专利名称：多机位人脸识别方法及系统的制作方法
技术领域：
本发明属于人脸识别领域，特别涉及一种多机位人脸识别方法及系统。
背景技术：
当今，人脸识别技术逐渐应用到视频安防监控系统中，其应用前提是人脸采集。但是目前由于复杂环境的影响，基于单一摄像机的人脸采集系统大都存在着采集率低的问题。针对现有技术中的不足，如何实现对被采集对象进行无感知无需配合的人脸信息采集，提高在复杂环境下人脸采集率是目前计算机图像处理技术领域亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多机位人脸识别方法及系统，能够进行多个机位进行图像捕捉，当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时，另外一台摄像机可以弥补人脸丢失，防止漏帧情况的发生，可以有效的提高人脸采集率，提高公共场所人脸采集的效果。为解决上述问题，本发明提供一种多机位人脸识别方法，包括在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机，在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机；对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中，对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中，对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中；提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值，提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值，提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。进一步的，在上述方法中，所述人脸图片为正面人脸图片。进一步的，在上述方法中，所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。进一步的，在上述方法中，按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。进一步的，在上述方法中，所述预设阈值的取值范围为60%至100%。根据本发明的另一面，提供一种多机位人脸识别系统，包括第一数字摄像机，设置在第一入口用于采集视频流；第二数字摄像机，设置在第二入口用于采集视频流，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；第三数字摄像机，设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流；第一存储单元，用于对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第二存储单元，用于对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第三存储单元，用于对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第一特征值单元，用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值；第二特征值单元，用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值；第三特征值单元，用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；第一处理单元，用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；第二处理单元，用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；第三处理单元，用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。进一步的，在上述系统中，所述人脸图片为正面人脸图片。进一步的，在上述系统中，所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。进一步的，在上述系统中，所述第一存储单元、第二存储单元或第一存储单元按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。进一步的，在上述系统中，所述预设阈值的取值范围为60%至100%。与现有技术相比，本发明通过在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机，在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机；对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中，对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中，对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中；提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值，提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值，提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片,将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中，可以进行多个机位进行图像捕捉，当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时，另外一台摄像机可以弥补人脸丢失，防止漏帧情况的发生，可以有效的提高人脸采集率，提高公共场所人脸采集的效果。
图I是本发明一实施例的多机位人脸识别方法的流程图；图2是本发明一实施例的多机位人脸识别的原理图；图3是本发明一实施例的多机位人脸识别系统的功能模块示意图。
具体实施例方式为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。图I是本发明一实施例的多机位人脸识别方法的流程图。如图I所示，本发明提供一种多机位人脸识别方法，包括步骤SI，在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机，在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；步骤S2，在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机，具体的，所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为 25帧/秒；步骤S3，对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中，对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中，对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中，具体的，可按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片，所述人脸图片为正面人脸图片；步骤S4，提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值，提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值，提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；步骤S5，将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则执行步骤S61， 若相似度小于等于一预设阈值，则执行步骤S62 ；步骤S61，判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中；步骤S62，标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中，具体的，所述预设阈值的取值范围为60%至100% ；步骤S7，将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则执行步骤S81，若相似度小于等于所述预设阈值，则执行步骤S82 ；步骤S81，判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中；步骤S82，标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中，具体的，所述预设阈值的取值范围为60%至100% ；步骤S9，将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。图2是本发明一实施例的多机位人脸识别的原理图。更详细的，如图2所示，第一数字摄像机和第二数字摄像机分别采集大门的两个 A 口，且每个人只能通过其中的一个入口进入通道，第三数字摄像机三安装在通道某处，从两个入口进入通道的人最终都将经过这个位置，本发明采用多机位来进行人脸图像采集， 在此过程处理之前，先采用单机位采集方法，实现摄像机Cl采集人脸图片的输出，把采集到的人脸图片输出到第一存储单元Si中，用同样的基于单机位的采集方法，分别输出摄像机C2、C3处采集到人脸图片到存储单元S2、S3中，对三个存储单元中SI、S2、S3的人脸图片进行特征值提取，取第三存储单元特征提取后的结果分别和第一、第二存储单元特征提取后的结果进行相似度比对，若相似度比对结果大于阈值则判定为同一个人脸，选取一张最佳正面人脸图片输出并存储入最佳人脸图片库Q中，全部人脸图片存入当天人脸聚类库 S中，若相似度比对结果小于阈值则判定是不同的人脸，全部人脸图片输出并存入当天人脸聚类库S中。对于采用多个单机位C1、C2、C3采集的人脸信息S1、S2、S3，总体称作多机位采集。 每台数字摄像机的采集效率为25帧/秒，在采集的图片中进行人脸检测，检测到人脸后按像素点范围截取人脸图片并命名，数字摄像机采集到的图片分别存储在三个相应的存储单元中(即存储单元一、二、三)。多机位聚类的实现步骤一首先取SI与S3中的人脸图片的每个人的特征值及每个人的每组照片进行比对查重，输出每个人的人脸图片和特征值。a)若SI为空，则直接进行到步骤二 ；若31不为为空，则对S1、S3中所有人脸信息， 取SI中一个人的人脸图片的特征值，跟S3中所有的人脸图片的特征值进行相似度比对，如果相似度大于一预设阈值，则判定SI中人脸在S3中存在，把两个存储单元SI和S3中所有关于这个人的人脸图片和特征值输出到当天人脸聚类库S中，并将两个存储单元SI和S3 中所有关于这个人的人脸图片和特征值中选取一张最佳人脸图片及对应的特征值存储入最佳人脸图片库Q中，最后标志SI与S3中已经比对过的人脸图片，下次比对时只比较未标记过的人脸图片，若相似度小于所述预设阈值，则仅输出SI中人脸图片及特征值到S中，最后只标志SI中已经比对过的人脸信息；b)如果在SI与S3进行比对时，S3中没有人脸信息，则直接输出SI中人脸的信息到S中，同时做好SI中的比对标记。c)重复执行a、b过程。步骤二 进行S3与S2的比对a)若S2中人脸图片为空，即没有要跟S3中进行比对的S2中人脸图片，则直接执行步骤三；若S2中人脸图片不为空，则取S2中人脸的信息跟S3中人脸的信息执行步骤一中相同的比对过程。步骤三a)检查SI与S2是否有人脸信息，如果没有，则输出S3中剩余每组人脸信息到S 中，同时做好S3中的比对标记，接下来判断是否当天视频采集结束，如若是，则整个多机位采集过程结束，如果当天视频采集没有结束，返回到步骤一，重新执行整个过程。b)检查SI与S2中是否有人脸信息，只要任何一个存储单元SI或S2中有人脸信息，则返回到步骤一，重新执行整个过程。本发明通过连续路径上的多个机位采集人脸图片，以及通过接收人脸图片并对其进行评价，选出正面人脸图片，最终对多机位采集到的正面人脸图片提取特征值，进行人脸聚类处理并输出，实现对被采集对象进行无感知无配合人脸图像采集，另外，通过多机位采集人脸图片，可以有效的提高人脸采集率，在一段连续的路径上，当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时，另外一台摄像机可以弥补人脸丢失，降低漏采率。图3是本发明一实施例的多机位人脸识别系统的功能模块示意图。如图3所示，本发明还提供另一种多机位人脸识别系统，包括第一数字摄像机I、 第二数字摄像机2、第三数字摄像机3、第一存储单元4、第二存储单元5、第三存储单元6、第一特征值单元7、第二特征值单元8、第三特征值单元9、第一处理单元10、第二处理单元11 及第三处理单元12。第一数字摄像机I设置在第一入口用于采集视频流。第二数字摄像机2设置在第二入口用于采集视频流，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入。第三数字摄像机3设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流，具体的，所述第一数字摄像机I、第二数字摄像机2或第三数字摄像机3的采集效率为 25帧/秒。第一存储单元4用于对第一数字摄像机I采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储，具体的，所述人脸图片为正面人脸图片。第二存储单元5用于对第二数字摄像机2采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储，具体的，所述人脸图片为正面人脸图片。第三存储单元6用于对第三数字摄像机3采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储，具体的，所述人脸图片为正面人脸图片，所述第一存储单元4、第二存储单元5或第一存储单元6按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。第一特征值单元7用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值。第二特征值单元8用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值。
第三特征值单元9用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值。第一处理单元10用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中，具体的，所述预设阈值的取值范围为60%至100%。第二处理单元11用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中，具体的，所述预设阈值的取值范围为60%至100%。第三处理单元12用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。综上所述，本发明通过在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机，在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机；对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中，对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中，对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中；提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值，提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值，提取所述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片， 将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中，可以进行多个机位进行图像捕捉，当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时，另外一台摄像机可以弥补人脸丢失，防止漏帧情况的发生，可以有效的提高人脸采集率，提高公共场所人脸采集的效果。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
权利要求
1.一种多机位人脸识别方法，其特征在于，包括在第一入口设置用于采集视频流的第一数字摄像机，在第二入口设置用于采集视频流的第二数字摄像机，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；在连接所述第一入口和第二入口的通道上设置用于采集视频流的第三数字摄像机；对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第一存储单元中，对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第二存储单元中，对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片存储到第三存储单元中；提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值，提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值，提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值；将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片， 标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
2.如权利要求I所述的多机位人脸识别方法，其特征在于，所述人脸图片为正面人脸图片。
3.如权利要求I所述的多机位人脸识别方法，其特征在于，所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
4.如权利要求I所述的多机位人脸识别方法，其特征在于，按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
5.如权利要求I所述的多机位人脸识别方法，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为 60%至 100%。
6.一种多机位人脸识别系统，其特征在于，包括第一数字摄像机，设置在第一入口用于采集视频流；第二数字摄像机，设置在第二入口用于采集视频流，其中，人员只能从所述第一入口或第二入口中的一个入口进入；第三数字摄像机，设置在连接所述第一入口和第二入口的通道上用于采集视频流； 第一存储单元，用于对第一数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第二存储单元，用于对第二数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第三存储单元，用于对第三数字摄像机采集的视频流进行人脸检测并截取每个人的人脸图片进行存储；第一特征值单元，用于提取所述第一存储单元中每个人的人脸图片的第一特征值；第二特征值单元，用于提取所述第二存储单元中每个人的人脸图片的第二特征值； 第三特征值单元，用于提取述第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值； 第一处理单元，用于将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片，将该人在第一存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第一存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第一特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于一预设阈值，则标记该人在第一存储单元中的人脸图片，并将该人在第一存储单元中的人脸图片及对应的第一特征值存储入所述当天人脸聚类库中；第二处理单元，用于将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，标记该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片， 将该人在第二存储单元和第三存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值和第三特征值存入当天人脸聚类库中，并从第二存储单元和第三存储单元的人脸图片中选取该人的一张最佳人脸图片及对应的第二特征值或第三特征值存入最佳人脸图片库中，若相似度小于等于所述预设阈值，则标记该人在第二存储单元中的人脸图片，并将该人在第二存储单元中的人脸图片及对应的第二特征值存储入所述当天人脸聚类库中；第三处理单元，用于将第三存储单元中未标记过的人脸图片及对应的第三特征值存储入所述当天人脸聚类库中。
7.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统，其特征在于，所述人脸图片为正面人脸图片。
8.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统，其特征在于，所述第一数字摄像机、第二数字摄像机或第三数字摄像机的采集效率为25帧/秒。
9.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统，其特征在于，所述第一存储单元、第二存储单元或第一存储单元按人脸的像素点范围截取每个人的人脸图片。
10.如权利要求6所述的多机位人脸识别系统，其特征在于，所述预设阈值的取值范围为 60%至 100%。
全文摘要
本发明涉及一种多机位人脸识别方法及系统，所述方法包括将第一存储单元中每个人的人脸图片第一特征值与第三存储单元中每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于一预设阈值，则判断为同一人的人脸图片；将第二存储单元中每个人的人脸图片第二特征值与第三存储单元中未标记过的每个人的人脸图片的第三特征值进行相似度对比，若相似度大于所述预设阈值，则判断为同一人的人脸图片，本发明能够进行多个机位进行图像捕捉，当一台数字摄像机没有成功采集到某一人脸时，另外一台摄像机可以弥补人脸丢失，防止漏帧情况的发生，可以有效的提高人脸采集率，提高公共场所人脸采集的效果。
文档编号H04N7/18GK102609729SQ201210032840
公开日2012年7月25日 申请日期2012年2月14日 优先权日2012年2月14日
发明者刘崎峰, 华焦宝, 吴敏伟, 秦瀚 申请人:上海博物馆, 中国船舶重工集团公司第七二六研究所