专利名称：工程机械及其视频监控系统的制作方法
技术领域：
工程机械及其视频监控系统技术领域[0001]本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种视频监控系统。此外，本实用新型还涉及一种包括该视频监控系统的工程机械。
背景技术：
[0002]随着我国国民经济的快速发展，对于工程机械，尤其是长臂架工程机械的需求也越来越大。[0003]在长臂架工程机械领域，操作人员在操作长臂架工程机械时，需要操作人员站在机器旁边通过遥控器进行遥控，操作人员需要一边抬头观察臂架情况，一边低头进行控制操作，操作非常不方便；整个操作过程由人来控制，可能发生一些不合理或危险的操作。比如，当工程机械的臂架遇到障碍物时，此时如果操作人员正低头进行遥控器的操作，而没有发现臂架已经离障碍物很近，因而不能及时地操纵臂架进行避障操作，从而会造成臂架与障碍物相撞的危险。[0004]现有工程机械的智能臂架没有考虑到现场工况，遇到障碍物会大大降低其使用价值。即使安装有监控摄像头，一般安装在车头部位，多节臂图像容易被工程机械臂架本身遮挡。[0005]有鉴于此，如何对现有技术中的视频监控系统做出改进，从而提高其摄像的可靠性和全面性，是本领域技术人员亟需解决的问题。实用新型内容[0006]本实用新型要解决的技术问题为提供一种视频监控系统，该视频监控系统的结构设计能够提高其摄像的准确性和全面性，从而获得高质量的臂架全景图像信息。此外，本实用新型另一个要解决的技术问题为提供一种包括该种视频监控系统的工程机械。[0007]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种视频监控系统，用于工程机械，所述视频监控系统包括摄像部件，所述工程机械包括多个支腿，所述摄像部件安装于至少一个所述支腿上；所述视频监控系统还包括与所述摄像部件连接以便接收图像信息的显示部件。[0008]优选地，所述工程机械还包括多节臂架，各所述臂架上均设有图像标识。[0009]优选地，所述图像标识进一步设于相邻臂架之间的关节位置。[0010]优选地，所述视频监控系统还包括与所述摄像部件连接的控制部件；所述控制部件设有形成多自由度臂架闭环控制系统的图像信息处理模块。[0011]优选地，所述图像信息处理模块进一步设有判断所述臂架与障碍物的间距的避障模块，以便所述间距小于预定值时所述控制部件驱动所述臂架执行避障操作。[0012]优选地，所述图像标识为黑白相间的光栅。[0013]优选地，各所述支腿上均设有所述摄像部件。[0014]优选地，所述支腿包括相互连接的水平支腿和竖直支腿，所述摄像部件设于所述竖直支腿的顶面或侧面。3[0015]优选地，所述摄像部件的外部进一步设有保护盖。优选地，所述工程机械包括遥控器，所述显示部件设于所述遥控器上。优选地，所述工程机械还包括驾驶室显示器，所述显示部件为所述驾驶室显示器。此外，为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，包括多个支腿；所述工程机械还包括上述任一项所述视频监控系统，所述摄像部件设于所述支腿上。在现有技术的基础上，本实用新型所提供的视频监控系统包括摄像部件，所述工程机械包括多个支腿，所述摄像部件安装于至少一个所述支腿上；所述视频监控系统还包括与所述摄像部件连接以便接收图像信息的显示部件。相对于摄像部件设于车头上的结构设计，摄像部件设于支腿上的结构设计，其视野效果更佳，不易被阻挡，因而能够获得准确全面的臂架图像信息。此外，由于工程机械具有多个支腿，因而可以在每一个支腿上设置摄像部件，因而可以通过各个摄像部件的图像信息组合成臂架的全景图像信息，从而更进一步提高摄像的准确性和全面性，进而获得高质量的臂架全景图像信息。综上所述，本实用新型所提供的视频监控系统的结构设计能够提高其摄像的准确性和全面性，从而获得高质量的臂架全景图像信息。此外，本实用新型所提供的包括该种视频监控系统的工程机械，其技术效果与上述视频监控系统的技术效果基本相同，在此不再赘述。
图1为应用本实用新型一种实施例中视频监控系统的工程机械的结构示意图；图2为图1中带有摄像部件的支腿的结构示意图。其中，图1和图2中附图标记与部件名称之间的对应关系为1摄像部件；2支腿；21竖直支腿；22水平支腿；3 臂架；4图像标识；5保护盖。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种视频监控系统，该视频监控系统的结构设计能够提高其摄像的准确性和全面性，从而获得高质量的臂架全景图像信息。此外，本实用新型另一个核心为提供一种包括该种视频监控系统的工程机械。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为应用本实用新型一种实施例中视频监控系统的工程机械的结构示意图；图2为图1中带有摄像部件的支腿的结构示意图。在一种实施例中，本实用新型所提供的视频监控系统，用于工程机械，尤其是长臂架工程机械，比如混凝土泵车。所述视频监控系统包括摄像部件1，所述工程机械包括多个支腿2，摄像部件1安装于至少一个支腿2上；所述视频监控系统还包括与摄像部件1连接以便接收图像信息的显示部件。需要说明的是，可以仅仅一个支腿2上设置摄像部件1，也
4可以在全部支腿2上设置摄像部件1，当然也可以在其中几个支腿2上设置摄像部件1，本实用新型对此不作限制。[0034]相对于摄像部件1设于车头上的结构设计，摄像部件1设于支腿2上的结构设计， 其视野效果更佳，不易被阻挡，因而能够获得准确全面的臂架3图像信息。此外，由于工程机械具有多个支腿2，因而可以在每一个支腿2上设置摄像部件1，因而可以通过各个摄像部件1的图像信息组合成臂架3的全景图像信息，从而更进一步提高摄像的准确性和全面性，进而获得高质量的臂架3全景图像信息，此外，也可实现对工程机械工作区域地平面的工况进行360度扫描。[0035]综上所述，本实用新型所提供的视频监控系统的结构设计能够提高其摄像的准确性和全面性，从而获得高质量的臂架3的全景图像信息。[0036]在上述技术方案的基础上，可以做出进一步改进。比如，如图1所示，所述工程机械还包括多节臂架3，各个臂架3上均设有图像标识4。进一步地，该图像标识4可以进一步设于任意相邻臂架3之间的关节位置。[0037]该图像标识4的颜色易于区别于臂架3的背景颜色，图像标识4的图案采用易于区别背景图案的专用图案，以便于摄像部件1能够清楚地捕捉该图像标识4，进而通过捕捉该关节位置的图像标识4，能够更清楚地获知臂架3的状态，从而为臂架3的姿态调整提供依据。需要说明的是，该图像标识4可以为黑白相间的光栅。[0038]进一步地，在上述技术方案中，还可以做出进一步改进。比如，所述视频监控系统还包括控制部件，该控制部件与摄像部件1连接，以便获得摄像部件1的图像信息。同时， 该控制部件设有形成多自由度臂架闭环控制系统的图像信息处理模块。进一步地，该图像信息处理模块设有用于判断臂架3与障碍物的间距的避障模块，以便当臂架3与障碍物的间距小于预定值(该预定值可以为安全间距)时，控制部件便驱动臂架3执行避障操作。[0039]显然，上述结构设计使得臂架3能够自动进行避障操作，从而避免了由于人工操作所带来的不及时进行避障的问题。[0040]此外，在上述任一种技术方案中，还可以做出进一步设计。[0041]比如，如图2所示，工程机械的支腿2包括水平支腿22和竖直支腿21，该摄像部件 1可以进一步设于竖直支腿21的顶面或者侧面。该种结构设计能够进一步增大摄像部件1 的视野，从而进一步提高了摄像的准确性和全面性。[0042]此外，需要说明的是，如图2所示，摄像部件1的外部可以设有保护盖5。当摄像部件1不用时，该保护盖5盖住摄像部件1，从而易于避水或避尘，防止摄像部件1受到损坏。 当需要用到摄像部件1时，打开保护盖5，从而以便摄像部件1进行摄像操作。[0043]再者，在上述任一种技术方案中，工程机械可以包括遥控器，则与摄像部件1连接的显示部件可以设于该遥控器上。这样，操作人员观看遥控器上的显示部件便可以得知臂架3的姿态，从而避免了现有技术操作人员需要一边抬头观看臂架3姿态，一边低头进行遥控操作所带来的麻烦和危险。[0044]需要说明的是，工程机械还包括驾驶室显示器，与摄像部件1连接的显示部件也可以该驾驶室显示器。因而驾驶室中的驾驶人员通过观看驾驶室显示器，便可以得知臂架 3的姿态，从而采取相应的操作。[0045]此外，本实用新型还提供一种工程机械，包括多个支腿2 ；所述工程机械还包括上述任一种技术方案中的视频监控系统，摄像部件1设于支腿2上。该工程机械具体可以为混凝土泵车，该工程机械的其他部分，可以参照现有技术，本文不再展开。 以上对本实用新型所提供工程机械及其视频监控系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说， 在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种视频监控系统，用于工程机械，其特征在于，所述视频监控系统包括摄像部件 (1)，所述工程机械包括多个支腿O)，所述摄像部件(1)安装于至少一个所述支腿( 上； 所述视频监控系统还包括与所述摄像部件(1)连接以便接收图像信息的显示部件。
2.如权利要求1所述的视频监控系统，其特征在于，所述工程机械还包括多节臂架 (3)，各所述臂架C3)上均设有图像标识
3.如权利要求2所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像标识(4)进一步设于相邻臂架(3)之间的关节位置。
4.如权利要求3所述的视频监控系统，其特征在于，所述视频监控系统还包括与所述摄像部件(1)连接的控制部件；所述控制部件设有形成多自由度臂架闭环控制系统的图像信息处理模块。
5.如权利要求4所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像信息处理模块进一步设有判断所述臂架(3)与障碍物的间距的避障模块，以便所述间距小于预定值时所述控制部件驱动所述臂架(3)执行避障操作。
6.如权利要求2至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述图像标识(4)为黑白相间的光栅。
7.如权利要求1至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，各所述支腿(2)上均设有所述摄像部件(1)。
8.如权利要求1至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述支腿(2)包括相互连接的水平支腿0 和竖直支腿(21)，所述摄像部件(1)设于所述竖直支腿的顶面或侧面。
9.如权利要求1至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述摄像部件(1)的外部进一步设有保护盖(5)。
10.如权利要求1至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述工程机械包括遥控器，所述显示部件设于所述遥控器上。
11.如权利要求1至5任一项所述的视频监控系统，其特征在于，所述工程机械还包括驾驶室显示器，所述显示部件为所述驾驶室显示器。
12.—种工程机械，包括多个支腿O)；其特征在于，所述工程机械还包括如权利要求1 至11任一项所述视频监控系统，所述摄像部件(1)设于所述支腿( 上。
专利摘要本实用新型公开了一种视频监控系统，用于工程机械，所述视频监控系统包括摄像部件(1)，所述工程机械包括多个支腿(2)，所述摄像部件(1)安装于至少一个所述支腿(2)上；所述视频监控系统还包括与所述摄像部件(1)连接以便接收图像信息的显示部件。具体地，所述工程机械还包括多节臂架(3)，任意相邻臂架(3)的关节位置均设有图像标识(4)。该视频监控系统的结构设计能够提高其摄像的准确性和全面性，从而获得高质量的臂架全景图像信息。此外，本实用新型还公开了一种包括该种视频监控系统的工程机械。
文档编号H04N7/18GK202261639SQ20112037987
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月28日 优先权日2011年9月28日
发明者向瑶, 杨栋, 王汉其 申请人:三一重工股份有限公司