专利名称：用于改进的天线匹配的天线调谐器与改动的反馈接收器的组合的制作方法
用于改进的天线匹配的天线调谐器与改动的反馈接收器的组合
背景技术：
现代的通信单元，诸如很多移动电话听筒，包括用来发射和接收射频(RF)的集成天线。天线设计人员努力使这些集成天线越来越小，同时仍能覆盖尽可能多的频带。小的尺寸允许在不同类型的终端 用户设备中使用集成天线，而较宽的工作频率允许对于不同的通信标准使用给定的终端用户设备。遗憾的是，这些集成天线对于外部使用情况(将在下面描述)是灵敏的。这种对外部使用情况的灵敏性结合能够在多个频带上使用给定天线这一事实使得难以将天线的阻抗精确地匹配于发射器中的RF电路的阻抗。示例性的外部因素能够包括手是否放置在电话上(以及这只手(如果电话上放置有手)的特定位置)、电话是否靠近用户的头、和/或是否有任何金属物体靠近天线，等等。所有这些外部因素都能够改变天线的阻抗，从而导致天线与发射器内的RF电路之间的阻抗失配。这种阻抗失配能够降低由电话辐射的功率，并增加电话对噪声的灵敏性。从用户方面来看，阻抗失配能够最终导致通话时间的减少和/或掉线。为了提供发射器中的RF电路与天线之间的更好的匹配，听筒设计人员使用天线调谐器。常规地，听筒设计人员在电话包装内设置传感器，以检测前面提到的外部因素的存在或不存在。然后，将所检测的环境与已知的使用情况进行比较(例如，“自由空间“，“手
在电话上”，“靠近头部”，“金属板”......)，并且基于所检测的使用情况来选择相应的预定
调谐器设定。遗憾的是，这种常规的方法需要在移动电话内具有大量的传感器，这增加了电话的体积和成本(特别是在具有大量可能的使用情况要检测的情形下)。例如，关于“手在
电话上”的使用情况，可能需要传感器以在“男人的手......”、”女人的手......“、“儿
童的手......”之间进行区分，并且将这些手的类型中的每一个区分为具有“干燥的皮
肤......”、“正常的皮肤”、“多汗的皮肤”等等。可能还需要传感器来检测移动电话的包
装，并且甚至其颜色，其中一些包装和颜色能够通过二级市场的配件改变并且能够影响天线的阻抗匹配。另外，由于对于每个使用情况的调谐器设定取决于频带(并且甚至还有子频带)，所以常规的方法需要以动态的方式对每个新的听筒设计进行使用情况的详细分析。要求分析并存储所有这些使用情况则需要大量的传感器、大量的ROM以及处理功率。因此，尽管常规的天线匹配方案在某些方面是能够胜任的，但由于一些原因，它们是不太理想的。因此，发明人设计了如本文所阐述的改进的天线匹配方案。
图I是根据一些实施例的发射器的框图。图2是根据一些实施例的示例性RF天线调谐器。图3是根据一些实施例的方法的流程图。图4是根据一些实施例的示例性时序图。
图5是根据一些实施例的包括极性调制器的发射器的框图。图6是根据一些实施例的包括IQ调制器的发射器的框图。
具体实施例方式现在参照附图对要求保护的主题进行描述，其中，通篇使用相同的附图标记来表示相同的要素。在下面的描述中，出于说明的目的，阐释了众多的具体细节以提供对要求保护的主题的透彻理解。然而，显而易见的是，要求保护的主题可以在没有这些具体细节的情况下实践。本公开的一些实施例涉及用于在给定的环境下和给定的频率上对具有给定天线的给定移动电话自动地测量天线失配条件的技术。特别地，一些实施例使用耦合在射频(RF)发射器输出(例如，模拟前端)和天线调谐器之间的双向定向I禹合器。该双向定向稱合器耦合于失配计算器，该失配计算器通常实施为软件算法，以精确地调节天线调谐器来 限制阻抗失配。结果，阻抗失配的变化能够被追踪并被补偿，因此用户将不会经历信号质量的劣化，从而有助于例如减少掉线的次数。另外，由于功率被更精确地追踪并且辐射，因此相对于常规解决方案而言，这些技术节省了电池能量，并且能够以最佳的发射条件更长时间地保持连线。图I示出了根据一些实施例的发射器100。发射器100包括RF天线102和RF发射路径104 (例如，模拟前端)。在工作期间，RF发射路径104生成要通过RF天线102发射的RF信号，同时，发射器易遭遇大量不同的使用情况(例如，“手在电话上”、“手离开电话”、金属板靠近电话、不同的发射频带)时。如前面所论述的，在没有相应措施的情况下，这些使用情况能够导致RF天线102与RF发射路径104之间的阻抗失配，而阻抗失配可能导致功率损失和号劣化。为了限制阻抗失配，分析电路118包括耦合在RF发射路径104与RF天线调谐器114之间的定向耦合器106。定向耦合器106将来自发射路径104的RF信号的一小部分耦合出，并将该一小部分RF信号分离成路径120上的两部分。测量单元116能够测量路径120上向前传播的波和反射的波。调谐计算器110然后分析所测量的向前传播的波和反射的波，并基于这些测量的波在反馈路径112上提供控制信号给RF天线调谐器114。RF天线调谐器114然后响应于该控制信号改变其阻抗，以限制对于给定使用情况的RF天线102与RF发射路径104之间的阻抗失配。在反馈路径112上的控制信号被不时地更新，以反映使用情况和/或频率的变化，从而帮助保持天线102被相对连续地“调谐”到RF发射路径104。图2示出了根据一些实施例的天线调谐器电路200(例如，图I中的天线调谐器114)的示例性电路示意图。能够注意到，图2的天线调谐器电路200仅仅是为了理解的目的而提供的一个示例，并且绝不是为了限制本发明的范围。天线调谐器200包括串联布置的第一电感器和第二电感器，其中每个电感器都具有第一端子和第二端子。如图所示，还能够耦合可调电容器。调谐计算器(图I中的110)能够改变电容值以“调谐”天线调谐器200，从而使RF天线102的输入阻抗与RF发射路径104的输出阻抗相匹配。图3示出了操作方法300，现在结合图I来论述操作方法300。尽管下面将该方法300作为一系列动作或事件来示出和描述,但本公开不受这些动作或事件的所示顺序的限制。对于本文所公开的其他方法同样如此。例如，一些动作可以以不同的顺序发生和/或与本文所图示和/或描述的动作或事件以外的其他动作或事件同时地发生。此外，并非所有的所示动作都是需要的，并且本文所描绘的动作中的一个或多个可以在一个或多个单独的动作或阶段中执行。方法300从302开始，其中在正常的提速上升(ramp-up)程序完成后，发射器发射在大致恒定的频率上的具有大致恒定功率的RF信号。关于图I,该发射从发射路径104开始，经过调谐器114，并从RF天线102离开。在304处，当定向耦合器106的第一输出激活时，调谐计算器110测量向前传播通过FBR 108的波的幅值和相位。在306处，定向耦合器106的第二输出激活，并且调谐计算器110测量反射通过FBR 108的波的幅值和相位。在308处，基于这两个测量，调谐计算器110计算定向耦合器106的输出处的导纳，该导纳等于天线调谐器114的输入处的导纳。在310处，基于调谐器输入导纳和调谐器的已知结构(例如参见图2)，调谐计算器110计算调谐器输出处的导纳，该导纳等于RF天线输入处的导纳。在312处，所述方法调节调谐器，使RF发射路径的阻抗与RF天线的阻抗匹配。在很多实施例中，在两个时隙之间的符号边界处进行阻抗调节，以防止调节损坏发射信号。这样，存在的天线调谐器被假定为是有效的，直至发射频率变化或者直至阻抗失配超过预定阈值。为了检查匹配，能够不时地重复测量，即使发射频率是恒定的也能够如此。在一些实施例中， 计算和天线调谐器更新能够仅仅在发生发射频率变化或者发生相当大的阻抗失配时才执行。图4示出了示例性的波形，图示了能够如何及时地测量前向波和反射波，以调节RF天线调谐器(例如，图I中的114)。特别地，图4示出了能够通过基站或其他无线通信设备分配给发射器的两个时隙。在图4的示例中，发射器在第一时隙402期间在第一频带上进行发射，并且在第二时隙402期间在不同的第二频带上进行发射。为了限制第一时隙402中的阻抗失配，在第一时期406期间，发射器将其定向耦合器(例如，图6中的106)设定为传播前向波通过发射器的FBR，并且相应地测量传播通过定向耦合器的功率。然后，在第二时期408期间，发射器将其定向耦合器设定为反射来自发射器FBR的波并且测量FBR中的相应功率。基于这些测量，在时间410时，发射器对于第一时隙计算将限制RF发射路径与RF天线之间的阻抗失配的阻抗变化。随后，在412处，发射器执行变化并且然后根据对于第二时隙404的调节的阻抗发射数据。对于第二时隙404示出了类似的功能性。尽管图4示出了第一时隙和第二时隙具有不同的频率，但应当认识到，在其他实施例中，第一时隙和第二时隙可以在相同的频率上发射，并且测量可以考虑对于第一时隙和第二时隙的不同使用情况。例如，第一时隙可以测量用户的手在电话上的使用情况，而第二时隙可以测量当用户的手离开电话时的使用情况，使得阻抗匹配的变化关于这两个时隙发生。注意，FW和RW测量无需如所示地在相同的时隙中发生，而是在一些情形下可以在不同的时隙中发生。例如，如果期望对于大量连续的时隙在相同的频道上发射，FW和RW测量可以在连续的时隙内的不同时隙中发生。然而，通常有利的是在发生了频率变化之后快速地进行FW和RW测量，使得能够快速地进行精确的匹配以限制阻抗失配。图5示出了根据一些实施例的使用极性调制器的发射器500。与图I中的发射器类似，图5的发射器500包括发射路径502、RF天线504、反馈接收器506以及RF天线调谐器508。在该实施例中，发射器的发射路径502包括如所示地可操作地耦合的调制器510、功率放大器512以及模拟前端514。调制器510包括本机振荡器(LO) 511和极性调制器513，本机振荡器基于调幅(AM)信号和调频(FM)信号向功率放大器512输出RF信号。为了限制模拟前端514与RF天线504之间的阻抗失配，将定向耦合器516耦合于开关517。开关517，在控制器518的指导下，向FBR提供对于给定时隙向前传播和从定向耦合器516反射的波。当控制器518在该时隙期间激活稱合器516的第一输出520时，来自耦合器516的向前传播的波经过第一和第二混合器(522，524)并且到达坐标旋转数字计算器(cordic) 526，坐标旋转数字计算器526输出单独的相位和幅值信息。低通滤波器(LPF)(528,530)对相位和幅值信号进行过滤，并且寄存器(532，534)存储对于该时隙的向前传播的波的相位和振幅/幅值信息。控制器518随后 激活稱合器516的第二输出536,并且寄存器538，540然后记录对于给定的时隙与反射波相关的相位和幅值信息。基于存储在寄存器(532，534，538，540)中的对于向前传播的波和反射波的相位和幅值值，计算器542 (通常在运行于微处理器上的软件中执行)在反馈路径544上提供调谐信号。该调谐信号调节天线调谐器508的阻抗以对于该时隙和/或使用相同发射频率的后续时隙限制模拟前端514与天线504之间的任何阻抗失配。图6示出了根据一些实施例的使用IQ调制器的发射器600。与图5的发射器类似，图6的发射器600包括发射路径602、RF天线604、反馈接收器606以及RF天线调谐器608。在该实施例中，发射器的发射路径602包括如所示地可操作地耦合的IQ调制器610、功率放大器612以及模拟前端614。IQ调制器610包括本机振荡器616、90°相移模块618、第一变频器和第二变频器(例如，混频器620，622)以及求和元件624。这些部件接收I和Q数据流，并处理这些数据流以提供IQ调制RF流给功率放大器614。为了限制模拟前端614与RF天线604之间的阻抗失配，将定向耦合器626耦合于开关627。开关627在控制器628的指导下对于关于FBR的给定时隙测量向前传播的波和从定向I禹合器626反射的波。当控制器628在该时隙期间将I禹合器626的第一输出通到FBR时，来自耦合器626的向前传播的波经过第一混频器630和第二混频器632，然后到达第一对混频器634和第二对混频器636。第一对混频器和第二对混频器中的每一对的混频器中的一个稱合于第一求和兀件638,而第一对混频器和第二对混频器中的每一对的混频器中的另一个稱合于第二求和兀件640。第一和第二求和兀件稱合于寄存器642、644，寄存器642、644将与向前传播的波相关的值存储在其中。控制器随后改变开关627，使得耦合器626的第二输出被通到FBR，并且反射波传播通过混频器和求和元件，直至被存储在寄存器646、648中。基于存储在寄存器(642-648)中的值,计算器650 (通常在运行于微处理器上的软件中执行)在反馈路径652上提供调谐信号。该调谐信号调节天线调谐器608的阻抗以对于该时隙和/或后续时隙限制模拟前端614与天线604之间的任何阻抗失配。下面是能够如何关于图6的执行方式执行该过程的更加详细的描述。从下面的表达式开始Y_re_tun = 1/50 * (1+Mag_rel * COS (Del_Ph))Y_im_tun = 1/50 * Mag_rel * SIN(Del_Ph)其中，Mag_rel =两个幅值之间的关系，并且Del_Ph =两个相位之间的差。调谐器输出处的复合导纳能够描述为天线导纳、当前频率(W)以及调谐器元件设定的函数Y_re_tun+j * Y_im_tun = Fl(w, Ca, Ce,Ce,L,Y_re_ant,Y_im_ant)++j * F2 (w,Ca, Ce, Ce, L, Y_re_ant, Y_im_ant)(I)
同样的，天线输出处的复合导纳能够描述为调谐器输出导纳、当前频率(W)以及调谐器设定的函数Y_re_ant+j * Y_im_ant = F3(w, Ca, Ce, Ce,L,Y_re_tun,Y_im_tun)++j * F4 (w,Ca, Ce, Ge, L, Y_re_tun, Y_im_tun)(2)由于当前的天线导纳和调谐器的内部结构是已知的，所以发射器能够计算对于调谐器元件的新值，以使当前天线导纳匹配于期望的阻抗(例如，500hm)。F5 (w, Ca, Ce, L, Y_re_ant, Y_im_ant) = 1/50(3)F6 (w, Ca, Ce, Ce, L, Y_re_ant, Y_im_ant) = 0(4)用于PM 发射器的 Mag_rel * COS(Del_Ph)和 Mag_rel * SIN(Del_Ph)的值由于使用调制LO的FBR的工作原理而被自动地计算。为了计算用于IQ发射器的Mag_rel *COS (Del_Ph)和 Mag_rel * SIN(Del_Ph)，能够完成下面的动作。根据直接调制发射路径的工作原理，图6上的点⑴处的信号能够描述为(I) = I(t) * SIN(Wt)+Q (t) * COS(Wt)在由于一定的失配导致的RF单元中的传播延迟以及定向耦合器中的相移之后，FBR输入(点2)处的信号可以表不为(2) = A * (I(t) * SIN(Wt+Phi)+Q (t) * COS (Wt+Phl))其中，A是幅值的增益，并且Phl是定向耦合器的第一输出的相移。在将信号(2)与未调制的LO相乘并过滤出RF分量之后，存在两个LF信号，如(3) = A * (I(t) * SIN(Wt+Phi)+Q (t) * COS (Wt+Phl)) * SIN(Wt)=A * I(t)/2 * COS(Phl)-A * Q(t)/2 * SIN(Phl)(4) = A * (I(t) * SIN(Wt+Phi)+Q (t) * COS (Wt+Phl)) * COS(Wt)=A * I(t)/2 * SIN(Phl)+A * Q(t)/2 * COS(Phl)
信号(3)和⑷取决于当前的I⑴和Q(t)分量，I⑴和Q(t)分量具有为零的平均值。因此，(3)和(4)在基带LPF中被均化之后也将变为零。为了提取A和Phl信息，信号(3)和⑷应当与原始信号I (t)和Q(t)相乘，如下所示(5) = (3) * I (t) = A * I(t)2/2 * COS(Phl)-A * I (t) * Q(t)/2 * SIN(Phl)(6) = (4) * Q (t) = A * I (t) * Q(t)/2 * SIN(Phl)+A * Q(t)2/2 * COS (Phl)(7) = (3) * Q(t) = A * I(t) * Q(t)/2 * COS(Phl)-A * Q(t)2/2 * SIN(Phl)(8) = (4) * I (t) = A * I(t)2/2 * SIN(Phl)+A * I (t) * Q(t)/2 * COS (Phl)在下一步骤中，信号(5)、(6)、(7)和⑶应当被成对地求和(9) = (5) + (6) = A/2 * COS (Phl) * (I (t) 2+Q (t)2) = A/2 * C * COS (Phl)(10) = (8)-(7) = A/2 * SIN(Phl) * (I (t)2+Q(t)2) = A/2 * C * SIN(Phl)分量(I(t)2+Q(t)2)是输入信号的当前幅值，并且可以看成是在长时间上被均化之后的常量C。值(9)和(10)被存储在寄存器R1_FW和R2_FW中。FBR然后被切换到定向耦合器的反射波输出，并且整个过程被再次重复。该时间值(9)和(10)被如下地存储在寄存器Rl_Rff 和 R2_RW 中Rl_Fff = A/2 * C * COS (Phl)
Rl_Rff = B/2 * C * COS (Ph2)R2_Fff = A/2 * C * SIN(Phl)R2_Rff = B/2 * C * SIN(Ph2)其中，A和B分别是前向波和反射波的幅值增益，并且Phl和Ph2是前向波和反射波的相移。利用存储在寄存器R1_FW、R2_FW、R1_RW和R2_RW中的值，SW计算器可以如下地提取 Mag_rel * COS(Del_Ph)和 Mag_rel * SIN(Del_Ph)
权利要求
1.一种发射器，包括 构造成向RF天线提供射频(RF)信号的发射路径； 耦合在所述发射路径与所述RF天线之间的分析电路，其中所述分析电路构造成确定所述发射路径与所述RF天线之间的阻抗失配； 耦合在所述分析电路与所述RF天线之间的天线调谐器；以及将所述分析电路耦合于所述天线调谐器的反馈路径，其中所述反馈路径构造成将来自所述分析电路的反馈信号输送到所述天线调谐器，以减少所确定的阻抗失配。
2.根据权利要求I所述的发射器，其中，所述分析电路包括 耦合在所述发射路径与所述天线调谐器之间的定向耦合器；以及测量单元，所述测量单元构造成测量来自所述定向耦合器的向前引导的波的相位和幅 值，并且进一步构造成测量来自所述定向耦合器的反射波的相位和幅值。
3.根据权利要求2所述的发射器，还包括 计算模块，所述计算模块在反馈路径上提供所述反馈信号，以调谐所述天线调谐器；其中所述反馈信号基于所述向前引导的波的相位和幅值以及所述反射波的相位和幅值。
4.根据权利要求I所述的发射器，其中，所述天线调谐器包括至少一个可调电容器，所述至少一个可调电容器的电容基于所述反馈信号被调节。
5.根据权利要求I所述的发射器，其中，所述发射路径包括 具有输入和输出的调制器； 具有输入和输出的功率放大器，其中所述功率放大器的输入稱合于所述调制器的输出；以及 具有输入和输出的模拟前端，其中所述模拟前端的输入稱合于所述功率放大器的输出，并且其中所述模拟前端的输出耦合于所述RF天线调谐器。
6.根据权利要求5所述的发射器，其中，所述调制器包括极性调制器。
7.根据权利要求6所述的发射器，其中，所述分析电路还包括 耦合在所述极性调制器与所述天线调谐器之间的定向耦合器； 第一混频器和第二混频器，所述第一混频器和第二混频器具有各自的耦合于所述定向率禹合器的输出的第一输入，并且具有各自的接收本机振荡器(LO)信号的第二输入； 坐标旋转数字计算器，所述坐标旋转数字计算器耦合于所述第一混频器和第二混频器，并且构造成输出基于所述定向耦合器的输出的幅值和相位信息；以及 存储器元件，所述存储器元件构造成存储来自所述坐标旋转数字计算器的幅值和相位信息。
8.根据权利要求5所述的发射器，其中，所述调制器包括IQ调制器。
9.根据权利要求8所述的发射器，其中，所述分析电路还包括 耦合在所述IQ调制器与所述天线调谐器之间的定向耦合器； 第一混频器和第二混频器，所述第一混频器和第二混频器具有各自的耦合于所述定向率禹合器的输出的第一输入，并且具有各自的接收本机振荡器(LO)信号的第二输入； 位于所述第一混频器下游并耦合于所述第一混频器的第一对混频器； 位于所述第二混频器下游并耦合于所述第二混频器的第二对混频器； 耦合于所述第一对混频器和第二对混频器中的每一对中的一个混频器的第一求和元件，以测量来自所述定向耦合器的向前引导的波；以及 耦合于所述第一对混频器和第二对混频器中的每一对中的另一个混频器的第二求和元件，以测量来自所述定向耦合器的反射波。
10.一种方法，包括 通过天线在第一频道上以至少大致恒定的功率发射射频(RF)信号； 当发射所述RF信号时，设定定向耦合器以提供穿过反馈接收器的向前引导的波，并且测量所述向前引导的波的相位和幅值； 当发射所述RF信号时，设定所述定向耦合器以提供穿过所述反馈接收器的反射波，并且测量所述反射波的相位和幅值； 基于所测量的所述向前引导的波和所述反射波的相位和幅值调节天线调谐器的导纳， 以设定在使用所述第一频道时所述天线调谐器与所述RF天线之间的匹配条件。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一时间和第二时间都包括在由基站分配的单个发射时隙中。
12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一时间和第二时间都包括在由基站分配的不同的相应发射时隙中。
13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述天线调谐器的导纳在两个连续的时隙之间的符号边界处被调节。
14.一种发射器,包括 发射路径； 耦合在所述发射路径下游的天线调谐器； 耦合在所述天线调谐器下游的射频(RF)天线；以及 耦合在所述发射路径与所述天线调谐器之间的分析电路，所述分析电路具有耦合于反馈路径的输出，所述反馈路径耦合于所述天线调谐器，其中所述分析电路构造成确定由于在给定时间的频率独立(frequency independent)的使用情况造成的所述发射路径与所述RF天线之间的阻抗失配，并且所述分析电路进一步构造成在所述反馈路径上提供反馈信号，以减少所述阻抗失配。
15.根据权利要求14所述的发射器，其中，所述分析电路包括 具有输入的定向耦合器，所述定向耦合器耦合在所述天线调谐器与所述调制器之间。
16.根据权利要求15所述的发射器，还包括 耦合于所述定向耦合器的控制器； 其中，所述控制器构造成将所述定向耦合器设定于第一状态，以测量向前引导的波的相位和幅值，并且所述控制器被进一步构造成将所述定向耦合器设定于第二状态，以测量反射波的相位和幅值。
17.根据权利要求16所述的发射器，还包括 计算模块，所述计算模块在所述反馈路径上提供反馈信号，以调谐所述天线调谐器，从而减少阻抗失配； 其中，所述计算模块基于所述向前引导的波的相位和幅值并还基于所述反射波的相位和幅值提供反馈信号。
18.根据权利要求14所述的发射器，其中，所述天线调谐器包括至少一个可调电容器，所述至少一个可调电容器的电容基于所述反馈信号被调节。
19.根据权利要求14所述的发射器，其中，所述发射路径包括 具有输入和输出的调制器； 具有输入和输出的功率放大器，其中所述功率放大器的输入稱合于所述调制器的输出；以及 具有输入和输出的模拟前端，其中所述模拟前端的输入稱合于所述功率放大器的输出，并且其中所述模拟前端的输出耦合于所述RF天线调谐器。
20.根据权利要求19所述的发射器，其中，所述调制器是极性调制器或IQ调制器。
全文摘要
本公开的一些实施例涉及用于在给定的环境下以给定的频率对具有给定天线的给定移动电话自动地测量天线失配条件的技术。特别地，一些实施例使用耦合在射频(RF)发射器输出(例如，模拟前端)和天线调谐器之间的双向定向耦合器。该双向定向耦合器耦合于失配计算器，该失配计算器通常实施为软件算法，以精确地调节天线调谐器来限制阻抗失配。结果，阻抗失配的变化能够被追踪并被补偿，因此用户将不会经历信号质量的劣化，从而有助于例如减少掉线的次数。另外，由于功率被追踪并且被更精确地辐射，因此相对于常规解决方案而言，这些技术节省了电池能量，并且能够以最佳的发射条件更长时间地保持连线。
文档编号H04B1/18GK102739265SQ201210109239
公开日2012年10月17日 申请日期2012年4月6日 优先权日2011年4月7日
发明者G·伊特金 申请人:英特尔移动通信有限公司