器的性能权重时，所述计算模块基于下列公式计算每一服务器 的性能权重Wn = (L一L2+, . . +Ln) /Ln其中Wn为服务器n的性能权重，Ln为服务器n的处理请求队列长度。
8. 根据权利要求6或7所述的负载均衡装置，其特征在于，在依据各服务器的最新处理 能力值计算并更新每一服务器的性能权重时，所述计算模块基于下列公式计算每一服务器 的性能权重WA= In/(V工2+…+工n)其中Wn为服务器n的性能权重，In为服务器n的最新处理能力值。
9. 根据权利要求6所述的负载均衡装置，其特征在于，所述采集模块用于接收每一服 务器定期广播的包含处理请求队列长度及处理能力值的运行状态消息。
10. 根据权利要求9所述的负载均衡装置，其特征在于，所述采集模块中设有为每一服 务器设置的故障计时器，对于每一服务器，所述采集模块还用于在收到该服务器发出的运行状态消息时重置该服务器对应的故障计时器； 定期读取故障计时器所记录的时长，并在判定该时长超过预先设置的故障时长时隔离 该服务器。
全文摘要
本发明涉及负载均衡技术，针对现有负载均衡机制可能造成处理异常的缺陷，提供一种负载均衡方法和负载均衡装置。负载均衡方法包括定期采集每一服务器的处理请求队列长度和处理能力值；判断是否存在请求队列长度超过预先设置的长度阈值的服务器，若是，则依据各服务器的请求队列长度计算并更新每一服务器的性能权重；若否，则判断是否存在处理能力波动率超过预先设置的波动率阈值的服务器，若是，则依据各服务器的处理能力计算并更新每一服务器的性能权重；若否，则依据预先设置的初始权重更新每一服务器的性能权重；在收到处理请求时，依据性能权重分发该处理请求。本发明还提供了一种负载均衡装置。本发明提供的技术方案可有效消除处理异常。
文档编号H04L12/56GK101753444SQ20091023962
公开日2010年6月23日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者刘志尧, 吕秋明, 廖炳才, 李升林, 李继勇, 林伟军, 王迎锋, 肖伟, 邓福喜, 颜小刚 申请人:卓望数码技术(深圳)有限公司