专利名称：一种战术电台和用户获取位置信息的方法
技术领域：
本发明涉及军事通信技术领域，特别是涉及一种战术电台以及使用该战术电台的 用户获取位置信息的方法。
背景技术：
目前，在军事通信技术领域的用户位置服务中，用户使用战术电台获取自身的位 置信息和/或其它用户的位置信息。在用户使用现有的战术电台获取位置信息时，每个战术电台内置或者外接全球定 位系统(GPS)卫星定位装置，战术电台通过该GPS卫星定位装置接收自身位置信息，并且将 该位置信息以经纬度坐标的形式显示给用户，因此用户只能获取经纬度坐标形式的位置信 息。如果用户需要将自身位置信息通知其它用户，则使用战术电台以语音或分组短消息报 文等方式将位置信息发送出去。如果用户需要以图形形式直观地获取位置信息，则需要给战术电台外接数据终 端，并且在该数据终端上安装电子地图软件，将位置信息标注在电子地图上，通过外接数据 终端的显示屏显示给用户。采用现有的战术电台以及用户使用该战术电台获取位置信息的方法，用户使用战 术电台获得的位置信息只是经纬度坐标，用户根据该坐标并不能直观地获知自身所处的地 理位置以及与其它用户的位置关系。如果用户需要直观地以图形形式获取位置信息，则必 须借助外接数据终端和电子地图才能使用，不利于用户随身携带使用。总之，用户采用现有 战术电台获取的位置信息无法直接使用，在没有外接数据终端和电子地图的情况下，用户 无法直接利用获取的位置信息进行操作。
发明内容
本发明提供了一种用户获取位置信息的方法，该方法无需外接数据终端和电子地 图就能够使用户直观地获取位置信息。本发明还提供了一种战术电台，使用该战术电台无需外接数据终端和电子地图就 能够使用户直观地获取位置信息。为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的本发明公开了一种用户获取位置信息的方法，包括用户在自己的战术电台上确定待测战术电台；用户的战术电台和待测战术电台分别接收各自的经纬度坐标；用户的战术电台与待测战术电台交换各自的经纬度坐标；用户的战术电台根据显示屏尺寸生成框图；根据用户的战术电台的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标以及用户的战术 电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺；用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。所述用户在自己的战术电台上确定待测战术电台包括在战术电台上设置位置广播功能和位置跟踪功能；用户在位置广播功能和位置跟踪功能中进行选择；如果用户选择位置广播功能，则通信区域内的所有其它战术电台作为确定的待测 战术电台；如果用户选择位置跟踪功能，则用户指定某一个或多个其它战术电台作为确定的 待测战术电台。所述根据用户的战术电台的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标以及用户的 战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺，包括根据用户的战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标，分别计算每两 个战术电台之间的距离，并计算东西方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的左 右边缘之间的距离之比，以及南北方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的上下 边缘之间的距离之比，将上述两个比值中较大的比值作为框图的比例尺。所述用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图 的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上，包括将决定比例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边缘，根据每个战术电台的经 纬度坐标确定每两个战术电台之间的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在 框图上；或，以用户的战术电台为中心，根据其它战术电台的经纬度坐标确定与用户的战术电 台的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图上。该方法进一步包括为每个战术电台设置唯一的身份标识ID，采用战术电台ID标识战术电台；或，为每个战术电台设置唯一的ID，在用户的战术电台中存储每个战术电台ID与 用户代号和/或用户名称的对应关系，采用用户代号和/或用户名称标识战术电台；所述用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图 的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上，进一步包括在框图上为每一个战术电台分别标记出对应的战术电台ID和/或用户名称和/ 或用户代号；和/或，在框图上为每一个战术电台分别标记出该战术电台与用户的战术电台之 间的距离。该方法进一步包括为战术电台配置门限距离，在用户的战术电台与待测战术电台之间的距离小于门 限距离时，用户的战术电台停止与该待测战术电台交换经纬度坐标；和/ 或，为战术电台配置重复时间或重复距离，每隔一个重复时间或每当战术电台移动一 个重复距离，返回执行用户的战术电台和待测战术电台通过定位装置分别接收各自的经纬 度坐标的步骤。
本发明还公开了一种战术电台，该电台包括控制模块、定位模块、收发模块和绘 图模块；所述控制模块，用于根据用户的命令控制战术电台，用户通过控制模块确定待测 战术电台，控制模块向定位模块发送定位控制命令并将用户确定的待测战术电台标识发送 给收发模块；所述定位模块，根据来自控制模块的定位控制命令接收本战术电台的经纬度坐 标，并将接收到的本战术电台的经纬度坐标发送给收发模块；所述收发模块，接收来自控制模块的待测战术电台标识和来自定位模块的本战术 电台的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标发送给待测战术电台，并接收待测战术电 台发来的该电台的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标 发送给绘图模块；所述绘图模块，接收来自收发模块的本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的 经纬度坐标，根据本战术电台的显示屏尺寸生成框图，根据本战术电台的经纬度坐标、待测 战术电台的经纬度坐标以及本战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺并分别将本战术 电台的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。所述控制模块包括位置广播单元和位置跟踪单元；所述位置广播单元，用于将通信区域内的所有其它战术电台确定为待测战术电 台；所述位置跟踪单元，用于将用户指定的某一个或多个其它战术电台确定为待测战 术电台。所述绘图模块包括比例尺模块和位置标记模块；所述比例尺模块，用于根据本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐 标，分别计算每两个战术电台之间的距离，并计算东西方向距离最远的两个战术电台之间 的距离与框图的左右边缘之间的距离之比，以及南北方向距离最远的两个战术电台之间的 距离与框图的上下边缘之间的距离之比，将上述两个比值中较大的比值作为框图的比例 尺，并将比例尺以及决定比例尺的两个战术电台标识通知位置标记模块；所述位置标记模块，用于将决定比例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边 缘，根据每个战术电台的经纬度坐标确定每两个战术电台之间的距离，按照比例尺分别将 每个战术电台的位置标记在框图上；或，以用户的战术电台为中心，根据其它战术电台的经 纬度坐标确定与用户的战术电台的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框 图上。所述控制模块，进一步用于根据配置的门限距离，在本战术电台与待测战术电台 之间的距离小于门限距离时，控制收发模块停止与该待测战术电台交换经纬度坐标；禾口/ 或，所述控制模块，进一步用于根据配置的重复时间或重复距离，每隔一个重复时间 或每当战术电台移动一个重复距离，向定位模块发送一次定位控制命令。由以上发明内容可见，通过本战术电台与其它各个战术电台之间互相交换各自的 经纬度坐标，根据本战术电台的显示屏尺寸生成框图，根据框图尺寸以及所有需要获取其 位置信息的战术电台的经纬度坐标确定比例尺，将所有需要获取其位置信息的战术电台的位置标记在框图上。因此，无论是否使用了外接数据终端和电子地图，用户均能够通过战术 电台自身的显示屏以图形方式直观地获取自身的位置信息以及待测战术电台的位置信息。
图1为本发明实施例的用户获取位置信息的方法流程图；图2为本发明实施例的战术电台功能选择界面示意图；图3为本发明实施例的战术电台位置跟踪界面示意图；图4为本发明实施例的用户的战术电台与待测战术电台交换各自的经纬度坐标 的过程示意图；图5为本发明实施例的战术电台显示位置信息的框图示意图；图6为本发明实施例的战术电台的内部结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对 本发明进行详细描述。本发明的基本思想是，用户的战术电台接收自身的经纬度坐标后，与一个或多个 待测战术电台互相交换经纬度坐标，根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标 以及用户的战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺，在战术电台的显示屏上生成框图， 分别根据自身的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标将自身位置和待测战术电台位 置标记在框图上。图1为本发明实施例的用户获取位置信息的方法流程图。如图1所示，该方法包 括以下步骤步骤101 用户在自己的战术电台上确定待测战术电台。在此步骤中，用户使用自己的战术电台确定待测战术电台，待测战术电台可以是 一个或多个。待测战术电台是指该用户所需要获得位置信息的其它战术电台，用户确定待 测战术电台后，即表示该用户需要获得上述待测战术电台的位置信息。在用户获取位置信息的过程中，可以为每个战术电台设置唯一的身份标识(ID)， 也可以采用使用该战术电台的用户的代号或名称来标识该战术电台。在采用使用该战术电 台的用户的代号或名称来标识该战术电台的情况下，在战术电台中设置一个数据库，用于 存储战术电台ID与用户名称和/或用户代号的对应关系。当用户使用自己的战术电台采 用用户名称或用户代号确定待测战术电台时，用户的战术电台通过该数据库查找到对应的 战术电台ID。在此步骤中，可以在战术电台上设置不同的位置服务功能，每种功能对应不同的 待测战术电台，用户通过在自身的战术电台上选择所需的位置服务功能来确定待测战术电 台，该位置服务功能可以通过软件设置在战术电台上。例如，战术电台上设置位置广播功能 和位置跟踪功能。图2为本发明实施例的战术电台功能选择界面示意图。参见图2，当用户 选择位置广播功能时，待测战术电台为通信区域内的所有其它战术电台；当用户选择位置 跟踪功能时，待测战术电台为某一个或多个其它战术电台。当用户选择位置跟踪功能后，进 入位置跟踪界面，用户可以输入希望指定的战术电台的身份标识(ID)、使用待测战术电台的用户的代号或名称等信息，确定待测战术电台。图3为本发明实施例的战术电台位置跟 踪界面示意图，参见图3，电台ID表示待测战术电台的ID，用户代号表示使用待测战术电台 的用户的代号，在本实施例中，用户选中位置跟踪功能后可以通过输入电台ID或用户代号 确定待测战术电台。步骤102 用户的战术电台和待测战术电台分别接收各自的经纬度坐标。在此步骤中，各个战术电台通过定位装置接收自身的位置信息，该位置信息仍以 经纬度坐标的形式表示。定位装置可以采用GPS模块或北斗模块。步骤103 用户的战术电台与待测战术电台交换各自的经纬度坐标。在此步骤中，各个战术电台之间可以通过语音或分组短消息报文等方式交换经纬 度坐标。可以在战术电台上通过软件设置发送即时消息功能，用户通过该功能编辑消息并 与其它用户进行信息通信，还可以在战术电台的软件内预先对消息进行设定，用户直接使 用软件上自带的设定好的消息进行信息通信。进一步地，可以为战术电台配置一个门限距离，在用户的战术电台与某一个待测 战术电台之间的距离小于门限距离时，用户的战术电台停止与该待测战术电台交换经纬度 坐标。例如，一个较佳的配置方法是门限距离为20米，则当用户的战术电台与某一个战术 电台的距离小于20米时，则停止与该电台之间的经纬度坐标交换过程。对于位置广播功能，用户的战术电台向通信区域内的所有其它战术电台发送自身 的经纬度坐标，并且接收所有其它战术电台发来的经纬度坐标；对于位置跟踪功能，用户的 战术电台只向某一个或多个指定的其它战术电台发送自身的经纬度坐标，并且接收上述战 术电台发来的经纬度坐标。图4为本发明实施例的用户的战术电台与待测战术电台交换各自的经纬度坐标 的过程示意图。在本实施例中，以用户A通过自身的战术电台的位置跟踪功能获取用户B 的位置信息为例，则用户B的战术电台为待测战术电台。用户A的战术电台向用户B的战 术电台发送位置信息请求，该请求中包含用户A的位置信息，用户B的战术电台向用户A的 战术电台发送用户B的位置信息。用户A和用户B的位置信息均以经纬度坐标的形式表 示。在进行位置跟踪时，用户可以通过自身的战术电台关闭跟踪，或在两战术电台之间的距 离小于门限距离时用户战术电台关闭跟踪，关闭跟踪后用户的战术电台与待测战术电台交 换经纬度坐标的过程结束。步骤104 用户的战术电台根据显示屏尺寸生成框图。此步骤中生成的框图作为一幅简易地图使用，遵守上北、下南、左西、右东的方向 原则。步骤104可以在步骤103之后执行，也可以在执行步骤101至103的过程中的任意 时刻执行。步骤105 根据用户的战术电台的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标以及 用户的战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺。在此步骤中，根据用户的战术电台的经纬度坐标和步骤103中接收到的待测战术 电台的经纬度坐标，在用户的战术电台和待测战术电台中，首先分别计算每两个战术电台 之间的距离，然后计算东西方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的左右边缘之 间的距离之比，以及南北方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的上下边缘之间 的距离之比，将上述两个比值中较大的比值作为框图的比例尺。此比例尺可以保证收集到的所有待测战术电台的位置都能够在框图上显示出来。由于在此步骤中比例尺是根据东西 方向与南北方向的距离最远的战术电台的距离的较远者确定的，因此将随两个距离最远的 战术电台之间距离的改变而改变。步骤106 用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标 和框图的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。步骤106中，在将战术电台的位置标记在框图上时，按照上北、下南、左西、右东的 方向原则进行标记。并且，为了使得各个战术电台的位置标记更加醒目并且易于区分，可以 采用不同的颜色分别标记各个战术电台，或为每一个战术电台分别标记出对应的ID、用户 名称或用户代号。进一步地，在框图上标记战术电台的位置的同时，向用户提示该战术电台 与用户的战术电台之间的距离。根据位置服务功能种类的不同，步骤106的具体过程可以采用两种方法。当采用 位置广播或位置跟踪功能时，均可以采用第一种位置标记方法，具体过程是首先将决定比 例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边缘，然后根据每个战术电台的经纬度坐标确定 每两个战术电台之间的距离，最后按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图上。 当采用位置跟踪功能时，不仅可以采用第一种位置标记方法，还可以采用第二种位置标记 方法，具体过程是以用户的战术电台为中心，根据其它战术电台与用户的战术电台的距 离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图上。在将战术电台的位置标记在框图上时，可以采用战术电台ID对其进行标注，也可 以采用使用该战术电台的用户名称或用户代号进行标注。图5为本发明实施例的战术电台 显示位置信息的框图示意图。如图5所示，在本实施例中，共显示出3个战术电台，以使用 战术电台的用户的代号作为各个战术电台的标识，分别标识为用户代号1、用户代号2和用 户代号3。通过步骤101至步骤106，用户在使用战术电台时，无论是否使用外接数据终端和 电子地图，均能够通过战术电台自身内置的显示屏以图形方式获取自身的位置信息以及待 测战术电台的位置信息，从而用户能够直观地了解自身所处方位以及其它战术电台的用户 相对于自己的距离和方位。进一步地，本发明实施例的用户获取位置信息的方法中，还包括位置显示功能。当 用户使用战术电台执行任务时，可以打开位置显示功能。在位置显示功能打开的情况下，如 果收到来自其它战术电台的位置信息请求，并且该位置信息请求中携带了发送位置信息请 求的战术电台的位置信息，则把发送位置信息请求的战术电台在框图上标记出来，同时也 把用户使用的战术电台自身的位置信息反馈给发送位置信息请求的战术电台。如果不愿被 其它用户知道自身位置，用户可以关闭位置显示功能。在位置显示功能关闭的情况下，用户 的战术电台对于任何的请求信息都不回复，并且不发送自己的位置信息，以防止自己的位 置信息泄漏。进一步地，本发明实施例的用户获取位置信息的方法中，可以为战术电台预先配 置重复时间或重复距离，每隔一个重复时间或每当战术电台移动一个重复距离，即重复一 次上述步骤102至步骤106的过程，用户的战术电台将当前的自身经纬度坐标重新发送给 其它战术电台，从而更新位置信息。因此，战术电台的显示屏上显示的战术电台位置是实时 更新的，战术电台位置标记随着战术电台的移动而移动。
采用图1所示的用户获取位置信息的方法，需要对现有的战术电台进行改进。对 现有战术电台的改进，既可以通过硬件改进来实现，也可以不对现有的战术电台进行任何 硬件改动，而只增加相应的软件功能来实现。图6为本发明实施例的战术电台的内部结构示意图。参见图6，本发明实施例的战 术电台包括控制模块601、定位模块602、收发模块603和绘图模块604。控制模块601用于根据用户的命令控制战术电台，用户通过控制模块601确定待 测战术电台，控制模块601向定位模块602发送定位控制命令并将用户确定的待测战术电 台发送给收发模块603。在本发明的一种较佳实施方式中，控制模块601包括位置广播单元和位置跟踪 单元。根据用户的命令开启位置广播单元或位置跟踪单元，开启位置广播单元后将通信区 域内的所有其它战术电台确定为待测战术电台；开启位置跟踪单元后将用户指定的某一个 或多个其它战术电台确定为待测战术电台。定位模块602根据来自控制模块601的定位控制命令接收本战术电台的经纬度坐 标，并将接收到的本战术电台的经纬度坐标发送给收发模块603。定位模块602可以采用 GPS模块或北斗模块。收发模块603接收来自控制模块601的待测战术电台和来自定位模块602的本战 术电台的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标发送给待测战术电台，并接收待测战术 电台发来的该电台的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐 标发送给绘图模块604。绘图模块604接收来自收发模块603的本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台 的经纬度坐标，根据本战术电台的显示屏尺寸生成框图，根据本战术电台的经纬度坐标、待 测战术电台的经纬度坐标以及本战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺并分别将本战 术电台的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。绘图模块604包括比例尺模块和位置标记模块。比例尺模块根据本战术电台的经 纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标，分别计算每两个战术电台之间的距离，并计算东 西方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的左右边缘之间的距离之比，以及南北 方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的上下边缘之间的距离之比，将上述两个 比值中较大的比值作为框图的比例尺，并将比例尺以及决定比例尺的两个战术电台通知位 置标记模块。位置标记模块将决定比例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边缘，根据 每个战术电台的经纬度坐标确定每两个战术电台之间的距离，按照比例尺分别将每个战术 电台的位置标记在框图上；或者，位置标记模块以用户的战术电台为中心，根据其它战术电 台的经纬度坐标确定与用户的战术电台的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标 记在框图上。进一步地，本发明实施例中的战术电台还可以包括数据库模块。对于每个战术电 台设置唯一的身份标识ID，采用战术电台ID标识战术电台；或，在数据库模块中存储每个 战术电台ID与用户代号和/或用户名称的对应关系，采用用户代号和/或用户名称标识战 术电台。绘图模块604在框图上为每一个战术电台分别标记出对应的战术电台ID和/或 用户名称和/或用户代号，进一步地，绘图模块604还可以在框图上为每一个战术电台分别 标记出该战术电台与本战术电台之间的距离。并且，绘图模块604在将战术电台的位置标记在框图上时，按照上北、下南、左西、右东的方向原则进行标记。为了使得各个战术电台的 位置标记更加醒目并且易于区分，还可以采用不同的颜色分别标记各个战术电台，进一步地，还可以在控制模块601中配置门限距离，控制模块601根据配置的门限 距离，在本战术电台与待测战术电台之间的距离小于门限距离时，控制收发模块603停止 与该待测战术电台交换经纬度坐标。进一步地，还可以在控制模块601中配置重复时间或重复距离，控制模块601根据 配置的重复时间或重复距离，每隔一个重复时间或每当战术电台移动一个重复距离，向定 位模块602发送一次定位控制命令。从而定位模块602在接收到定位控制命令后重新接收 本战术电台当前的经纬度坐标并发送给收发模块603，收发模块603重新向待测战术电台 发送本战术电台的当前的经纬度坐标，并接收待测战术电台发来的经纬度坐标，即对本战 术电台和待测战术电台的经纬度坐标进行更新，绘图模块604根据更新后的经纬度坐标更 新框图的位置标记。由以上具体实施方式
可见，采用本发明的战术电台以及用户获取位置信息的方 法，通过本战术电台与其它各个战术电台之间互相交换各自的经纬度坐标，根据本战术电 台的显示屏尺寸生成框图，根据框图尺寸以及所有需要获取其位置信息的战术电台的经纬 度坐标确定比例尺，将所有需要获取其位置信息的战术电台的位置标记在框图上。因此，无 论是否使用了外接数据终端和电子地图，用户使用本发明的战术电台均能够通过战术电台 自身的显示屏以图形方式获取自身的位置信息以及待测战术电台的位置信息，从而使得用 户在无需外接数据终端和电子地图的情况下，就能够直观地了解自身所处方位以及其它战 术电台的用户相对于自己的距离和方位。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
权利要求
一种用户获取位置信息的方法，其特征在于，包括用户在自己的战术电台上确定待测战术电台；用户的战术电台和待测战术电台分别接收各自的经纬度坐标；用户的战术电台与待测战术电台交换各自的经纬度坐标；用户的战术电台根据显示屏尺寸生成框图；根据用户的战术电台的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标以及用户的战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺；用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。
2.根据权利要求1所述的用户获取位置信息的方法，其特征在于，所述用户在自己的 战术电台上确定待测战术电台包括在战术电台上设置位置广播功能和位置跟踪功能； 用户在位置广播功能和位置跟踪功能中进行选择；如果用户选择位置广播功能，则通信区域内的所有其它战术电台作为确定的待测战术 电台；如果用户选择位置跟踪功能，则用户指定某一个或多个其它战术电台作为确定的待测 战术电台。
3.根据权利要求1所述的用户获取位置信息的方法，其特征在于，所述根据用户的战 术电台的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标以及用户的战术电台的显示屏尺寸确定 框图的比例尺，包括根据用户的战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标，分别计算每两个战 术电台之间的距离，并计算东西方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的左右边 缘之间的距离之比，以及南北方向距离最远的两个战术电台之间的距离与框图的上下边缘 之间的距离之比，将上述两个比值中较大的比值作为框图的比例尺。
4.根据权利要求1所述的用户获取位置信息的方法，其特征在于，所述用户的战术电 台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图的比例尺，分别将自身的位 置和待测战术电台的位置标记在框图上，包括将决定比例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边缘，根据每个战术电台的经纬度 坐标确定每两个战术电台之间的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图 上；或，以用户的战术电台为中心，根据其它战术电台的经纬度坐标确定与用户的战术电台的 距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的用户获取位置信息的方法，其特征在于， 该方法进一步包括为每个战术电台设置唯一的身份标识ID，采用战术电台ID标识战术电台； 或，为每个战术电台设置唯一的ID，在用户的战术电台中存储每个战术电台ID与用户 代号和/或用户名称的对应关系，采用用户代号和/或用户名称标识战术电台；所述用户的战术电台根据自身的经纬度坐标、待测战术电台的经纬度坐标和框图的比例尺，分别将自身的位置和待测战术电台的位置标记在框图上，进一步包括在框图上为每一个战术电台分别标记出对应的战术电台ID和/或用户名称和/或用 户代号；和/或，在框图上为每一个战术电台分别标记出该战术电台与用户的战术电台之间的距离。
6.根据权利要求1至4中任意一项所述的用户获取位置信息的方法，其特征在于，该方 法进一步包括为战术电台配置门限距离，在用户的战术电台与待测战术电台之间的距离小于门限距 离时，用户的战术电台停止与该待测战术电台交换经纬度坐标； 和/或，为战术电台配置重复时间或重复距离，每隔一个重复时间或每当战术电台移动一个重 复距离，返回执行用户的战术电台和待测战术电台通过定位装置分别接收各自的经纬度坐 标的步骤。
7.一种战术电台，其特征在于，该电台包括控制模块、定位模块、收发模块和绘图模块；所述控制模块，用于根据用户的命令控制战术电台，用户通过控制模块确定待测战术 电台，控制模块向定位模块发送定位控制命令并将用户确定的待测战术电台标识发送给收 发模块；所述定位模块，根据来自控制模块的定位控制命令接收本战术电台的经纬度坐标，并 将接收到的本战术电台的经纬度坐标发送给收发模块；所述收发模块，接收来自控制模块的待测战术电台标识和来自定位模块的本战术电台 的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标发送给待测战术电台，并接收待测战术电台发 来的该电台的经纬度坐标，将本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标发送 给绘图模块；所述绘图模块，接收来自收发模块的本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬 度坐标，根据本战术电台的显示屏尺寸生成框图，根据本战术电台的经纬度坐标、待测战术 电台的经纬度坐标以及本战术电台的显示屏尺寸确定框图的比例尺并分别将本战术电台 的位置和待测战术电台的位置标记在框图上。
8.根据权利要求7所述的战术电台，其特征在于，所述控制模块包括位置广播单元和 位置跟踪单元；所述位置广播单元，用于将通信区域内的所有其它战术电台确定为待测战术电台； 所述位置跟踪单元，用于将用户指定的某一个或多个其它战术电台确定为待测战术电台。
9.根据权利要求7或8所述的战术电台，其特征在于，所述绘图模块包括比例尺模块和 位置标记模块；所述比例尺模块，用于根据本战术电台的经纬度坐标和待测战术电台的经纬度坐标， 分别计算每两个战术电台之间的距离，并计算东西方向距离最远的两个战术电台之间的距 离与框图的左右边缘之间的距离之比，以及南北方向距离最远的两个战术电台之间的距离 与框图的上下边缘之间的距离之比，将上述两个比值中较大的比值作为框图的比例尺，并将比例尺以及决定比例尺的两个战术电台标识通知位置标记模块；所述位置标记模块，用于将决定比例尺的两个战术电台的位置标记在框图的边缘，根 据每个战术电台的经纬度坐标确定每两个战术电台之间的距离，按照比例尺分别将每个战 术电台的位置标记在框图上；或，以用户的战术电台为中心，根据其它战术电台的经纬度坐 标确定与用户的战术电台的距离，按照比例尺分别将每个战术电台的位置标记在框图上。
10.根据权利要求7或8所述的战术电台，其特征在于，所述控制模块，进一步用于根据配置的门限距离，在本战术电台与待测战术电台之间 的距离小于门限距离时，控制收发模块停止与该待测战术电台交换经纬度坐标； 和/或，所述控制模块，进一步用于根据配置的重复时间或重复距离，每隔一个重复时间或每 当战术电台移动一个重复距离，向定位模块发送一次定位控制命令。
全文摘要
本发明公开了一种用户获取位置信息的方法，通过用户的战术电台与待测战术电台之间互相交换各自的经纬度坐标，根据本战术电台的显示屏尺寸生成框图，根据框图尺寸以及用户的战术电台和待测战术电台的经纬度坐标确定比例尺，将用户的战术电台和待测战术电台的位置标记在框图上。本发明还公开了一种战术电台。采用本发明的用户获取位置信息的方法和战术电台，用户无需使用外接数据终端和电子地图，就能够通过战术电台自身的显示屏以图形方式直观地获取位置信息。
文档编号H04L29/08GK101923170SQ201010166828
公开日2010年12月22日 申请日期2010年5月10日 优先权日2010年5月10日
发明者秦殿云, 苏东升 申请人:新邮通信设备有限公司