专利名称：一种lin网络从节点控制方法、系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及LIN(Local Interconnect Network)网络技术领域,特别涉及一种LIN网络从节点。
背景技术：
LIN协议是目前应用于汽车上的主流协议之一，采用LIN协议的LIN网络结构包含一个主节点(master node)和多个从节点(slave node),所述从节点最多为15个。从节点可以作为检测部件(sensor)或执行部件(actuator)使用，如车内各种检测模块和电机驱动模块。由于从节点数目多，若能使每个从节点的功耗尽可能地低，将有助于降低整个LIN网络的功耗。另外，对于应用于汽车环境的从节点，使用环境也要求从节点尽可能地降低功耗，尤其对于诸如发动机舱内的高温环境，其连续工作环境温度可达125度。在这样的高温环境下，哪怕增加极小的额外功耗都将极大地增加器件温升、降低器件可靠性的后果，这就导致只能采用更高等级的器件，增加制造成本。申请号为201010264206.7的中国发明专利申请，公开了一种电子膨胀阀。参见图1，该电子膨胀阀包括电控部分10和机械部分20,其中电控部分10包括总线信号接收/发送模块11、中央处理模块12、数据存储模块15、步进电机驱动模块13。但该专利申请没有涉及如何控制其中电控部分以达到更好地降低节点功耗的内容。美国专利US 7701943，公开了一种应用于LIN总线网络的从节点。参见图2，该从节点通过在接受信号时禁用LIN发送模块66，并且只有当需要发送LIN信号时才将其激活，实现达到降低整个节点功耗的效果。该专利所述技术方案应用于不要求连续工作的执行器，如图2所示的从节点52，该发明的缺陷就会更加明显。在这种应用中，在执行器完成相应任务后即可处于睡眠状态，即图示中的处理器62 (PROCESSING DEVICE)和执行单元(HVACLOUVRE MOTOR UNIT)可以被禁用或处于休眠状态。一般来说，执行器睡眠的时间要远远大于执行器执行任务的时间，如果在执行器睡眠期间不能使所述设备禁用或进入休眠，将造成不必要的额外功耗。而且执行器睡眠时间越长，不必要的额外功耗就越显著，该发明的不完善之处也就越明显。一个执行器应用于该发明所述方案，当执行器带动被控部件动作时平均电流为100mA，当被控部件不动作而所有模块均保持激活时平均电流为10mA，其中有8mA以上是由处理模块和驱动模块造成的。即如果执行器不动作的时间达到了执行器工作时间的12.5倍以上，不必要的额外功耗将大于实际工作功耗。在一般应用中，这一比例还要更高，导致额外功耗远远大于实际功耗。对于LIN网络，网络内不同类型的从节点并存。当总线休眠时，某些节点可以完全进入睡眠状态；而即使总线唤醒时，某些节点也可以部分进入睡眠状态。采用上述发明方案应用于网络内的所有节点时，将造成巨大的额外功耗。从节点数目越多，LIN网络越大，缺陷越大。该专利所述方案只有当需要发送LIN信号时才激活LIN发送模块的方式，部分程度上确实可以降低整个节点功耗，但是这样的效果并不显著。参见图2，可见整个节点除了LIN接收模块60、LIN发送模块66，还包括处理模块62，IGFS传感器模块64，在不需要使用处理模块62和(IGFS)传感器模块64时保持这两个模块为激活状态，同样会造成额外的功耗。LIN发送模块只进行逻辑电平转换功能，而处理模块62是整个节点的控制中心，传感器模块64是功能执行部件，相对于LIN发送模块，这两个模块功能要复杂得多，功耗也大得多，该发明没有涉及到如何降低节点内功耗最大的模块的功耗，是该发明有待改进的地方。因此，如何提供一种低能耗的LIN从节点，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种LIN从节点，用于实现降低能耗。本发明提供一种LIN网络从节点，包括电控部分；所述电控部分包括LIN信号探测接收及控制模块、与所述LIN信号探测接收及控制模块相连的处理模块以及与所述处理模块相连的LIN信号发送模块；所述处理模块和所述LIN信号发送模块能够被禁用或激活；所述LIN信号探测接收及控制模块在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对所述处理模块和LIN信号发送模块分别执行激活、禁用的功能；所述LIN信号探测接收及控制模块将探测的LIN总线上的信号发送给所述处理模块；并对所述处理模块和LIN信号发送模块进行控制；所述处理模块根据所述LIN信号探测接收及控制模块的输出信号的解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制激活或禁用所述LIN信号发送模块和/或处理模块本身；LIN信号发送模块，接收所述处理模块输出的信号，输出信号到LIN总线。优选地，所述LIN网络从节点进一步包括电源模块:在开机状态下始终保持激活状态，通过电源线接收外部电源输入，为所述LIN信号探测接收及控制模块、LIN信号发送模块、处理模块供电；所述LIN信号探测接收及控制模块和处理模块通过控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块或处理模块的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块或处理模块。优选地，所述LIN信号探测接收及控制模块探测接收第一信号通道上的来自LIN总线上的信号，将符合LIN协议的信号电平转换为符合所述处理模块要求的逻辑电平，通过第二信号通道输出至所述处理模块；所述LIN信号探测接收及控制模块通过第七信号通道输出信号对所述电源模块的输出进行控制；所述LIN信号探测接收及控制模块通过第八信号通道输出信号对所述LIN信号发送模块进行控制；LIN信号发送模块，接收所述处理模块通过第四信号通道输出的信号，通过第五信号通道输出信号到所述LIN总线。优选地，所述LIN信号探测接收及控制模块通过第八信号通道输出信号对所述LIN信号发送模块执行禁用或激活的命令。
优选地，所述电控部分进一步包括:检测模块，检测并反馈信号给所述处理模块；所述检测模块由外部电源直接供电；或者，所述LIN网络从节点进一步包括机械部件，所述电控部分进一步包括驱动模块；所述驱动模块:连接所述机械部件，用于接收所述处理模块输出的信号，控制所述机械部件，并反馈信号给所述处理模块；所述驱动模块由外部电源直接供电；或者，所述LIN网络从节点进一步包括机械部件,所述电控部分进一步包括检测模块和驱动模块；所述驱动模块连接机械部件，所述检测模块和驱动模块接收所述处理模块输出的信号，控制所述机械部件，实时监控所述机械部件的状态信息，并反馈信号给所述处理模块；所述检测模块和驱动模块由外部电源直接供电；所述检测模块和驱动模块处于休眠状态时仍然被供电；处理模块，对LIN信号探测接收及控制模块输出的信号进行解析，根据解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制所述检测模块，和/或驱动模块激活或休眠。优选地，在LIN网络中，所述LIN网络从节点具有以下五种模式，且所述处理模块和LIN信号探测接收及控制模块控制所在的所述LIN网络从节点在所述五种模式间相互转换；睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块处于激活状态，所述检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电；所述处理模块、LIN信号发送模块处于禁用状态；第一准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块处于激活状态，检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电；所述LIN信号发送模块处于禁用状态；第二准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、LIN信号发送模块处于激活状态，检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电；准工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、检测模块和/或驱动模块均处于激活状态；所述LIN信号发送模块处于禁用状态；完全工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、检测模块和/或驱动模块、LIN信号发送模块均处于激活状态。优选地，在LIN网络中，所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述睡眠模式:当所述LIN网络从节点上电自检通过后即可进入所述睡眠模式；或者当所述LIN网络从节点上电自检通过并经过预设时长后，所述LIN网络从节点进入睡眠模式；当所述LIN网络从节点在所述预设时长内均未收到来自所述LIN总线的信号，且所述LIN网络从节点只需维持最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回到所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点收到所述LIN总线休眠指令，且所述LIN网络从节点只需维持所述最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式，且完成LIN网络主节点要求的动作时，在预设时长内没有收到来自所述LIN总线的任何工作指令，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为非唤醒信号，则所述LIN网络从节点维持原睡眠模式；所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第一准睡眠模式:当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为总线唤醒信号，则控制电源模块给所述处理模块供电，所述处理模块处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，并且所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第二准睡眠模式:当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断仅需要打开所述LIN信号发送模块，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号通过输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，且需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点返回到第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入所述休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第二准睡眠模式。所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述准工作模式:当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，并且不再需要反馈信号到所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块处于持续工作状态并且不需要反馈信号到所述LIN总线，所述LIN网络从节点保持准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于完全所述工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，返回到所述准工作模式。优选地，在LIN网络中，所述LIN网络当节点需要进入所述完全工作模式时，在所述处理模块控制下，所有模块被激活，实现从所述睡眠模式，或所述第一准睡眠模式，或所述第二准睡眠模式，或所述准工作模式中的任一模式进入所述完全工作模式；当所述LIN网络节点处于所述睡眠模式时，在所述处理模块控制下，相关模块被激活，实现从所述睡眠模式，直接进入第一准睡眠模式，或第二准睡眠模式，或准工作模式，或完全工作模式中的任一模式。优选地，所述处理模块通过第六信号通道发送控制信号到所述LIN信号探测接收及控制模块；所述第六信号通道包括LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线、LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线；同时禁用LIN信号发送模块及处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平;单独禁用LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。优选地，所述第六信号通道进一步包括LIN信号探测接收及控制模块输入信号线.
同时禁用LIN信号发送模块及处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；单独禁用LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；单独禁用处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。优选地，所述检测模块和/或驱动模块通过第三信道反馈信号给所述处理模块；所述第三信号通道基于串行外设接口，包括片选信号线、时钟线、数据输入线、数据输出线；所述处理模块在所述数据输入线上写入相应的控制命令，使所述检测模块和/或驱动模块被激活或进入休眠状态。与现有技术相比，本发明具有以下优点:本发明实施例所述LIN网络从节点，包括电控部分的处理模块和LIN信号发送模块能够被禁用或激活；具体LIN信号探测接收及控制模块在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对所述处理模块和LIN信号发送模块分别执行激活、禁用的功能；所述LIN信号探测接收及控制模块将探测的LIN总线上的信号发送给所述处理模块；并对所述处理模块和LIN信号发送模块进行控制；所述处理模块根据所述LIN信号探测接收及控制模块的输出信号的解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制激活或禁用所述LIN信号发送模块和/或处理模块本身；相对现有技术，降低节点内部模块的消耗。
图1是现有技术中电子膨胀阀结构图；图2是现有技术中应用于LIN总线网络的从节点结构图；图3a是本发明实施例所述LIN网络从节点第一种结构图；图3b是本发明实施例所述LIN网络从节点第二种结构图；图3c是本发明实施例所述LIN网络从节点第三种结构图；图4是本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式返回到睡眠模式的示意图；图5是本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式的进入及返回示意图；图6是本发明实施例所述LIN网络从节点的第二准睡眠模式的进入及返回示意图；图7是本发明实施例所述LIN网络从节点的准工作模式的进入及返回示意图8是本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式进入完全工作模式的示意图。图9是本发明实施例所述LIN网络从节点的睡眠模式向第一准睡眠模式转换流程示意图；图10本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程一示意图；图11本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程二示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式
做详细的说明。参见图3a，该图是本发明实施例所述LIN网络从节点结构图。本发明第一实施例所述一种LIN网络从节点包括电控部分10。 所述电控部分10包括LIN信号探测接收及控制模块11、与所述LIN信号探测接收及控制模块11相连的处理模块12以及与所述处理模块12相连的LIN信号发送模块13。所述处理模块12和所述LIN信号发送模块13能够被禁用或激活。本发明定义禁用:模块处于不工作状态，且不供电状态。本发明定义激活:模块处于工作状态。所述LIN信号探测接收及控制模块11在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对所述处理模块12和LIN信号发送模块13分别执行激活、禁用的功能；所述LIN信号探测接收及控制模块11将探测的LIN总线上的信号发送给所述处理模块12 ；并对所述处理模块12和LIN信号发送模块13进行控制。所述处理模块12根据所述LIN信号探测接收及控制模块11的输出信号的解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制激活或禁用所述LIN信号发送模块13和/或处理模块12本身。LIN信号发送模块13,接收所述处理模块12输出的信号,输出信号到LIN总线。所述LIN信号探测接收及控制模块11具体可以通过探测接收第一信号通道I上的来自LIN总线上的信号，控制将符合LIN协议的信号电平转换为符合所述处理模块要求的逻辑电平，具体可以通过第二信号通道2输出至所述处理模块12 ；所述LIN信号探测接收及控制模块11具体可以通过第八信号通道8输出信号对所述LIN信号发送模块13进行控制；LIN信号发送模块13，接收所述处理模块12具体可以通过第四信号通道4输出的信号，具体可以通过第五信号通道5输出信号到所述LIN总线。由于本发明第一实施例所述LIN网络从节点的电控部分10的处理模块12和LIN信号发送模块11能够被禁用或激活，因此可以实现进一步降低节点内部模块消耗的效果。本发明实施例所述LIN网络从节点进一步还可以包括电源模块14:在开机状态下始终保持激活状态，通过电源线接收外部电源输入，为所述LIN信号探测接收及控制模块
11、LIN信号发送模块13、处理模块12供电；所述LIN信号探测接收及控制模块11和处理模块12通过控制所述电源模块14对所述LIN信号发送模块13或处理模块12的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块13或处理模块12。电源模块14具体可以通过第五电源通道Pa接收电源线的电源输入，具体可以分别通过第一电源通道P1、第二电源通道P2、第三电源通道P3给LIN信号探测接收及控制模块11、LIN信号发送模块13、处理模块12供电。所述LIN信号探测接收及控制模块11具体可以通过第七信号通道7输出信号对所述电源模块14的输出进行控制。本发明实施例所述LIN网络从节点进一步还可以包括:检测模块15，检测并反馈信号给所述处理模块12 ;所述检测模块15由外部电源直接供电。处理模块12，对LIN信号探测接收及控制模块11输出的信号进行解析，根据解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制所述检测模块11激活或休眠。本发明定义休眠:模块处于不工作状态，且供电的状态。所述处理模块12具体可以通过第六信号通道6发送控制信号到所述LIN信号探测接收及控制模块11 ；所述第六信号通道6具体可以包括LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线、LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线。控制同时禁用LIN信号发送模块13及处理模块12的控制命令为:
当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平。控制单独禁用LIN信号发送模块13的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平。控制单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。所述第六信号通道6还可以进一步包括LIN信号探测接收及控制模块输入信号线.-^4 ，控制同时禁用LIN信号发送模块13及处理模块12的控制命令可以为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；单独禁用LIN信号发送模块的控制命令可以为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；控制单独禁用处理模块12的控制命令可以为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平；控制单独激活LIN信号发送模块的控制命令可以为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。参见图3b，本发明实施例所述LIN网络从节点进一步还可以包括:驱动模块16。当所述LIN网络从节点进一步包括机械部件时，所述电控部分10进一步包括驱动模块16。所述驱动模块16连接所述机械部件，用于接收所述处理模块12输出的信号，控制所述机械部件，并反馈信号给所述处理模块12 ;所述驱动模块16由外部电源直接供电。参见图3c，本发明实施例所述LIN网络从节点进一步还可以同时包括:检测模块15和驱动模块16。当所述LIN网络从节点进一步包括机械部件，所述电控部分可以进一步包括检测模块15和驱动模块16。所述驱动模块16连接机械部件，检测模块15和驱动模块16接收所述处理模块12输出的信号，控制所述机械部件，实时监控所述机械部件的状态信息，并反馈信号给所述处理模块12 ;所述检测模块15和驱动模块16可以由外部电源通过第四电源线P4直接供电；所述检测模块15和驱动模块16处于休眠状态时仍然被供电；处理模块12，对LIN信号探测接收及控制模块11输出的信号进行解析，根据解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制所述检测模块15，和/或驱动模块16激活或休眠。所述检测模块15和/或驱动模块16可以通过第三信道(信号通道)3反馈信号给所述处理模块12 ；所述第三信号通道3基于SPI (Serial Peripheral Interface,串行外设接口)，具体可以包括片选信号线、时钟线、数据输入线、数据输出线；所述处理模块12在所述数据输入线上写入相应的控制命令，使所述检测模块15和/或驱动模块16被激活或进入休眠状态。所述第三信号通道3也可以是诸如12C (INTER IC BUS，IC之间总线)等其他通信接口。本发明实施例所述处理模块12具体可以为freescale生产的16针的微控制器MC9S08SC4。本发明实施例所述LIN信号探测接收及控制模块11、LIN信号发送模块13、电源模块14集成在一个集成芯片中，比如NXP生产的TJA 1028。本发明实施例所述驱动模块16和检测模块15可以为一驱动模块，具体可以为集成SPI接口的步进电机驱动模块，比如Onsemi生产的NCV 70501。
需要指出的是，上述实施例中给出的芯片只是示例。如对于处理模块12，任何具有数字处理能力的的芯片，如单片机、微处理器(microprocessor)、微控制器(microcontroller)、ARM、DSP等都可以适用。并且,处理模块
12、驱动模块16和检测模块15也不一定分别占用一个完整的集成芯片.依据本发明的从节点的电控部分10的任意两个或多个模块可以集成在一个集成芯片中，甚至整个电控部分集成在一个集成芯片中。在LIN网络中，本发明实施例所述LIN网络从节点具有以下五种模式，且所述处理模块和LIN信号探测接收及控制模块11控制所在的所述LIN网络从节点在所述五种模式间相互转换；1、睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块11处于激活状态，所述检测模块15和/或驱动模块16处于休眠状态仍然被供电；所述处理模块、LIN信号发送模块13处于禁用状态；2、第一准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块11、处理模块12处于激活状态，检测模块15和/或驱动模块16处于休眠状态仍然被供电；所述LIN信号发送模块13处于禁用状态；3、第二准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块11、处理模块12、LIN信号发送模块13处于激活状态，检测模块15和/或驱动模块16处于休眠状态仍然被供电；4、准工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块11、处理模块12、检测模块15和/或驱动模块16均处于激活状态；所述LIN信号发送模块13处于禁用状态；5、完全工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块11、处理模块12、检测模块15和/或驱动模块16、LIN信号发送模块13均处于激活状态。参见图8，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式进入完全工作模式的示意图。在LIN网络中，当本发明实施例所述LIN网络当节点需要进入所述完全工作模式时，在所述处理模块12控制下，所有模块被激活，能够实现从所述睡眠模式，或所述第一准睡眠模式，或所述第二准睡眠模式，或所述准工作模式中的任一模式进入所述完全工作模式。当本发明实施例所述LIN网络节点处于所述睡眠模式时，在所述处理模块12控制下，通过控制相关模块的激活，可以实现从所述睡眠模式，直接进入第一准睡眠模式，或第二准睡眠模式，或准工作模式，或完全工作模式中的任一模式。参见图4，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点从其他模式返回到睡眠模式的示意图。在LIN网络中，本发明实施例所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，可以直接进入所述睡眠模式:当所述LIN网络从节点上电自检通过后即可进入所述睡眠模式；或者当所述LIN网络从节点上电自检通过并经过预设时长后，所述LIN网络从节点进入睡眠模式；当所述LIN网络从节点在所述预设时长内均未收到来自所述LIN总线的信号，且所述LIN网络从节点只需维持最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回到所述睡眠模式；
当所述LIN网络从节点收到所述LIN总线休眠指令，且所述LIN网络从节点只需维持所述最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式，且完成LIN网络主节点要求的动作时，在预设时长内没有收到来自所述LIN总线的任何工作指令，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为非唤醒信号，则所述LIN网络从节点维持原睡眠模式；参见图5，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式的进入及返回示意图。在LIN网络中，本发明实施例所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第一准睡眠模式:当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为总线唤醒信号，则控制电源模块给所述处理模块供电，所述处理模块处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，并且所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式；参见图6，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的第二准睡眠模式的进入及返回示意图。在LIN网络中，本发明实施例所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第二准睡眠模式:当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断仅需要打开所述LIN信号发送模块，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号通过输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，且需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点返回到第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入所述休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第二准睡眠模式。参见图7，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的准工作模式的进入及返回示意图。在LIN网络中，本发明实施例所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述准工作模式:当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，并且不再需要反馈信号到所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块处于持续工作状态并且不需要反馈信号到所述LIN总线，所述LIN网络从节点保持准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于完全所述工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，返回到所述准工作模式。参见图9，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的睡眠模式向第一准睡眠模式转换流程示意图。所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式；所述LIN信号探测接收及控制模块通过第一信号通道I接收LIN总线发送的信号;判断所述信号是否为总线唤醒信号；若否则保持睡眠模式；若是所述LIN信号探测接收及控制模块通过第七信号通道7发送指令信号至电源模块。电源模块接收倒数指令信号，并开启第三电源线。所述处理模块激活，即处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式。参见图10，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程一示意图。所述LIN网络从节点工作于第一准睡眠模式；所述LIN信号探测接收及控制模块通过第一信号通道I接收LIN总线发送的信号，并通过第二信号通道2发送信号至所述处理模块；
处理模块接收所述信号；处理模块判断LIN信号发送模块是否需要激活；若否保持第一准睡眠模式；若是处理模块通过第六信号通道6发送信号；所述LIN信号探测接收及控制模块接收该信号，并通过第七信号通道7发送指令信号给电源模块；所述电源模块接收该指令信号，开启第二电源线；LIN信号发送模块激活，即处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式。参见图11，该图为本发明实施例所述LIN网络从节点的第一准睡眠模式向第二准睡眠模式转换流程二示意图。所述LIN网络从节点工作于第一准睡眠模式；所述LIN信号探测接收及控制模块通过第一信号通道I接收LIN总线发送的信号，并通过第二信号通道2发送信号至所述处理模块；处理模块接收所述信号；处理模块判断LIN信号发送模块是否需要激活；若是处理模块通过第六信号通道6发送信号；所述LIN信号探测接收及控制模块接收该信号，并通过第八信号通道8发送指令信号;LIN信号发送模块激活，即处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
权利要求
1.一种LIN网络从节点，其特征在于，包括电控部分； 所述电控部分包括LIN信号探测接收及控制模块、与所述LIN信号探测接收及控制模块相连的处理模块以及与所述处理模块相连的LIN信号发送模块； 所述处理模块和所述LIN信号发送模块能够被禁用或激活； 所述LIN信号探测接收及控制模块在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对所述处理模块和LIN信号发送模块分别执行激活、禁用的功能；所述LIN信号探测接收及控制模块将探测的LIN总线上的信号发送给所述处理模块；并对所述处理模块和LIN信号发送模块进行控制； 所述处理模块根据所述LIN信号探测接收及控制模块的输出信号的解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制激活或禁用所述LIN信号发送模块和/或处理模块本身； LIN信号发送模块，接收所述处理模块输出的信号，输出信号到LIN总线。
2.根据权利要求1所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述LIN网络从节点进一步包括电源模块:在开机状态下始终保持激活状态，通过电源线接收外部电源输入，为所述LIN信号探测接收及控制模块、LIN信号发送模块、处理模块供电；所述LIN信号探测接收及控制模块和处理模块通过控制所述电源模块对所述LIN信号发送模块或处理模块的电源供给与否实现激活或禁用所述LIN信号发送模块或处理模块。
3.根据权利要求2所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述LIN信号探测接收及控制模块探测接收第一信号通道上的来自LIN总线上的信号，将符合LIN协议的信号电平转换为符合所述处理模块要求的逻辑电平，通过第二信号通道输出至所述处理模块； 所述LIN信号探测接收及控 制模块通过第七信号通道输出信号对所述电源模块的输出进行控制； 所述LIN信号探测接收及控制模块通过第八信号通道输出信号对所述LIN信号发送模块进行控制； LIN信号发送模块，接收所述处理模块通过第四信号通道输出的信号，通过第五信号通道输出信号到所述LIN总线。
4.根据权利要求3所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述LIN信号探测接收及控制模块通过第八信号通道输出信号对所述LIN信号发送模块执行禁用或激活的命令。
5.根据权利要求1-4任一项所述的LIN网络从节点，其特征在于， 所述电控部分进一步包括:检测模块，检测并反馈信号给所述处理模块；所述检测模块由外部电源直接供电； 或者，所述LIN网络从节点进一步包括机械部件,所述电控部分进一步包括驱动模块； 所述驱动模块:连接所述机械部件，用于接收所述处理模块输出的信号，控制所述机械部件，并反馈信号给所述处理模块；所述驱动模块由外部电源直接供电； 或者，所述LIN网络从节点进一步包括机械部件，所述电控部分进一步包括检测模块和驱动模块； 所述驱动模块连接机械部件，所述检测模块和驱动模块接收所述处理模块输出的信号，控制所述机械部件，实时监控所述机械部件的状态信息，并反馈信号给所述处理模块；所述检测模块和驱动模块由外部电源直接供电；所述检测模块和驱动模块处于休眠状态时仍然被供电； 处理模块，对LIN信号探测接收及控制模块输出的信号进行解析，根据解析结果判断该信号是否与本节点有关，并根据与本节点有关的解析结果控制所述检测模块，和/或驱动模块激活或休眠。
6.根据权利要求5所述的LIN网络从节点，其特征在于，在LIN网络中，所述LIN网络从节点具有以下五种模式，且所述处理模块和LIN信号探测接收及控制模块控制所在的所述LIN网络从节点在所述五种模式间相互转换； 睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块处于激活状态，所述检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电；所述处理模块、LIN信号发送模块处于禁用状态； 第一准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块处于激活状态，检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电；所述LIN信号发送模块处于禁用状态； 第二准睡眠模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、LIN信号发送模块处于激活状态，检测模块和/或驱动模块处于休眠状态仍然被供电； 准工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、检测模块和/或驱动模块均处于激活状态；所述LIN信号发送模块处于禁用状态； 完全工作模式:所述LIN信号探测接收及控制模块、处理模块、检测模块和/或驱动模块、LIN信号发送模块均处于激活状态。
7.根据权利要求6所述的LIN网络从节点，其特征在于，在LIN网络中， 所述LIN网络从节点在任 一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述睡眠模式: 当所述LIN网络从节点上电自检通过后即可进入所述睡眠模式；或者当所述LIN网络从节点上电自检通过并经过预设时长后，所述LIN网络从节点进入睡眠模式； 当所述LIN网络从节点在所述预设时长内均未收到来自所述LIN总线的信号，且所述LIN网络从节点只需维持最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回到所述睡眠模式；当所述LIN网络从节点收到所述LIN总线休眠指令，且所述LIN网络从节点只需维持所述最少工作模块工作时，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式，且完成LIN网络主节点要求的动作时，在预设时长内没有收到来自所述LIN总线的任何工作指令，所述LIN网络从节点返回所述睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为非唤醒信号，则所述LIN网络从节点维持原睡眠模式； 所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第一准睡眠模式: 当所述LIN网络从节点工作于所述睡眠模式时，若所述LIN信号探测接收及控制模块识别出所述LIN总线上产生的信号为总线唤醒信号，则控制电源模块给所述处理模块供电，所述处理模块处于工作状态，所述LIN网络从节点进入所述第一准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持所述第一准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，并且所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第一准睡眠模式； 所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述第二准睡眠模式: 当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断仅需要打开所述LIN信号发送模块，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述第二准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若所述LIN总线产生一信号，所述信号通过输入给所述LIN信号探测接收及控制模块后输入信号给所述处理模块，若所述处理模块判断不需要激活或禁用其他模块，则所述LIN网络从节点维持第二准睡眠模式；当所述LIN网络从节点工作于准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，且需要反馈信号`给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入休眠状态，所述LIN信号发送模块被激活，所述LIN网络从节点返回到第二准睡眠模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述完全工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块不再需要保持激活状态，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块进入所述休眠状态，所述LIN网络从节点返回到所述第二准睡眠模式； 所述LIN网络从节点在任一工作模式下，满足如下任一情况时，直接进入所述准工作模式: 当所述LIN网络从节点工作于所述第一准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述第二准睡眠模式时，若需要激活所述检测模块和/或驱动模块，并且不再需要反馈信号到所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述检测模块和/或驱动模块被激活，所述LIN信号发送模块被禁用，所述LIN网络从节点进入所述准工作模式； 当所述LIN网络从节点工作于所述准工作模式时，若所述检测模块和/或驱动模块处于持续工作状态并且不需要反馈信号到所述LIN总线，所述LIN网络从节点保持准工作模式；当所述LIN网络从节点工作于完全所述工作模式时，若不再需要反馈信号给所述LIN总线，在所述处理模块控制下，所述LIN信号发送模块被禁用，返回到所述准工作模式。
8.根据权利要求6所述的LIN网络从节点，其特征在于，在LIN网络中，所述LIN网络当节点需要进入所述完全工作模式时，在所述处理模块控制下，所有模块被激活，实现从所述睡眠模式，或所述第一准睡眠模式，或所述第二准睡眠模式，或所述准工作模式中的任一模式进入所述完全工作模式； 当所述LIN网络节点处于所述睡眠模式时，在所述处理模块控制下，相关模块被激活，实现从所述睡眠模式，直接进入第一准睡眠模式，或第二准睡眠模式，或准工作模式，或完全工作模式中的任一模式。
9.根据权利要求2或3所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述处理模块通过第六信号通道发送控制信号到所述LIN信号探测接收及控制模块； 所述第六信号通道包括LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线、LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线； 同时禁用LIN信号发送模块及处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平； 单独禁用LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平； 单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。
10.根据权利要求9所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述第六信号通道进一步包括LIN信号探测接收及控制模块输入信号线； 同时禁用LIN信号发送模块及处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持低电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平； 单独禁用LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、通用异步接收/发送装置接口的发送数据信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持低电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平； 单独禁用处理模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持高电平、LIN信号探测接收及控制模块输入信号线保持高电平的情况下，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线从高电平变为低电平； 单独激活LIN信号发送模块的控制命令为:当LIN信号探测接收及控制模块输出重启信号线保持为高电平时，控制LIN信号探测接收及控制模块使能输入信号线由低电平变为高电平。
11.根据权利要求3所述的LIN网络从节点，其特征在于，所述检测模块和/或驱动模块通过第三信道反馈信号给所述处理模块； 所述第三信号通道基于串行外设接口，包括片选信号线、时钟线、数据输入线、数据输出线； 所述处理模块在所述数据输入线上写入相应的控制命令，使所述检测模块和/或驱动模块被激活或 进入休眠状态。
全文摘要
一种LIN网络从节点包括电控部分；电控部分包括LIN信号探测接收及控制模块、处理模块和LIN信号发送模块；处理模块和LIN信号发送模块能够被禁用或激活；LIN信号探测接收及控制模块在开机状态下始终保持激活状态，并具有唤醒信号识别功能、对处理模块和LIN信号发送模块分别执行激活、禁用功能；LIN信号探测接收及控制模块将探测的LIN总线上的信号发送处理模块；并控制处理模块和LIN信号发送模块；处理模块根据判断该信号是否与本节点有关，控制激活或禁用LIN信号发送模块和/或处理模块本身；LIN信号发送模块接收处理模块输出的信号，输出信号到LIN总线。本发明提供一种LIN从节点，用于实现降低能耗。
文档编号H04L12/10GK103138982SQ20111039137
公开日2013年6月5日 申请日期2011年11月30日 优先权日2011年11月30日
发明者姜骁骏, 姜益兵, 但金国, 席卫东 申请人:杭州三花研究院有限公司