专利名称：具有扫描功能的图像形成设备及其扫描方法
技术领域：
本发明涉及一种具有扫描尺寸大于平板玻璃的文件的功能的图像形成设备及其 扫描方法；更具体地，涉及一种图像形成设备及其扫描方法，所述图像形成设备使用尺寸略 大于A4尺寸的扫描传感器来扫描加载到平板玻璃上的A3尺寸文件的一部分，再移动A3尺 寸文件以扫描所述文件的剩余部分，然后合成已扫描的图像，从而生成该A3尺寸文件的图像。
背景技术：
一般而言，图像形成设备是用来将输入图像信号打印在印刷介质上的装置，并可 分为打印机、复印机以及将复印、打印功能结合于一体的多功能打印机等。图像形成设备包括用来扫描文件记录的图像的扫描部。为了保证扫描部从文件阅 读到信息，必须移动扫描部的扫描传感器或移动文件。因此，有两种扫描文件的方式，一种是文件固定的状态下移动扫描传感器的平台 型扫描，另一种是扫描传感器固定的状态下移动文件的纸张供给型扫描。近年来，多功能打 印机采用上述两种方式，图1表示了所述图像形成设备的示例。如图1所示，图像形成设备50包括盖10和主体30。盖10上置有自动文件供给器 20，扫描传感器40位于主体30处以扫描自动文件供给器20所供给的文件。扫描传感器40可包括CXD模块(CCDM)和扫描文件的CMOS图像传感器(CIS)，其 中CCD模块具有作为图像拾取器件之一的电荷耦合器件，所述电荷耦合器件使用电荷形成 主体的图像。自动文件供给器20有用于供给文件的C形通道P。加载到文件平台21上的文件 通过拾纸辊22、传输辊23以及供给辊24引导到扫描传感器40的上侧。然后，文件被扫描 传感器40扫描并由释放辊25释放。如上所述，使用自动文件供给器20可以轻松扫描大量 文件。此外，还可不经过自动文件供给器20扫描文件。为此，打开盖10后，将文件对齐 在位于主体30上表面的平板玻璃31上，并进行扫描操作。随后，扫描传感器40在扫描窗 下侧沿着A箭头方向来回移动。因此，当移动扫描传感器40时，单张文件不用通过自动文 件供给器20也能被扫描。同时，在传统多功能打印机中，由于基于最常用的A4尺寸设置扫描传感器40，因 此需要一种用于A3尺寸的图像形成设备来扫描A3尺寸的文件。然而，因为A3尺寸的图像形成设备所用的扫描传感器是A4尺寸的图像形成设备 中所用的扫描传感器的两倍大，所以平板玻璃的尺寸和图像形成设备的体积都要相应增
4加，从而生产成本也增加。这样，就很难单独购买使用频率较低的A3尺寸的图像形成设备。
发明内容
本发明的实施例提供了一种图像形成设备及其扫描方法，所述图像形成设备使用 尺寸略大于A4尺寸的扫描传感器来扫描加载到平板玻璃上A3尺寸的文件的一部分，再移 动A3尺寸的文件以扫描所述文件的剩余部分，然后合成所扫描的图像以生成该A3尺寸的 文件图像。为达到本发明的目的，本发明提供了一种具有扫描尺寸大于平板玻璃的文件的功 能的图像形成设备，该图像形成设备包括用来控制传输辊驱动马达的马达驱动部，在用于 尺寸大于通过平板玻璃可以扫描的第一尺寸文件的第二尺寸文件的扫描模式中，所述传输 辊驱动马达用于驱动传输辊，以将第二尺寸文件从该第二尺寸文件的第一区域传输到该第 二尺寸文件的第二区域；扫描部，其用于扫描加载到平板玻璃上第二尺寸文件的第一区域， 以具有比第一尺寸文件宽的宽度，并输出第一图像数据，所述扫描部还用于扫描由传输辊 传输并加载到平板玻璃上的第二尺寸文件的第二区域，以具有比第一尺寸文件宽的宽度， 并输出第二图像数据；图像存储部，其用于存储由扫描部输出的第一图像数据与第二图像 数据；以及图像合成部，其用于利用从第一图像数据与第二图像数据中选出的重叠区域来 进行图像图形的匹配，再交迭重叠区域的图像以生成与第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像。优选地，图像合成部检测重叠区域图像中的图形的角点，以进行图像图形的匹配， 然后连接重叠区域角点中对应的点。优选地，图像合成部在重叠区域中使用哈里斯(Harris)角点检测算法来检测重 叠区域图像图形的角点。优选地，图像合成部在检测重叠区域中角点之前对重叠区域的图像进行高斯模 糊，以降低重叠区域中噪声的影响。优选地，所述高斯模糊是在针对重叠区域图像的浮点运算被转换成整数运算的状 态下执行的。优选地，图像合成部形成局部描述符，该描述符在连接重叠区域中的图像的角点 中对应点之前，无论图像旋转和尺寸有何种变化，都可以执行匹配。优选地，图像合成部使用随机抽样算法来消除错误的对应关系，以根据局部描述 符的使用而找到一致的匹配点。优选地，图像合成部在进行图像图形匹配后找到重叠区域的图像的几何移动参数。优选地，通过重叠区域中的图像的几何移动参数，重叠区域图像的交迭用于补偿 和对准图像的旋转和偏斜。优选地，重叠区域图像的交迭使用动态规划进行拼接，从而使得重叠区域的交迭 部分表现出不太明显的拼接边界。而且，本发明提供了一种图像形成设备的扫描方法，该图像形成设备包括可放置 扫描文件的平板玻璃、用于传输文件的传输辊以及用于将加载到平板玻璃上的文件扫描成 图像的扫描传感器，该扫描方法包括在用于尺寸大于平板玻璃扫描的第一文件尺寸的第
5二尺寸文件的扫描模式中，扫描加载到平板玻璃上第二尺寸文件的第一区域，以具有比第 一尺寸文件宽的宽度，并输出第一图像数据；通过传输辊将第二尺寸文件从该第二尺寸文 件的第一区域传输到该第二尺寸文件的第二区域，并扫描由传输辊传输并被加载到平板玻 璃上的第二尺寸文件的第二区域，以具有比第一尺寸文件宽的宽度，并输出第二图像数据； 以及利用从第一图像数据与第二图像数据中选出的重叠区域来进行图像图形的匹配，并交 迭重叠区域的图像，以生成与第二尺寸文件具有同样尺寸的图像。
图1是传统的图像形成设备的示例的图。图2是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备的示意 图。图3是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备上侧的 图。图4是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备的结构 的原理框图。图5是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备的扫描 方法的流程图。图6是可以应用于图4的图像形成设备中的图像合成部的结构的框图。图7a是根据本发明实施例的第一区域与第二区域的示意图，图7b是本发明中被 扫描图像的重叠区域的示意图。图8是解释根据本发明的重叠区域中的图像的角点的图。图9是根据本发明的重叠区域中的图像角点中的对应点的连接的图。图10是根据本发明的消除错误对应关系前后状态的图。图11是根据本发明实施例的图像合成示例的图。图12是根据本发明实施例的图像合成方法的流程图。
具体实施例方式通过在下文中参考相关附图阐述的具体实施例，使本发明的优点、特征以及各方 面内容变得清楚明白。图2是根据本发明实施例的能够扫描A3尺寸的文件的图像形成设备的示意图，图 3是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备上侧的图，图4是根 据本发明实施例具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备的结构的原理框图，图7a是 根据本发明实施例的第一区域与第二区域的图。如图2至图4所示，根据本发明的能够扫描A3尺寸的文件的图像形成设备包括具 有用于放置文件10的平板玻璃110的主体100以及可打开和闭合位于主体100上侧的平 板玻璃110的盖120，并还可包括用来供给大量文件的自动文件供给单元130。主体100包括传输辊元件220、传输辊驱动马达230、马达驱动部240、扫描部310、 图像存储部320、图像合成部330、A3文件扫描按钮410、文件扫描按钮420、文件尺寸探测 传感器422和控制部430。
根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备包括用于传输 加载到平板玻璃100上的文件10的传输辊元件220、用于驱动传输辊元件220的传输辊驱 动马达230以及用于控制传输辊驱动马达230的马达驱动部240。传输辊元件220设置成与自动文件供给单元130以及扫描传感器312的长度方向 垂直，即横向设置在平板玻璃110上侧。更具体地，传输辊元件220包括在平板玻璃110上侧横向上放置的传输辊轴221 以及可旋转地置于传输辊轴221上的多个传输辊222。操作有上述结构的传输辊元件220，使得沿着扫描传感器312长度方向传入到平 板玻璃110上的文件10被传输到传输辊222处。举例来说，如果将A3文件10的末端对齐在平板玻璃100上以扫描A3文件10时操 作传输辊元件220，就可以通过传输辊222的旋转将A3文件10传输到传输辊元件220处。而且，传输辊驱动马达230与传输辊元件220、即传输辊轴221相连，以便将驱动力 传输给传输辊轴221，从而使传输辊222旋转。因此，在扫描传感器312扫描了平板玻璃110上的A3文件10的第一区域后，传输 辊驱动马达230传输驱动力给传输辊元件220，以使得第二区域、即A3文件10还没有被扫 描的剩余部分被置于平板玻璃110上。图7a中，A4文件具有第一尺寸而A3文件具有第二 尺寸。因为A3文件尺寸大于A4文件，故A3文件被分成第一区域、第二区域，且于是要扫描 两次。同时，在主体100中，还可在平板玻璃110的下侧、即传送辊222的相对端设置支 撑翼用来支撑A3文件。换句话说，在文件被传入到平板玻璃110上与自动馈纸单元130以 及扫描传感器312的长度垂直的方向上时，支撑翼140用来支撑A3文件10伸出主体100 外的部分。优选地，在盖120下侧的下端，也就是与支撑翼140相邻的下端处，可设有按所需 空间尺寸形成的文件输入口 121，这样A3文件10能轻易传入到平板玻璃110上，而不会被 盖120的末端卡住。而且，在盖120上侧的下端，也就是与传输辊元件220相邻的下端处，设有按所需 空间尺寸形成的文件输出口 122，这样A3文件10不会被盖120末端卡住而能轻易地从平板 玻璃110上传出。通过文件输入口 121与文件输出口 122，使用者可以不打开和闭合盖120就能将文 件输入到平板玻璃110或者从平板玻璃110上输出文件。根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备包括扫描部 310、图像存储部320以及图像合成部330，扫描部310扫描加载到平板玻璃110上A3文件 10的一部分并输出图像数据，图像存储部320存储从扫描部310输出的图像数据，图像合成 部330运用图像存储部320中存储的图像数据来进行图像图形匹配以生成A3文件图像。扫描部310具有将文件扫描成图像的扫描传感器312，该传感器312包括CCDM或 作为CXD模块的CIS(CM0S图像传感器)。如图2和图3所示，供给扫描传感器312位于主 体100的左上侧，也就是在下面描述的自动文件供给单元130的下侧，以扫描由自动文件供 给单元130供给的文件。而且，扫描部310还有扫描传感器移动装置来移动扫描传感器312 到左右两侧，以对平板玻璃110上的文件10进行扫描。
同时，用来扫描A4文件的普通扫描传感器还布置为设于A4文件的短边处。但是， 最好是使本发明中应用的扫描传感器312的长度比A4文件的短边长度(210mm)长(大约 长 IOmm 至Ij 30mm)。如果平板玻璃110上的文件是A4尺寸，扫描部310通过使用扫描传感器312输出 A4尺寸的图像数据，而如果文件是A3尺寸，扫描部310通过使用扫描传感器312可输出比 A4尺寸大的图像数据。图像存储部320还可包括DRAM等，用于存储扫描部310输出的图像数据。图像合成部330进行图像处理操作，以合成扫描部310扫描的两幅图像并生成A3 尺寸的扫描图像。如上所述，根据本发明的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备可以通过 使用尺寸比A4尺寸略大的扫描传感器312对A3文件扫描两次，并且随后合成所扫描的图 像，以获得A3文件的图像。根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备包括:A3文件 扫描按钮410，其可以输出用来执行A3文件扫描功能的信号；以及控制部430，其依照A3文 件扫描按钮410的信号输出信号，以使扫描部310扫描A3文件。同时，A3文件扫描按钮410 的作用也可以通过文件扫描按钮420和文件尺寸检测传感器422获得，文件扫描按钮420 输出信号以执行文件扫描功能，文件尺寸检测传感器422检测加载到平板玻璃110上文件 尺寸。尽管未图示，A3文件扫描按钮410设于主体100的一侧，以便使用者按下，并用于 输出信号到控制部430，以扫描通过文件输入口 121加载到平板玻璃110上的A3文件10。而且，当文件扫描按钮420输出信号时，文件输入口 121上的文件尺寸检测传感器 422开始检测通过文件输入口 121传入的文件的尺寸。此时，如果对齐于平板玻璃110上的 文件通过文件输入口 121露在外面，且随后文件尺寸检测传感器422检测到这种状态，则控 制部430判断文件是A3尺寸的。而如果对齐于平板玻璃110上的文件没有通过文件输入 口 121露在外面，则控制部430判断文件是A4尺寸的。当文件为A3尺寸，控制部430会接受到A3文件扫描按钮410输出的信号或者文 件扫描按钮420与文件尺寸检测传感器422输出的信号，然后输出信号驱动扫描传感器312 和传输辊驱动马达230以扫描文件。而且，控制部430控制图像存储部320来存储已扫描 的图像，并且控制图像合成部330合成存储在图像存储部320中的扫描图像。自动文件供给单元130设于盖120的左侧，即扫描传感器312的上侧，以自动供给 和释放大量文件。具体地，自动文件供给单元130有多个供给辊131、132和133，并以释放 部135将通过供给部134供给的文件释放到外面。同时，传输辊驱动马达230经过连接元 件将驱动力传输到供给辊131、132和133。此时，扫描传感器312固定在自动文件供给单元130的下面，以扫描供给的文件。 因此，文件不用放置在平板玻璃110上就能被扫描。图5是根据本发明实施例的具有扫描A3尺寸的文件功能的图像形成设备的扫描 方法的流程图。首先，使用者将A3文件对齐于平板玻璃110上，使文件的短边(210mm)与传输辊 元件220接触(S100)。然后，按动文件扫描按钮420 (S200)，文件尺寸检测传感器422检测对齐在平板玻璃110上文件的尺寸，并随后输出信号给控制部430(S210)。然后，基于从文件扫描按钮420接受的信号，控制部430判断所放文件是否为A3 尺寸(S220)。结果，如果文件尺寸超出扫描传感器312所能扫描的宽度，即A3尺寸，则控制部 430接受文件扫描按钮420发出的信号，并随后输出信号到扫描传感器312，以扫描加载到 平板玻璃110上的A3文件10的一部分。并且，扫描传感器312在平板玻璃110下面来回移动，以扫描加载到平板玻璃110 上的A3文件。于是，扫描部310输出尺寸略大于A3文件的一半的第一图像数据，并将第一 图像数据存储在图像存储部320中(S300)。然后，在需要的时间之后，控制部430输出信号给传输辊驱动马达230以使传输辊 元件220旋转。如果旋转传输辊元件220，则还没有被扫描的A3文件的剩余部分就被传输 到传输辊元件220侧并加载到平板玻璃110上，而A3文件已经被扫描过的部分就通过主体 100和盖120之间的文件输出口 122露在外面(S400)。然后，控制部430输出信号给扫描传感器312，以扫描平板玻璃110上的A3文件的 剩余部分，于是，扫描传感器312再次在平板玻璃110下面来回移动，以扫描加载到平板玻 璃110上的A3文件(S500)。由此，扫描部310输出尺寸略大于A3文件的一半的第二图像 数据，并且将第二图像数据存储在图像存储部320中。如果A3文件的扫描操作结束，图像处理部300就执行图像处理操作，以合成所扫 描的两组图像数据并生成A3尺寸的图像(S600)。另一方面，作为文件尺寸检测传感器422检测的结果，如果文件尺寸在扫描传感 器312所能扫描的范围、即A4尺寸内，则控制部430接受文件扫描按钮420发出的信号，并 随后输出信号到扫描传感器312，以便扫描加载到平板玻璃110上的A4文件。而且，扫描传感器312在平板玻璃110下面来回移动，以扫描加载到平板玻璃110 上的A4文件。由此，完成对A4文件的扫描操作(S230)。如上所述，通过控制扫描传感器312和传输辊驱动马达230的运行，可以选择性地 扫描A4文件或者A3文件。图6是应用于图4的图像形成设备中的图像合成部的结构框图，图7b是本发明中 所扫描的图像的重叠区域的图，图8是说明根据本发明的重叠区域中图像的角点的图，图9 是根据本发明的重叠区域中的图像的角点中对应点的连接的图，图10是表示根据本发明 的消除错误对应关系前后的状态的图。如图6所示，图像合成部330包括角点检测模块340、图像图形匹配模块350、奇异 值控制模块360、移动评估模块370和重叠模块380。角点检测模块340使每个所扫描的第一图像数据和第二图像数据的对应于300个 像素的部分区域重叠，然后在这些重叠区域中运行Harris角点检测算法。优选地，每个重 叠区域都对应于300个像素(1英寸)。如果减少像素的数目，可能减少计算时间和占用的 内存。但是，万一图像有严重偏斜，其合成可能失败。此处，重叠区域图像中图形的角点是图像中图形两边的点。图8a示意了重叠区域 的图像，图8b示意了对图8a的重叠区域的图像应用Harris角点检测算法所找到的角点。 换句话说，图8b中的红点就是应用Harris角点检测算法所找到的角点。无论图像的亮度、
9旋转、偏斜等如何变化，这些角点都可以轻易找到。同时，为了检测出比噪声强的角点，在重叠区域经高斯模糊处理并随后进行区分 之后，使用结果值运用Harris角点检测算法来计算Harris矩阵A(x)。某一区域中的上述 Harris矩阵所算出的本征值最大的点就是Harris角点。为计算Harris角点，有必要进行两次高斯模糊计算。高斯模糊计算基本上是浮点 运算，并且是决定Harris角点检测速度的核心要素。优选地，关于重叠区域图像的高斯模 糊是在将浮点运算变换成整数运算的状态下进行的。图形匹配模块350是用来寻找角点中相应点的因素。图9是第一图像与第二图像 间图形匹配的示例。图形匹配模块350首先使用角点周围的信息形成描述角点部分的特征的局部描 述符，以进行图形匹配。即，图形匹配模块350首先形成局部描述符，在连接重叠区域图像 角点中对应点之前，针对图像的旋转和尺寸的各种变化，该局部描述符都可以执行匹配。图 形匹配模块350比较重叠区域中的局部描述符，并将最相似的点相互连接。因为在两次执 行的扫描操作中可能发生的亮度变化或遮挡会由于图形匹配而被克服，所以可以提高图像 合成算法的精确度。奇异值控制模块360使用随机抽样算法来消除错误的对应关系，从而找到一致的 匹配点。因为局部描述符仅使用较低程度的信息且没有考虑图像的整体关系，所以可能包 括大量错误的对应关系。因此，奇异值控制模块360使用随机抽样算法来消除错误的对应 关系，以此来找到匹配点。随机抽样算法根据随机选择的一些样本估计出解，并且检查其他 元素是否与该解一致。按需要的次数或者自适应地重复该过程，以获得最合适的解和有效 的对应关系。理论上，要使成功概率为ρ (例如0. 99)，随机抽样算法应该重复以下次数N 其中，ε是错误对应关系的比例，m是估计解需要的最小样本数。因此，为减少随 机抽样算法的计算量，有必要减小m，于是有可能在对应关系的错误比例高时仍获得正确的 结果。虽然重叠区域的图像之间采用了“四点”算法，但优选使用“两点”算法以减少计算 量。图IOa图示了执行随机抽样算法前的对应关系，图IOb图示了执行随机抽样算法后的 对应关系，其中消除了所有错误的对应关系。移动评估模块370用于求出重叠区域图像的几何移动参数。重叠区域中图像的几何关系根据其复杂性分为平移、欧几里德几何、相似、仿射以 及投影。在这些几何关系中，当A3文件被扫描两次时在重叠区域图像中所产生的平移能 被充分建模成包括旋转和偏斜在内的相似。下列表格揭示了每种移动的参数和用来计算其所必需的自由变量的个数。
参考上述表格，相似需要4个自由变量，因此移动参数最少可以通过两个匹配点 获得。重叠模块380用于使用重叠区域中图像的几何移动参数来补偿和对准图像的旋 转和偏斜。而且，为了重叠区域图像中的重叠部分看上去自然，利用动态规划来进行拼接操 作。使用移动评估模块370提供的移动参数，通过利用第一图像将第二图像弯曲，使 得两幅图像的旋转和偏斜能容易地得到补偿和对准。这里，拼接操作有大量的计算量，以使 两幅图像的重叠部分看上去自然。在A3文件的扫描过程中，因为是将同一个扫描传感器312使用了两次，所以两幅 图像的亮度几乎没有变化。因此，仅使用拼接操作就能获得足够好的品质，而不需要有大量 计算的混合操作。或者说，当重叠区被沿着最相似部分连接在一起时，图像看上去最自然。 举个例子，当图像在白纸为背景的基础上合成时，可以获得最自然的结果。为了找到所述 拼接边界，使用了有较少计算量的动态规划。在动态规划中，当对最优化问题进行求解时， 该最优化问题就被分成多个部分并且随后每个部分都被最优化，因此整个问题就被最优化 了。这里，当确定了拼接边界时，最上面的点被调整为跟随在三个方向上分别向下的点中最 相 似的点，从而获得最优解决方案。图11是根据本发明实施例的图像合成的示例图。图Ila表示用扫描传感器312扫描的尺寸大于A4尺寸的A3文件的第一区域所得 的第一图像，图lib揭示了用扫描传感器312扫描的尺寸大于A4尺寸的A3文件的第二区 域所得的第二图像，图Ilc揭示了由图像合成部330合成第一图像和第二图像所生成的A3 文件图像。图12是根据本发明实施例的图像合成方法流程图。首先，控制部430控制存储在图像存储部320中的第一图像数据和第二图像数据， 使图像数据与图像合成部330联锁。图像合成部330读取第一图像数据与第二图像数据的 重叠区域，并且随后对重叠区域图像进行高斯模糊，以减少重叠区域噪声的影响(S602)。图像合成部330使用Harris角点检测算法检测重叠区域的图像图形中的角点 (S604)。图像合成部330形成用于进行针对图像旋转和尺寸上的各种变化的匹配的局部 描述符，并且随后连接重叠区域的角点中的对应点(S606)。而且，图像合成部330还使用随机抽样算法，根据局部描述符的使用来消除错误的对应关系，以找到一致的匹配点(S608)。然后，图像合成部330求出重叠区域图像的几何移动参数，并随后评估几何移动 (S610)。最后，图像合成部330使用几何移动参数来对旋转和偏斜进行补偿和对准，并且 随后使用动态规划进行拼接操作来交迭重叠区域的图像，以使重叠区域中重叠部分看上去 自然(S612)。本发明还可以应用在其他任何图像形成设备上，所述图像形成设备可扫描尺寸是 其扫描传感器扫描容量两倍的文件，例如是使用A3尺寸的扫描传感器的用于扫描A2文件 的图像形成设备。通过根据本发明的有扫描功能的图像形成设备及其扫描方法，可以扫描比平板玻 璃尺寸大的文件，从而明显减少设备的生产成本。而且，根据本发明，可以将重叠区域中图像最优化地重叠，从而获得高品质的图像。尽管参照具体实施例叙述了本发明，但本领域技术人员应当明白，在不脱离本发 明权利要求所限定的精神和范围的情况下，可以进行各种变化和更改。
权利要求
一种具有扫描尺寸大于平板玻璃的文件的功能的图像形成设备，该设备包括用来控制传输辊驱动马达的马达驱动部，在用于尺寸大于由所述平板玻璃可以扫描的第一文件尺寸的第二尺寸文件的扫描模式中，所述传输辊驱动马达用于驱动传输辊，以将所述第二尺寸文件从该第二尺寸文件的第一区域传输到该第二尺寸文件的第二区域；扫描部，其用于扫描加载到所述平板玻璃上的所述第二尺寸文件的所述第一区域，以具有比所述第一尺寸文件宽的宽度，并输出第一图像数据，所述扫描部还用于扫描由所述传输辊传输并被加载到所述平板玻璃上的所述第二尺寸文件的所述第二区域，以具有比所述第一尺寸文件宽的宽度，并输出第二图像数据；图像存储部，其用于存储由所述扫描部输出的所述第一图像数据与所述第二图像数据；以及图像合成部，其用于利用从所述第一图像数据与所述第二图像数据中选出的重叠区域来进行图像图形的匹配，并且交迭所述重叠区域的图像来生成与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图像。
2.如权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部检测所述重叠区域的图 像中的图形的角点，以进行所述图像图形的匹配，并连接所述重叠区域的所述角点中的对 应点。
3.如权利要求2所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部在所述重叠区域中使用 Harris角点检测算法来检测所述重叠区域中的所述图像图形的角点。
4.如权利要求3所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部在检测所述重叠区域的 角点之前对所述重叠区域的图像执行高斯模糊，以降低所述重叠区域中的噪声的影响。
5.如权利要求4所述的图像形成设备，其中，所述高斯模糊是在针对所述重叠区域图 像的浮点运算被转换成整数运算的状态下执行的。
6.如权利要求2所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部形成局部描述符，该局部 描述符用于在连接所述重叠区域中的图像的角点中对应点之前，进行针对图像旋转和尺寸 上各种变化的匹配。
7.如权利要求6所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部使用随机抽样算法来消 除错误的对应关系，以根据所述局部描述符的使用找到一致的匹配点。
8.如权利要求1所述的图像形成设备，其中，所述图像合成部在对图像图形进行所述 匹配后，找到所述重叠区域的图像的几何移动参数。
9.如权利要求8所述的图像形成设备，其中，通过利用所述重叠区域中的图像的所述 几何移动参数，所述重叠区域的图像的交迭用于补偿和对准旋转和偏斜。
10.如权利要求9所述的图像形成设备，其中，所述重叠区域图像的交迭使用动态规划 进行拼接，从而使得所述重叠区域的交迭部分表现出不太明显的拼接边界。
11.一种图像形成设备的扫描方法，该图像形成设备包括上面可加载扫描文件的平板 玻璃、用于传输文件的传输辊以及用于将加载到所述平板玻璃上的文件扫描成图像的扫描 传感器，该方法包括在用于尺寸大于所述平板玻璃可以扫描的第一尺寸文件的第二尺寸文件的扫描模式 中，扫描加载于所述平板玻璃上的所述第二尺寸文件的第一区域，以具有比所述第一尺寸 文件宽的宽度，并输出第一图像数据；利用所述传输辊将所述第二尺寸文件从该第二尺寸文件的所述第一区域传输到该第 二尺寸文件的第二区域，并扫描由所述传输辊传输并被加载到所述平板玻璃上的所述第二 尺寸文件的所述第二区域，以具有比所述第一尺寸文件宽的宽度，并输出第二图像数据；以 及利用从所述第一图像数据与所述第二图像数据中选出的重叠区域进行图像图形的匹 配，并且交迭所述重叠区域的图像，以形成与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图像。
12.如权利要求11所述的扫描方法，其中，在与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像的形成过程中，检测所述重叠区域的图像中的图形的角点以执行所述图像图形的匹配， 并连接所述重叠区域的角点中的对应点。
13.如权利要求12所述的扫描方法，其中，在与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像的形成过程中，在检测所述重叠区域的角点之前，对所述重叠区域的图像执行高斯模糊， 以降低所述重叠区域中的噪声的影响。
14.如权利要求13所述的扫描方法，其中，在与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像的形成过程中形成局部描述符，该局部描述符用于在连接所述重叠区域的图像的角点中 的所述对应点之前，进行针对图像旋转和尺寸上各种变化的匹配。
15.如权利要求14所述的扫描方法，其中，在与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像的形成过程中，使用随机抽样算法来消除错误的对应关系，以根据所述局部描述符的使 用找到一致的匹配点。
16.如权利要求15所述的扫描方法，其中，在与所述第二尺寸文件具有同样尺寸的图 像的形成过程中，在对所述图像图形进行所述匹配后，找到所述重叠区域的图像的几何移 动参数。
17.如权利要求16所述的扫描方法，其中，通过利用所述重叠区域的图像的所述几何 移动参数，由所述重叠区域图像的交迭来补偿和对准旋转和偏斜。
18.如权利要求17所述的扫描方法，其中，所述重叠区域的图像的交迭使用动态规划 来进行拼接，以使所述重叠区域的交迭部分看上去自然。
全文摘要
本发明提供了一种具有扫描尺寸大于平板玻璃的文件的功能的图像形成设备及其扫描方法。该图像形成设备包括马达驱动部，其驱动用来传输文件的传输辊；扫描部，其扫描加载到平板玻璃上的第二尺寸文件的第一区域，以具有比第一尺寸文件更宽的宽度，并输出第一图像数据，然后扫描由传输辊传输并加载于平板玻璃上的第二尺寸文件的第二区域，以具有比第一尺寸文件更宽的宽度，并输出第二图像数据；图像合成部，其用于利用从第一图像数据与第二图像数据中选出的重叠区域来执行对图像图形的匹配，并且交迭重叠区域的图像以形成与第二尺寸文件具有同样尺寸的图像。因此，可以用尺寸比A4文件略大的扫描传感器来扫描A3文件，并可以获得高品质的A3文件合成图像。
文档编号H04N1/387GK101895654SQ200910258129
公开日2010年11月24日 申请日期2009年12月14日 优先权日2009年5月19日
发明者李星勋, 李秉白, 赵南翊 申请人:株式会社圣度