专利名称：车载照相机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种车载照相机，其将在两端固定设置一对照相机的机架主体， 固定设置在前梁上。
背景技术：
目前，这种车载照相机经由前挡风玻璃拍摄本车辆前方的行车环境，根据拍摄的图像识别本车辆行进道路的道路状况或在前方行驶的车辆及前方障碍物等。另外，最近的车载照相机存在使视场角广角化而提高前方识别性能的倾向。如果使车载照相机广角化，则需要使车载照相机整体与前挡风玻璃的背面接近，确保本车辆前方的视野。但是，因为在前挡风玻璃的上部背面配置有车室内后视镜，所以很难使车载照相机接近前挡风玻璃。作为其对策，在例如专利文献1(特开2005194920号公报)中，公开了在车室内后视镜的前表面设置车载照相机的技术。根据该文献中公开的技术，可以不妨碍驾驶者的视野而使车载照相机接近前挡风玻璃。专利文献1 特开2005-294920号公报
实用新型内容但是，车室内后视镜容易振动，在将车载照相机安装到该车室内后视镜上的情况下，容易因车室内后视镜的振动而在图像上产生模糊，存在降低本车辆前方的识别精度的问题。本实用新型鉴于上述问题，其目的在于提供一种不妨碍驾驶者的视野，且不易在图像上产生模糊的车载照相机。本实用新型为一种车载照相机，具有机架主体，其固定设置在配置于前挡风玻璃的上端后方的前梁上；以及一对照相机，其固定设置在上述机架主体的两端，上述一对照相机配置在车室内后视镜的两侧，上述一对照相机的视野区域面向擦拭上述前挡风玻璃前表面的雨刷的擦拭区域。实用新型的效果根据本实用新型，因为将固定设置在机架主体上的一对照相机配置在车室内后视镜的两侧，并将机架主体固定设置在前梁上，所以可以将一对照相机不妨碍驾驶者的视野而稳固地固定，从而不易受到振动的影响，不易在图像上产生模糊。另外，因为一对照相机的视野区域面向雨刷的擦拭区域，所以即使在前挡风玻璃上附着雨水、泥水等的情况下，也可以通过由雨刷擦拭而确保两个照相机的视野。
图1是剖开搭载车载照相机的车辆的一部分的状态的俯视图。图2是车载照相机的分解斜视图。[0013]图3是拆下车载照相机的外装罩的状态的侧视图。图4是表示车载照相机的安装状态的正视图。图5是表示车载照相机的视野区域和前照灯的照明区域的说明图。
具体实施方式
下面根据附图说明本实用新型的一个实施方式。而且，在下述说明中，使用左侧通行、右侧方向盘车辆进行说明。如图1所示，在车辆1的前挡风玻璃2的车辆宽度方向中央的上部背面，即车室侧设置车室内后视镜3，在其后方配置车载照相机4。该车载照相机4是立体照相机，如图2所示，具有机架主体6，其固定设置由主相机fe和辅助相机恥组成的一对照相机；以及外装罩7，其包覆该机架主体6。另外，作为搭载在两个照相机5ajb上的图像传感器，存在CXD 图像传感器或CMOS图像传感器等。该机架主体6是横向长的铝合金部件，两个照相机fe、5b隔着该机架主体6的中央而在左右对称位置一体化。另外，在该机架主体6的中央部的底面安装控制单元12，其向两个照相机5ajb输出动作信号，并且对由两个照相机5ajb拍摄的图像进行处理。另外， 标号13是连接控制单元12和外部运算单元的连接电缆。该机架主体6的中央部经由安装板8固定设置在车辆1的前梁(front rail) 9上。 该前梁9配置在前挡风玻璃2的上端后方，并且在俯视时为车室内后视镜3的后方，机架主体6固定在车室内后视镜3的后方且位于其上方。另外，拍摄基准图像的主相机fe配置在驾驶席(图2的R)侧，拍摄比较图像的辅助相机恥配置在副驾驶席(图2的L)侧，利用外部运算单元，根据基准图像与比较图像的像差，求出本车辆1与前方对象物体之间的距离。此外，固定配置在机架主体6的两端的两个照相机fe、5b，隔着车室内后视镜3而配置在左右，设置在各照相机5ajb上的透镜镜筒与车室内后视镜3相比向前方凸出。安装板8可自由更换，通过变更该安装板8的板厚、及机架主体6相对于该安装板8的安装位置，可以任意地设定两个照相机fe、5b的视野位置。另一方面，外装罩7是树脂制，形成为从下方包覆机架主体6及两个照相机5ajb 的上方开口的箱形，如图2所示，在与车室内后视镜3相对应的部位形成退让部7a。另外， 在该外装罩7的前表面开口有使照相机fe、5b的透镜露出的窗口 7b、7c。在该外装罩7的前内表面侧上端凸出设置卡爪7d，另外，从底面朝向上方凸出设置卡止凸部7e。通过使该卡爪7d与机架主体6卡合，并将卡止凸部7e经由螺钉10与机架主体6螺合，从而将该外装罩7固定在机架主体6上。另外，卡止凸部7e从底面观察为凹部，该凹部利用盖子11闭塞。在将机架主体6由外装罩7包覆的状态下，至少在两个照相机5a、恥和外装罩7 之间形成空间，另一方面，在外装罩7上形成对内部空间进行换气的狭缝7f。另外，如图3所示，在将车载照相机4固定在前梁9上的状态下，设置在两个照相机5ajb上的透镜镜筒5c的前端，隔着规定距离而向前挡风玻璃2的背面接近。在使此时的各照相机fe、5b的垂直方向的光轴为0t、视角为θ的情况下，车载照相机4的上下位置设定为，使视角θ的垂直方向的上端面向雨刷(未图示)的擦拭区域W(参照图4)。因此， 即使在前挡风玻璃2上附着雨水、泥水而妨碍前方视野，也可以通过使雨刷动作进行擦拭，确保两个照相机5a、5b的视野。另外，如图1所示，照相机fe的水平方向的光轴Op相对于车辆1的车辆宽度方向中心轴S，向对向车线侧倾斜规定角度。另一方面，辅助相机恥的水平方向的光轴相对于主相机fe的光轴Op，具有规定的辐辏角而固定。因此，如图5所示，主相机fe的水平光轴Op 总是指对向车线侧。此外，在该图中用阴影表示的前照灯的照明区域L设定为，其包含在由点划线表示的主相机fe的视野区域中。另外，在图5中表示单侧双车线的的行驶道路。在这种结构中，因为将车载照相机4的两个照相机5ajb配置在车室内后视镜3 的两侧，所以不会妨碍驾驶者的视野。另外，因为使各照相机fe、5b的透镜镜筒5c与前挡风玻璃2的背面接近，所以即使将照相机广角化也可以充分确保视野。此外，因为在左右固定设置两个照相机fe、5b的机架主体6经由安装板8，固定设置在构成车体的骨架构造的前梁9上，所以成为稳固地固定的构造，因此，在由两个照相机 5a,5b拍摄的图像上不易产生模糊。另外，设置在车载照相机4上的两个照相机fe、5b的视野区域设定在雨刷的擦拭区域W内，所以即使在雨天行驶时有雨水或泥水附着在前挡风玻璃2上，也可以通过用雨刷擦拭而确保车载照相机4的视野。另外，因为在两个照相机5ajb和包覆这两个照相机的外装罩7之间形成空间，并且在外装罩7上形成换气用的狭缝7f，所以外装罩7内不会高温化。而且，因为固定设置车载照相机4的各照相机fe、5b的机架主体6，经由可更换的安装板8而固定设置在前梁9 上，所以通过变更该安装板8的板厚，或变更机架主体6相对于该安装板8的安装位置，可以任意地设定两个照相机fe、5b的视野位置。另外，因为使照相机fe的水平光轴Op相对于车辆1的车辆宽度方向中心轴S而向对向车线侧倾斜，所以，例如图5所示，即使在正行驶在单侧双车线的左侧车线上的情况下，也可以检测在对向车线上行驶的车辆。此外，因为车载照相机4的视野区域包含前照灯的照明区域L，所以照明区域L当然不用说，还可以检测偏离照明区域L的较暗区域的对象物体。在各照相机fejb拍摄的1组图像中包含因机械位置偏差引起的旋转偏差或平移偏差的误差，另外，由于透镜焦距的波动而使视场角不同。在上述控制单元12中，设有对其进行校正的校正运算程序。S卩，利用该校正运算程序，计算与由各照相机如、恥拍摄的图像上的视场角差、旋转偏差、平移偏差相对应的仿射变换的变换值，对由照相机如、恥拍摄的图像进行仿射变换，等效地精密调整各照相机 、5b的光学位置。另外，也对各照相机fe、5b的机械位置偏差进行对应。在这种情况下，使用致动器校正各照相机如、恥的机械位置偏差。即，首先利用校正运算程序对由各照相机如、恥拍摄的已知距离的调整用图案进行图像处理，找出一致点，通过几何计算而计算图像的平移偏差量及旋转偏差量。然后，对应于该偏差量驱动致动器，校正各照相机 、5b的位置偏差。此外，校正运算程序也对设置在各照相机5ajb上的图像传感器的每个像素的灵敏度波动进行对应。即，相对于各像素的波动，首先根据各像素受到相同光量时输出的信号的输出值，生成灵敏度调整数据，并且根据该灵敏度调整数据电气地调整各像素的灵敏度。
权利要求1.一种车载照相机，其具有机架主体，其固定设置在配置于前挡风玻璃的上端后方的前梁上；以及一对照相机，其固定设置在上述机架主体的两端， 其特征在于，上述一对照相机配置在车室内后视镜的两侧，上述一对照相机的视野区域，面向擦拭上述前挡风玻璃前表面的雨刷的擦拭区域。
2.如权利要求1所述的车载照相机，其特征在于，上述机架主体相对于上述前挡风玻璃，经由安装板而固定设置。
3.如权利要求1或2所述的车载照相机，其特征在于，上述一对照相机中的一个是拍摄基准图像的主相机，该主相机的光轴向对向车线侧倾斜规定角度。
专利摘要本实用新型提供一种车载照相机，其不妨碍驾驶者的视野，且不易在图像上产生模糊。其具有机架主体(6)，其固定设置在配置于前挡风玻璃(2)的上端后方的前梁(9)上；以及一对照相机(5a、5b)，其固定设置在机架主体(6)的两端。将各照相机(5a、5b)配置在车室内后视镜(3)的两侧，使这两个照相机(5a、5b)的视野区域面向擦拭前挡风玻璃(2)的前表面的雨刷的擦拭区域。
文档编号H04N5/225GK202180787SQ20112027528
公开日2012年4月4日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者关口守, 柴田英司, 樋渡穰 申请人:富士重工业株式会社