专利名称：影像匹配系统及方法
技术领域：
本发明涉及一种 影像处理技术，尤其涉及一种影像匹配系统及方法。
背景技术：
随着计算机网络和多媒体技术的发展，视频的应用越来越广泛，如DVD、网络 会议服务、数字电视等。视频(又称视讯)是通过利用摄像机将一系列的静态影像以电 信号方式加以捕捉，纪录，处理，储存，传送，与重现的各种技术实现的。连续的图像 变化每秒超过24桢(frame)画面以上时，根据视觉暂留原理，人眼无法辨别单幅的静态 影像，看上去是平滑连续的视觉效果，因此形成了视频。众所周知，在制作视频时，为了能够拍摄到同一个场景的不同视角，需要架设 多台摄像机，以取得该不同视角的影像。通过将不同视角的影像结合起来就可以匹配出 该场景的全景影像。然而，上述取得的不同视角的各个影像中必然存在重叠的区域，即冗余区域。 这些冗余区域大大增加了储存视频所需的空间与传输视频所需的频宽。因此，如何在 不影响全景影像的匹配情况下将冗余区域去除已经成为视频处理技术领域的一个重要问题。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提出一种影像匹配系统，其利用区域切割及填加遮罩字 符的方法实现冗余区域的去除及全景影像的匹配。此外，还有必要提出一种影像匹配方法，其利用区域切割及填加遮罩字符的方 法实现冗余区域的去除及全景影像的匹配。—种影像匹配系统，用于对多个位于不同位置的摄像机所拍摄的同一场景的不 同视角的影像进行全景匹配。该系统包括区域划分模块，用于接收预设的分割点的坐 标及根据该分割点对摄像机所拍摄影像的影像区域进行分割的分割区域，以及接收根据 该分割区域所设置的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区域；字符填入模块，用 于根据上述设置的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区域，将每个摄像机所拍摄 影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符；影像压缩模块，用于根据上述填入的遮罩 字符对每个摄像机所拍摄的影像进行压缩处理，以去除每个影像的冗余区域；及影像匹 配模块，用于根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的影像进行全景匹配，以 得到所拍摄场景的全景影像。一种影像匹配方法，用于对多个位于不同位置的摄像机所拍摄的同一场景的不 同视角的影像进行全景匹配。该方法包括接收预设的分割点的坐标及根据该分割点 对摄像机所拍摄影像的影像区域进行分割的分割区域，以及接收根据该分割区域所设置 的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区域；根据上述设置的每个摄像机所拍摄影 像的有效区域及冗余区域，将每个摄像机所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符；根据上述填入的遮罩字符对每个摄像机所拍摄的影像进行压缩处理，以去除每个 影像的冗余区域；及根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的影像进行全景匹 配，以得到所拍摄场景的全景影像。相较于现有技术，本发明所提供的影像匹配系统及方法利用区域切割及填加遮 罩字符的方法实现冗余区域的去除及全景影像的匹配，大大减少了储存视频所需的空间 与传输视频所需的频宽。
图1是本发明影像匹配系统较佳实施例的系统架构图。图2是本发明影像匹配系统及方法较佳实施例中区域划分的一个示意图。图3是本发明影像匹配方法较佳实施例的实施流程图。
具体实施例方式参阅图1所示，是本发明影像匹配系统较佳实施例的系统架构图。该影像匹配 系统包括多个摄像机1及一个数据处理设备2。所述多个摄像机1用于拍摄连续的影像， 其根据实际情况可以分别位于某一场景的不同位置，以分别取得该场景的不同视角的影 像。所述的数据处理设备2可以是计算机等具有数据处理功能的设备，用于对多个摄像 机1所拍摄的影像进行处理、压缩及匹配等操作。所述数据处理设备2包括多个功能模块，如区域划分模块20、判断模块21、字 符填入模块22、影像压缩模块23、影像匹配模块24、及影像输出模块25。所述各模块 是完成特定功能的各个程序段，比软件程序本身更适合于描述软件在计算机中的执行过 程，因此本发明对软件程序的描述都以模块描述。应该可以理解，尽管在本实施例中，上述各模块均包括在同一个数据处理设备2 中，根据实际情况，所述各个模块可以分别包括在不同的数据处理设备中。如，区域划 分模块20、判断模块21、字符填入模块22可能包括在一个编码器这样的数据处理设备2 中，而影像压缩模块23、影像匹配模块24、及影像输出模块25可能包括在一个解码器这 样的数据处理设备2中。所述的区域划分模块20用于接收预设的分割点的坐标及根据该分割点对影像机 所拍摄影像的影像区域进行分割的分割区域。其中，分割区域的数量可以等于摄像机1 的数量。如图2所示的一个实施例中，所述的分割点包括pi P5五个点，根据分割点 pi p5对影像区域abed进行分割得到的分割区域可能包括Al、A2、A3、A4及A5。进一步地，所述的区域划分模块20还用于根据上述的分割区域，设置每个摄像 机1所拍摄影像的有效区域及冗余区域。如上所述，分割区域的数量摄像机1的数量， 因此，可以将分割区域中的一个分割区域指定为一个摄像机1的有效区域。于是，对于 一个摄像机1来说，有效区域以外的分割区域为冗余区域。如图2所示的五个分割区域 Al A5中，可以指定分割区域Al为第一摄像机1的有效区域，A2为第二摄像机1的 有效区域，A3为第三摄像机1的有效区域，A4为第四摄像机1的有效区域，及A5为第 五摄像机1的有效区域。因此，对于第一摄像机1，分割区域A2、A3、A4及A5为其冗 余区域。同理，对于第二摄像机1，分割区域Al、A3、A4及A5为其冗余区域，对于第三摄像机1，分割区域Al、A2、A4及A5为其冗余区域，对于第四摄像机1，分割区域Al、A2、A3及A5为其冗余区域，对于第五摄像机1，分割区域Al、A2、A3及A4 为其冗余区域。所述的判断模块21用于判断某一影像来自于哪个摄像机1。所述的字符填入模块22用于根据上述设置的每个摄像机1所拍摄影像的有效区 域及冗余区域，将每个摄像机1所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符。该 遮罩字符可以是任何的固定字符。所述的影像压缩模块23用于根据上述填入的遮罩字符对每个摄像机1所拍摄的 影像进行压缩处理，以去除每个影像的冗余区域。如将第一摄像机1所拍摄的影像中的 冗余区域A2、A3、A4及A5去除。所述的影像匹配模块24用于根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的 影像进行全景匹配，以得到所拍摄场景的全景影像。所述的影像输出模块25用于输出上述的全景影像。参阅图3所示，是本发明影像匹配方法较佳实施例的实施流程图。步骤S10，区域划分模块20接收预设的分割点的坐标，及根据该分割点对影像 机所拍摄影像的影像区域进行分割的分割区域。其中，分割区域的数量可以等于摄像机 1的数量。步骤S11，区域划分模块20根据上述的分割区域，设置每个摄像机1所拍摄影 像的有效区域及冗余区域。如上所述，分割区域的数量等于摄像机1的数量，因此，可 以将分割区域中的一个分割区域指定为一个摄像机1的有效区域。于是，对于一个摄像 机1来说，有效区域以外的分割区域为冗余区域。步骤S12，判断模块21判断各个影像分别来自于哪个摄像机1，并由字符填入 模块22根据上述设置的每个摄像机1所拍摄影像的有效区域及冗余区域，将每个摄像机 1所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符。该遮罩字符可以是任何的固定字 符。步骤S13，影像压缩模块23根据上述填入的遮罩字符对每个摄像机1所拍摄的 影像进行压缩处理，以去除每个影像的冗余区域。步骤S14，影像匹配模块24根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的 影像进行全景匹配，以得到所拍摄场景的全景影像。步骤S15，影像输出模块25输出上述的全景影像。
权利要求
1.一种影像匹配系统，用于对多个位于不同位置的摄像机所拍摄的同一场景的不同 视角的影像进行全景匹配，其特征在于，该系统包括区域划分模块，用于接收预设的分割点的坐标及根据该分割点对摄像机所拍摄影像 的影像区域进行分割的分割区域，以及接收根据该分割区域所设置的每个摄像机所拍摄 影像的有效区域及冗余区域；字符填入模块，用于根据上述设置的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区 域，将每个摄像机所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符；影像压缩模块，用于根据上述填入的遮罩字符对每个摄像机所拍摄的影像进行压缩 处理，以去除每个影像的冗余区域；及影像匹配模块，用于根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的影像进行全 景匹配，以得到所拍摄场景的全景影像。
2.如权利要求1所述的影像匹配系统，其特征在于，该系统还包括 判断模块，用于判断每一个影像来自于哪个摄像机。
3.如权利要求1所述的影像匹配系统，其特征在于，该系统还包括 影像输出模块，用于输出上述的全景影像。
4.如权利要求1所述的影像匹配系统，其特征在于，所述分割区域的数量等于摄像机 的数量。
5.一种影像匹配方法，用于对多个位于不同位置的摄像机所拍摄的同一场景的不同 视角的影像进行全景匹配，该方法包括区域划分步骤接收预设的分割点的坐标及根据该分割点对摄像机所拍摄影像的影 像区域进行分割的分割区域，以及接收根据该分割区域所设置的每个摄像机所拍摄影像 的有效区域及冗余区域； 字符填入步骤根据上述设置的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区域，将 每个摄像机所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符；影像压缩步骤根据上述填入的遮罩字符对每个摄像机所拍摄的影像进行压缩处 理，以去除每个影像的冗余区域；及影像匹配步骤根据上述的分割点的坐标对所有经过压缩处理后的影像进行全景匹 配，以得到所拍摄场景的全景影像。
6.如权利要求5所述的影像匹配方法，其特征在于，在字符填入步骤之前还包括 判断步骤判断每一个影像来自于哪个摄像机。
7.如权利要求5所述的影像匹配方法，其特征在于，该方法还包括 影像输出步骤输出上述的全景影像。
8.如权利要求5所述的影像匹配方法，其特征在于，所述分割区域的数量等于摄像机 的数量。
全文摘要
本发明提供一种影像匹配系统，用于对多个位于不同位置的摄像机所拍摄的同一场景的不同视角的影像进行全景匹配。该系统接收预设的分割点的坐标及根据该分割点对各摄像机所拍摄影像的影像区域进行分割的分割区域，以及接收根据该分割区域所设置的每个摄像机所拍摄影像的有效区域及冗余区域。该系统将每个摄像机所拍摄影像的冗余区域中每个像素点填入遮罩字符，然后根据该遮罩字符对每个摄像机所拍摄的影像进行压缩处理，以去除每个影像的冗余区域，并根据上述的分割点坐标对所有经过压缩后的影像进行全景匹配。本发明还提供一种影像匹配方法。本发明可以减少储存视频所需的空间与传输视频所需的频宽。
文档编号H04N5/262GK102025922SQ20091030727
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月18日 优先权日2009年9月18日
发明者曹丕杰, 王绍文 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司