专利名称：内视镜及其无线传输系统的制作方法
内视镜及其无线传输系统方法
技术领域：
本发明是有关一种内视镜，特别是关于一种内视镜及其无线传输系统。
背景技术：
内视镜是一种可插入器官以诊察器官内部的仪器。内视镜通常包括一可弯曲的管子和一镜头系统，其中此镜头系统一般是设置在管子的末端，用来收集器官内部的影像。所撷取的影像会透过一有线连线(例如传输线Transmission Line)被传送至一外部的显示荧幕，以供使用者(如医生)检视。然而，使用者必须一边操作内视镜，同时观看所撷取的影像，实在很不方便。此外，为了缩小内视镜的尺寸，需要在镜头系统的制程多下功夫，如此便提高了整体成本。考量成本及实用性，由于传统内视镜不仅价钱高，且无法方便地观看所撷取的影像，因此，亟需提出一种新颖的内视镜，期能排除上述问题。
发明内容鉴于上述，本发明实施例的目的之一在于提出一种内视镜，其末端是由晶圆级成像模块构成，且透过无线连线来传输影像，因此不仅可降低内视镜的整体成本，亦可便于操作内视镜。 本发明是揭示一种内视镜，是用来搭配一显示装置，其包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包括一第一晶圆级影像感测器(wafer-levelimage sensor)，用来撷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包括一传送器，其透过一无线连线将第一影像发送至显示装置。本发明又揭示一种无线传输系统，包括一内视镜及一显示装置。内视镜包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包括一第一晶圆级影像感测器，用来撷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包括一传送器，其透过一无线连线将第一影像发送至显示装置。显示装置包括一透过无线连线来接收第一影像的接收器以及至少一用来显示第一影像的镜片。
图1为本发明一实施例的无线传输系统的架构示意图。图2为本发明一实施例的末端部的立体图。图3为本发明一实施例的无线传输系统的功能方块图。图4为本发明另一实施例的末端部的立体图。I无线传输系统10内视镜11管子13末端部
15掌握部17显示装置175镜片21外壳151第一处理器153传送器171第二处理器173接收器23、23a、23b晶圆级成像模块231、23 la、23 Ib晶圆级镜头233、233a、233b晶圆级影像感测器25、25a、25b开孔
具体实施方式
请参考图1，为本发明一实施例的无线传输系统的架构示意图。如图1所示，无线传输系统I包括一内视镜10及一显不装置17。内视镜10包括一管子11 一末端部13及一掌握部15。具体来说，末端部13是耦接于管子11的末端，掌握部15是耦接于管子11的近端。请同时参考图2，为本发明一实施例的末端部13的立体图。如图2所示，末端部13主要包括一晶圆级成像模块23 (wafer-level imaging module)(或简称晶圆级模块(WLM)),其包括一晶圆级影像感测器(wafer-level image sensor) 233以及一晶圆级镜头(wafer-level optics) 2310晶圆级影像感测器233是坐落在管子11的末端的表面,且可为一互补金氧半导体(CMOS)影像感测器(通常缩写成CIS)，但不以此为限于。晶圆级镜头231，如一镜头，是位于远离管子11的末端处，且可由玻璃制成，但不以揭露者为限。晶圆级影像感测器233是与晶圆级镜头231黏合在一起，例如使用一胶粘剂。与传统的内视镜相比，本发明的内视镜利用大量生产及低成本的半导体技术来制造内视镜的成像系统。晶圆级模块23是一种使用半导体技术在晶圆层级中组装微小镜头的技术，晶圆级成像模块的制程细节可参考美国专利第7，564, 496号，由Wolterink等人提出的” Camera device,method of manufacturing a camera device, wafer scale package，，。末端部13更包括一外壳(holder) 21，用来覆盖内含晶圆级影像感测器233与晶圆级镜头231的晶圆级模块23。一实施例中，外壳21在晶圆级模块23上具有一开孔25，并与之对齐。如此一来，晶圆级影像感测器233便可透过开孔25撷取影像。为了方便操作，本实施例的晶圆级影像感测器233所撷取的影像系直接被传至显示装置17的镜片175上显示。图3为本发明一实施例的无线传输系统的功能方块图。如图3所示，掌握部15包括一第一处理器151及一传送器153。第一处理器151是用来控制内视镜10的操作，例如，控制晶圆级影像感测器233撷取影像。传送器153便可透过一无线连线将所撷取的影像发送至显示装置17。具体来说，显示装置17可为一头戴式显示器，但不以此为限于。显示装置17包括一第二处理器171、一接收器173及一镜片175 (如右镜片)。接收器173透过无线连线来接收传送器153传来的影像。第二处理器171系用来控制显示装置17的操作，例如，控制接收器173接收影像，并将收到的影像转换成适当格式，以将其直接显示在镜片175上。一实施例中，影像可显示在单一镜片175(左镜片或右镜片)或头戴式显示器的两镜片175上。最后，请参考图4，为本发明另一实施例的末端部的立体图。末端部13亦可包括左右两个晶圆级I旲块23a、23b,分别包括左晶圆级影像感测器231a和左晶圆级镜头233a以及右晶圆级影像感测器231b和右晶圆级镜头233b。左晶圆级|旲块23a及右晶圆级|旲块23b是并排地设置在外壳21中。左晶圆级影像感测器231a可透过开孔25a撷取至少一左影像，且右晶圆级影像感测器231b可透过开孔25b撷取至少一右影像。如此一来，第一处理器151便将所撷取的左影像及右影像处理成一 3D影像，且3D影像藉由传送器153发送至头戴式显示器的镜片175上显示。具体来说，左镜片175显示了 3D影像的左影像，右镜片175显示了 3D影像的右影像。此外，外壳21的形状除了如例示中的圆柱体，以便符合管子11的形状，亦可采用方体。根据上述实施例，本发明所提出的内视镜系整合了晶圆级模块及无线通讯系统，以便于操作并无线地传输所撷取的影像，供使用者观看或诊察。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用以限定本发明的申请专利范围；凡其它未脱离发明所揭示的精神下所完成的等效改变或修饰，均应包含在申请专利范围内 。
权利要求
1.一种内视镜，是用来搭配一显示装置，包含: 一管子; 一末端部，稱接于该管子的一末端，包含: 一第一晶圆级影像感测器，用来撷取至少一第一影像 '及 一掌握部，耦接于该管子的一近端，包含: 一传送器，透过一无线连线将该第一影像发送至该显示装置。
2.如权利要求1所述的内视镜，其中该显示装置为一头戴式显示器，其包含: 一接收器，透过该无线连线来接收该第一影像 '及 至少一镜片，用来显示该第一影像。
3.如权利要求2所述的内视镜，其中该末端部还包含: 一第一晶圆级镜头，与该第一晶圆级影像感测器粘合； 其中，该第一晶圆级影像感测器是坐落在该管子的末端的表面，且该第一晶圆级镜头是位于远离该管子的末端处。
4.如权利要求3所述的内视镜，其中还包含: 一外壳，设置来覆盖该末端部。
5.如权利要求4所述的内视镜，其中该掌握部还包含: 一第一处理器，用来控制该内视镜的操作。
6.如权利要求5所述的内视镜，其中该显示装置还包含: 一第二处理器，用来控制该显示装置的操作，并将该第一影像转换成适当格式以显示。
7.如权利要求6所述的内视镜，其中该末端部还包含: 一第二晶圆级影像感测器，用来撷取至少一第二影像 '及 一第二晶圆级镜头，与该第二晶圆级影像感测器粘合； 其中，该第二晶圆级影像感测器是坐落在该管子的末端的表面，且该第二晶圆级镜头是位于远离该管子的末端处。
8.如权利要求7所述的内视镜，其中该第一处理器将所撷取的该第一影像及该第二影像处理成一 3D影像，且该3D影像藉由该传送器发送至该镜片上显示。
9.如权利要求7所述的内视镜，其中该第一晶圆级影像感测器及该第二晶圆级影像感测器包含一互补金 氧半导体影像感测器。
10.如权利要求7所述的内视镜，其中该第一晶圆级镜头及该第二晶圆级镜头包含一镜头。
11.如权利要求10所述的内视镜，其中该镜头是由玻璃制成。
12.如权利要求7所述的内视镜，其中该外壳具有至少一开孔位于该第一晶圆级镜头及该第二晶圆级镜头之上。
13.如权利要求4所述的内视镜，其中该外壳为方体或圆柱体。
14.一种无线传输系统,包含: 一内视镜，包含: 一管子; 一末端部，稱接于该管子的一末端，包含: 一第一晶圆级影像感测器，用来撷取至少一第一影像；及一掌握部，耦接于该管子的一近端，包含: 一传送器，透过一无线连线传送该第一影像；及 一显示装置，包含: 一接收器，透过该无线连线来接收该第一影像 '及 至少一镜片，用来显示该第一影像。
15.如权利要求14所述的无线传输系统，其中该显示装置为一头戴式显示器。
16.如权利要求14所述的无线传输系统，其中该末端部还包含: 一第一晶圆级镜头，与该第一晶圆级影像感测器粘合； 其中，该第一晶圆级影像感测器是坐落在该管子的末端的表面，且该第一晶圆级镜头是位于远离该管子的末端处。
17.如权利要求16所述的无线传输系统，其中该掌握部还包含: 一第一处理器，用来控制该内视镜的操作。
18.如权利要求17所述的无线传输系统，其中该显示装置还包含: 一第二处理器，用来控制该显示装置的操作，并将该第一影像转换成适当格式以显示。
19.如权利要求18所述的无线传输系统，其中该末端部还包含: 一第二晶圆级影像感测器，用来撷取至少一第二影像 '及 一第二晶圆级镜头，与该第·二晶圆级影像感测器粘合； 其中，该第二晶圆级影像感测器是坐落在该管子的末端的表面，且该第二晶圆级镜头是位于远离该管子的末端处。
20.如权利要求19所述的内视镜，其中该第一处理器将所撷取的该第一影像及该第二影像处理成一 3D影像，且该3D影像藉由该传送器发送至该镜片上显示。
全文摘要
一种内视镜及其无线传输系统，所述内视镜，是用来搭配一显示装置，其包括一管子、一末端部及一掌握部。末端部是耦接于管子的一末端，包含一第一晶圆级影像感测器(wafer-level image sensor)，用来撷取至少一第一影像。掌握部是耦接于管子的一近端，包含一传送器，其透过一无线连线将第一影像发送至显示装置。
文档编号H04N7/18GK103239198SQ201210028178
公开日2013年8月14日 申请日期2012年2月3日 优先权日2012年2月3日
发明者周益成, 钟永哲 申请人:恒景科技股份有限公司