专利名称：上置型图像读取装置和图像处理方法
技术领域：
本发明涉及上置(overhead)型图像读取装置、图像处理方法。
背景技术：
在现有的使用了一维成像传感器的上置型图像读取装置中，有对图像的主扫描方向的失真进行修正的技术。 例如，在专利文献I的成像扫描仪中公开了这样的技术该成像扫描仪由对读取原稿进行主扫描而获得部分图像的一维成像传感器和旋转反射镜以使向一维成像传感器入射的读取原稿的读取图像变化的副扫描机构构成，根据从读取原稿到一维成像传感器的光路长度的变化来变换通过主扫描获得的图像。 另外，在其它的上置型图像读取装置中还公开了如下技术利用图像和传感器信息对主扫描方向的失真即桶形失真进行修正；根据在图像修正中实施的各种图像分析处理的结果对桶形失真进行修正；以及通过使用不会出现失真的特殊光学系统对桶形失真进行修正。<专利文献1>日本特开2001-32232号公报
发明内容
(发明要解决的问题)但是，在现有的上置型图像读取装置(专利文献I等)中，由于需要每一读取对象行的X坐标变换表等，所以存在有时数据量大的问题。另外，在该现有的上置型图像读取装置中，图像变倍时的插补方式是最近似法，也就是说使用近邻取样(nearest neighbor)等,还存在有时画质会变差的问题。本发明正是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供通过无须使用特殊的硬件就可以尽可能简化地对正对的图像进行修正处理，可以在短时间内对图像的主扫描方向的失真进行修正的上置型图像读取装置、图像处理方法和程序。(用来解决问题的方案)为了实现这样的目的，本发明的上置型图像读取装置构成为包括由拍摄元件并排配置而成的一维成像传感器，且在对读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的夹角是变化的，其特征在于包括修正对上述读取介质进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向上的失真的修正单元。另外，本发明的上置型图像读取装置的特征在于在上述的上置型图像读取装置中，上述修正单兀使用修正表来修正上述主扫描方向上的失真，该修正表把副扫描位置与修正值相关联地存储起来。另外，本发明的上置型图像读取装置的特征在于在上述的上置型图像读取装置中还包括制作上述修正表的修正表制作单元。另外，本发明的图像处理方法的特征在于包含在上置型图像读取装置中进行的修正对上述读取介质进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向上的失真的修正步骤，该上置型图像读取装置构成为包括由拍摄元件并排配置而成的一维成像传感器，且在对读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的夹角是变化的。另外，本发明的程序的特征在于用来在上置型图像读取装置中执行后述的步骤，该上置型图像读取装置构成为包括由拍摄元件并排配置而成的一维成像传感器，且在对读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的夹角是变化的，上述步骤是修正对上述读取介质进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向上的失真的修正步骤。(发明的效果)根据本发明，由于修正对读取介质进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向上的失真，所以具有可以无须使用特殊的硬件就可以尽可能简化地进行修正处理的效果。 另外，根据本发明，由于使用修正表来修正主扫描方向上的失真，该修正表把副扫描位置与修正值相关联地存储，所以具有可以实现图像数据中存在的主扫描方向的失真修正处理的高速化的效果。另外，根据本发明，由于制作修正表，所以具有可以从下一次的失真修正处理开始高速化的效果。
图I是示出根据本实施方式的上置型图像读取装置的图。图2是根据本实施方式的上置型图像读取装置的立体图。图3是示出本实施方式中的控制单元的构成的一例的框图。图4是示出本实施方式中的上置型图像读取装置的处理的一例的流程图。图5是示出本实施方式中的图像数据的一例的图。图6是示出本实施方式中的图像数据的一例的图。图7是示出本实施方式中的上置型图像读取装置的处理的一例的流程图。图8是示出本实施方式中的光路长度的一例的图。图9是示出本实施方式中的修正表的一例的图。图10是示出本实施方式中的上置型图像读取装置的处理的一例的流程图。图11是示出本实施方式中的输出图像的图像中心的期待值的一例的图。图12是示出本实施方式中的输出图像的图像中心的期待值的一例的图。图13是示出本实施方式中的参照像素坐标的一例的图。图14是示出本实施方式中的参照像素坐标的一例的图。图15是示出本实施方式中的上置型图像读取装置的处理的一例的流程图。(附图标记说明)I :上置型图像读取装置；2 :载置面；10 :主体；11 :台座部；12 :支柱部；13 :盖部；20:光学单元；21 :光源；22 :拍摄部；30 :控制单元；302 :控制部；302a :变化值取得部；302b :修正表制作部；302c :修正部；306 :存储部；306a :修正表；A :旋转轴；S :读取介质。
具体实施例方式下面，基于附图详细说明本发明的上置型图像读取装置、图像处理方法和程序。另夕卜，本发明不受该实施方式的限制。(上置型图像读取装置I的构成)首先，参照图I到图3说明上置型图像读取装置I的构成。图I是示出根据本实施方式的上置型图像读取装置I的图，示出与旋转轴A正交的剖面图。图2是示出根据本实施方式的上置型图像读取装置I的立体图。图3是示出本实施方式中的控制单元30的构成的一例的框图，仅示意性地示出该构成中的与本发明有关的部分。图I和图2所示的上置型图像读取装置I是构成为包括由拍摄元件并排配置而成的一维成像传感器、且在对读取介质S进行读取的过程中光源21的光轴与读取介质S所成的夹角是变化的上置型扫描仪，具有主体10、光学单元20和控制单元30。在此，控制单元30可以设置在主体10内部，也可以设置在光学单元20内部，也可以包括在上置型图像读取装置I的外部。上置型图像读取装置I可以读取在光学单元20的竖直方向下方的载置面 2上载置的读取介质S的图像。载置面2是例如桌子的上表面等的平面。在本实施方式中以把上置型图像读取装置I载置在与载置面2相同的面上时为例进行说明，但不受限于此。载置上置型图像读取装置I的位置也可以与载置读取介质S的载置面2不同。作为一例，上置型图像读取装置I也可以包含具有载置面2的载置台。主体10具有台座部11、支柱部12和盖部13。台座部11被载置到载置面2等上，以支承整个主体10，是主体10的基部。上置型图像读取装置I的电源开关、图像读取开始开关等的操作部件配置在例如台座部11上。台座部11形成例如扁平形状，设置成其下表面与载置面2相对置。本实施方式的台座部11具有扁平的长方体或与其相同或类似的形状，竖直方向的长度比宽度方向(后述的主扫描方向)的长度和深度方向(后述的副扫描方向)的长度都小。另外，台座部11中的宽度方向的长度也可以比深度方向的长度大。读取介质S是读取对象,载置成使读取介质S的一边顶着台座部11的侧方的4个面中的I个面即前面11a。即，读取介质S载置在载置面2上以使得一边与前面Ila平行。在本实施方式中，把载置成矩形的读取介质S的一边顶着前面Ila时，与读取介质S中的前面Ila侧的一边平行的方向称为“宽度方向”。另外，把与读取介质S中的前面Ila侧的一边正交的边平行的方向称为“深度方向”。即，“深度方向”是用户隔着读取介质S与上置型图像读取装置I相对置时，用户与上置型图像读取装置I相向的方向。在深度方向上，在用户隔着读取介质S与上置型图像读取装置I相面对的状态下，把靠近用户的一侧称为“跟前侦Γ，把远离用户的一侧称为“径深侧”。支柱部12与台座部11连接，从台座部11向竖直方向上方延伸。支柱部12形成为例如剖面矩形的柱状或烟因状。支柱部12的下部形成随着向竖直方向下侧延伸而剖面面积扩大的锥形。支柱部12与台座部11的上表面的一边侧连接。具体地说，支柱部12与形成台座部11的上表面的边缘的4个边中的、与配置读取介质S的一侧相反侧的一边侧连接。换言之，支柱部12与台座部11中的远离读取介质S的径深侧的端部连接。另外，支柱部12与台座部11中的宽度方向的中央部连接。盖部13能旋转地支承光学单元20，也可以在内部收存光学单元20。盖部13从竖直方向上方覆盖光学单元20。盖部13可以，例如，具有在下表面上形成的凹部，把光学单元20收存在该凹部中。盖部13与支柱部12的竖直方向上侧的端部连接。盖部13从支柱部12向深度方向的跟前侧和宽度方向的两侧突出。即，盖部13从支柱部12向载置读取介质S的一侧伸出，且从支柱部12向宽度方向的两侧伸出。在上置型图像读取装置I中，台座部11和盖部13在竖直方向上相互对置，用支柱部12把二者的深度方向的读取介质S侧和相反侧的端部相互连接起来。另外，盖部13也从台座部11向深度方向的跟前侧伸出。即，如果读取介质S在载置面2上载置成顶着台座部11，则盖部13的至少一部分和该读取介质S在竖直方向上相互对置。光学单元20能够相对于主体10绕着旋转轴A旋转。旋转轴A在宽度方向上延伸。SP，旋转轴A与前面Ila平行。光学单元20被盖部13能够绕着旋转轴A旋转地支承。另夕卜，在盖部13内配置未图示的驱动部。驱动部使光学单元20绕着旋转轴A旋转。驱动部，例如，具有电动式马达、和把马达的旋转轴与光学单元20连接的齿轮部。马达是例如步进式马达，可以精度良好地控制光学单元20的旋转角度。另外，齿轮部例如由多个齿轮的组合构成，使马达的旋转减速并传递到光学单元20。光学单元20包含光源21和拍摄部22，在对读取介质S进行读取的过程中光源21的光轴与读取介质S所成的夹角是变化的。光源21，是读取光源，具有LED等的发光部，可 以从竖直方向上方对读取介质S照射光。光源21也可以是例如沿主扫描方向在直线上配置多个LED而成的光源。光源21向读取介质S中的读取对象行上的图像即读取图像照射光。拍摄部22是作为由拍摄元件并排配置的一维成像传感器的具有例如CCD(电荷耦合器件)的成像传感器，可以对在载置面2上载置的读取介质S进行拍摄。具体地说，拍摄部22通过光电转换把被读取对象行上的读取图像反射而向拍摄部22入射的反射光转换成电子数据，生成读取图像的图像数据。在与旋转轴A正交的半径方向上，光源21配置在拍摄部22的外侧。光源21的光轴是与旋转轴A正交的方向。另外，在旋转轴A的轴方向视图上，拍摄部22的光轴与光源21的光轴在同一轴上。即，在旋转轴A的轴方向视图上，与旋转轴A正交的方向上的光入射到拍摄部22，该入射光经由透镜而在拍摄部22的光接收面成像。拍摄部22是在主扫描方向上排列了读取图像的多个像素的行式传感器。在主扫描方向与旋转轴A平行的状态下，把拍摄部22配置在光学单元20上。各像素接收经由透镜会聚到光接收面上的读取图像的光，输出与接收到的光对应的电气信号。拍摄部22可以读取读取介质S的读取对象行上的图像，生成主扫描方向的行图像数据。另外，拍摄部22的行式传感器的行数可以是单行也可以是多行。上置型图像读取装置I通过调节光学单元20的绕着旋转轴A的旋转位置，可以取得读取介质S上的副扫描方向的任意位置的读取对象行的图像。上置型图像读取装置I通过反复进行行图像数据的取得和借助于旋转光学单元20而进行的读取对象行的位置调整，可以取得整个读取介质S的图像数据。即，上置型图像读取装置I通过使光源21的照射光沿副扫描方向扫描原稿面，且由拍摄部22读取被照射光的读取对象行的图像，生成读取介质S的图像。上置型图像读取装置I，例如，通过一边从深度方向的径深侧向跟前侧依次移动读取对象行的位置，一边读取各读取对象行的行图像，生成读取介质S的二维图像数据。在根据本实施方式的上置型图像读取装置I的光学单元20中，在旋转轴A的轴方向视图上，拍摄部22的光轴与光源21的光轴在同一轴上。光源21和拍摄部22在光学单元20内分别被固定位置，相互的位置关系不变化，伴随着光学单元20的旋转绕旋转轴A旋转。即，与在相互独立地驱动控制光源21和拍摄部22时、相互独立地驱动控制向拍摄部22导入光的反射部件和光源21时不同，可以抑制光源21的照射对象位置与拍摄部22的拍摄对象位置之间的偏离。因此，光源21可以以更高的位置精度向拍摄部22的拍摄对象即读取对象行照射光。例如，无论光学单元20的旋转位置如何，都可以使副扫描方向上的读取对象行的中心与从光源21照射的光的照射宽度的中心一致。因此，根据本实施方式的上置型图像读取装置1，光量不均匀的发生等被抑制，生成的图像的画质提高。另外，由于抑制了光源21的照射光与拍摄部22的拍摄对象位置之间的偏离的产生，所以可以使光源21的副扫描方向的照射宽度变窄，对读取对象行集中光量。因此，本实施方式的上置型图像读取装置I可以以高分辨率对读取介质S进行读取，高速地对读取介质S进行读取。简单地说，控制单元30包括控制部302和存储部306。在此，控制部302是对整个上置型图像读取装置I进行总体控制的CPU等。而存储部306是保存各种数据库、表格等的装置。这些上置型图像读取装置I的各个部分通过任意的通信路径可以进行通信地连接起 来。另外，光学单元20也可以通过输入输出控制接口部连接到控制单元30等。另外，上置型图像读取装置I也可以通过路由器等的通信装置和专用线等的有线或无线的通信线路，与网络可以进行通信地连接起来。存储部306是HDD (硬盘驱动器)等的固定盘装置或SSD (固态驱动器)等的存储装置，保存各种数据库、表格(修正表306a)。例如，存储部306也可以保存各种处理中使用的各种程序和文件等。另外，存储部306也可以保存生成的图像数据。另外，存储部306也可以保存旋转轴A与拍摄部22的像面(例如传感器面)之间的距离b和拍摄部22与光源21之间的距离等的上置型图像读取装置I的规格信息。在这些存储部306的各构成要素中，修正表306a是把读取介质S的副扫描位置y与修正值相关联地存储起来的修正值存储单元。在此，修正值是读取介质S的主扫描倍率修正值m。另外，修正表306a也可以是由控制部302制作的。控制部302具有0S (操作系统)等控制程序、规定各种处理顺序等的程序、以及用来保存所需要数据的内部存储器。而且，控制部302利用这些程序等进行用来执行各种处理的信息处理。从功能意义上看，控制部302包括变化值取得部302a、修正表制作部302b和修正部302c。其中，变化值取得部302a是取得包含距离或角度的变化值的值的变化值取得单元。在此，变化值取得部302a可以算出旋转轴A与载置面2或读取介质S之间的距离即旋转支点的高度h。另外，变化值取得部302a也可以取得读取介质S的主扫描方向的读取范围X、主扫描方向的读取位置即主扫描位置X、副扫描方向的读取范围Y和副扫描方向的读取位置即副扫描位置I。另外，变化值取得部302a也可以取得拍摄部22中的读取分辨率Rr (dpi)。另外，变化值取得部302a也可以基于算出的副扫描方向的读取范围Y算出读取对象行数Nr。另外，修正表制作部302b是制作修正表306a的修正表制作单元，修正表306a把读取介质S的副扫描位置y与修正值相关联地存储起来。在此，修正值是读取介质S的主扫描倍率修正值m。另外,修正表制作部302b也可以基于副扫描方向的读取位置即副扫描位置y、旋转支点的高度h和旋转轴A与拍摄部22的像面之间的距离b，算出每一行的光路长度，即拍摄部22与读取介质S之间的距离即物像间距离L。另外，修正表制作部302b也可以算出基准光路长度Lo。在此，基准光路长度Lo也可以是Lo=h+b。另外，修正表制作部302b也可以基于物像间距离L和基准光路长度Lo算出读取介质S的主扫描倍率修正值m。另外，修正部302c是修正对读取介质S进行读取后的图像数据(输入图像)中存在的主扫描方向上的失真的修正单元。在此，修正部302c也可以取得输出图像宽度W、输出图像长度I、输出图像的图像中心(中心像素)c和输出图像的分辨率Ri (dpi)。在此,输出图像宽度w也可以是像素数Np。另外，输出图像长度I也可以是行数Ni。另外，修正部302c也可以取得生成图像的像素坐标即生成像素坐标a。另外，修正部302c也可以基于生成像素坐标a和主扫描倍率修正值m算出参照像素坐标f。另外，修正部302c也可以通过双线性插补制作生成像素。在此，修正部302c也可以通过基于参照像素坐标f用参照像素的两点的比率算出灰度级，通过双线性插补制作生成像素。以上，完成了对本上置型图像读取装置I的构成的说明。
〔上置型图像读取装置I的处理〕下面，参照图4到图15详细说明这样地构成的本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的一例。〔本发明的实施方式的概要〕首先，参照图4到图6说明本发明的实施方式的概要。图4是示出本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的一例的流程图。图5和图6是示出本实施方式中的图像数据的一例的图。本实施方式，简单地说，具有以下的基本特征。即，像图4所示的那样，修正表制作部302b制作修正表306a，修正表306a是把原稿等的读取介质S的副扫描位置y与修正值(例如主扫描倍率修正值m等)相关联地存储起来(步骤SA-I )。然后，修正部302c用在步骤SA-I中由修正表制作部302b制作的修正表306a，修正对读取介质S进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向的失真(例如桶形失真等)(步骤SA-2)，处理结束。在此，参照图5和图6说明针对本实施方式中的图像数据中存在的桶形失真的修正的一例。修正部302c用修正表306a修正由拍摄部22读取的图5所示的酒杯型图像数据(输入图像数据)中存在的桶形失真，取得图6所示的矩形的图像数据(期待图像数据)。以上，完成了对本发明的实施方式的概要的说明。〔修正表制作处理〕下面，参照图7到图9说明本实施方式中的主扫描倍率修正表制作处理的一例。图7是示出本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的一例的流程图。像图7所示的那样，变化值取得部302a取得旋转轴A与读取介质S之间的距离即旋转支点的高度h (步骤SB-1)。然后，变化值取得部302a取得读取介质S的副扫描方向的读取范围Y(步骤SB-2)。然后，变化值取得部302a取得拍摄部22中的读取分辨率Rr (dpi)(步骤SB_3)。然后，变化值取得部302a基于在步骤SB_2中取得的读取范围Y和在步骤SB_3中取得的读取分辨率Rr (dpi)算出读取对象行数Nr (步骤SB-4)。
然后，修正表制作部302b根据基于读取范围Y的读取介质S的副扫描方向的读取位置即副扫描位置y、旋转支点的高度h和旋转轴A与拍摄部22的像面之间的距离b，算出每一行的光路长度，即拍摄部22与读取介质S之间的距离即物像间距离L (步骤SB-5)。在此，参照图8说明本实施方式中的光路长度L的一例。图8是示出本实施方式中的光路长度L的一例的图。像图8所示的那样，可以用基于读取范围Y的副扫描方向的读取位置即副扫描位置y、旋转支点的高度h和旋转轴A与拍摄部(CXD)22的像面之间的距离b，通过L=(h2+y2)1/2+b求得光路长度L。回到图7，修正表制作部302b基于旋转支点的高度h和旋转轴A与拍摄部22的像面之间的距离b，算出基准光路长度Lo (=h+b)，基于基准光路长度Lo算出读取介质S的主扫描倍率修正值m (=Lo/L)(步骤SB-6)。然后，在修正表制作部302b没有针对全部的即由变化值取得部302a算出的不同的Nr个读取对象行算出主扫描倍率修正值m时，使处 读取对象行算出了主扫描倍率修正值m时，制作每一行的主扫描倍率修正表，结束处理。修正表306a把基于读取范围Y的读取介质S的副扫描方向的读取位置即副扫描位置I与该主扫描倍率修正值m相关联地存储起来。在此，修正表制作部302b也可以以基准光路长度Lo为100%算出主扫描倍率修正值m。另外，修正表制作部302b也可以换成物像间距离L，基于前侧光路长度即从透镜到原稿的距离，算出主扫描倍率修正值m。在此，参照图9说明本实施方式中的修正表306a的一例。图9是示出本实施方式中的修正表306a的一例的图。像图9所示的那样，修正表306a中把读取介质S的副扫描方向的读取位置即副扫描位置I与该主扫描倍率修正值m相关联地保存起来。以上,完成了对本实施方式中的主扫描倍率修正表制作处理的一例的说明。〔失真修正处理〕下面，参照图10到图15说明本实施方式中的失真修正处理的一例。〔失真修正处理(其一)〕首先，参照图10到图14说明本实施方式中的失真修正处理的一例。图10是示出本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的一例的流程图。像图10所示的那样，修正部302c取得失真修正后的输出图像宽度w即像素数Np(步骤 SC-I )。然后，修正部302c取得失真修正后的输出图像长度I即行数Ni (步骤SC_2)。然后，修正部302c取得失真修正后的输出图像的分辨率Ri [dpi](步骤SC-3)。然后，修正部302c基于取得的输出图像宽度w算出输出图像的图像中心c (步骤SC-4)。在此，参照图11和图12说明本实施方式中的输出图像的图像中心算出处理的一例。图11和图12是示出本实施方式中的输出图像的图像中心C的期待值的一例的图。像图11所示的那样，修正部302c在取得的输出图像宽度w=8时，用c=w/2+0. 5算出图像中心c的期待值为c=4. 5。另外，像图12所示的那样，修正部302c在取得的输出图像宽度w=7时，用c=w/2+0. 5算出图像中心c的期待值为c=4。在此，在把输出图像宽度w简单地除以2得到的值作为图像中心c时，w=8则c=8/2=4, w=7则c=7/2=3. 5,与实际的中心像素会有偏离，所以把在输出图像宽度w除以2得到的值上加O. 5得到的值作为图像中心C算出O回到图10，修正部302c针对行数Ni的行从修正表306a取得每一行(例如η行等)的主扫描倍率修正值m (步骤SC-5)。然后，修正部302c取得生成图像的像素坐标即生成像素坐标a，基于生成像素坐标a和主扫描倍率修正值m，算出基于由拍摄部22生成的图像数据的读取图像的参照像素坐标f (=m (a-c)+c)(步骤SC-6)。S卩，修正部302c以图像中心为基准实施与副扫描位置y一致的主扫描变倍处理。在此，参照图13和图14说明本实施方式中的参照像素坐标算出处理的一例。图13和图14是示出本实施方式中的参照像素坐标f的一例的图。
在图13和图14中，修正部302c在生成图像的主扫描倍率=0.5、输出图像(像素)宽度w=8时，基于生成像素坐标a (1、2、3、4、5、6、7和8)和图像中心(中心像素)c=4. 5，算出参照像素坐标 f (2. 75,3. 25,3. 75,4. 25,4. 75,5. 25,5. 75 和 6. 25)。回到图10，修正部302c通过基于参照像素坐标f用参照像素的两点的比率算出灰度级，通过双线性插补即双一次法制作生成像素(步骤SC-7)。然后，在修正部302c没有在η行中制作像素数为Np的全部的生成像素时，使处理转到步骤SC-6 ;而在η行中已制作像素数为Np的全部的生成像素且在步骤SC-5中没有针对行数为Ni的全部的行从修正表306a取得主扫描倍率修正值m时，使处理转到步骤SC-5。另一方面，在修正部302c在η行中已制作像素数为Np的全部的生成像素且在步骤SC-5中针对行数为Ni的全部的行已从修正表306a取得了主扫描倍率修正值m时，基于该生成像素生成生成图像，结束处理。以上，完成了对本实施方式中的失真修正处理(其一)的说明。〔失真修正处理(其二)〕进而，参照图15说明本实施方式中的失真修正处理的一例。图15是示出本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的一例的流程图。像图15所示的那样，修正部302c从多个上置型图像读取装置I的光学单元20，用各光学单元20调整副扫描容限(offset)，把主扫描倍率固定，把副扫描倍率固定，实施纸面等速控制，取得被读取的图像的图像数据(步骤SD-I )。通过从光学单元20取得这样的图像数据，可以减轻利用软件进行修正处理的负担，可以在多个上置型图像读取装置I之间共用修正表306a。在此，图15所示的失真修正处理(其二)中的步骤SD-2 步骤SD-8的处理，由于与图10所示的失真修正处理(其一)中的步骤SD-I 步骤SD-7的处理相同，所以省略说明。以上，完成了对本实施方式中的上置型图像读取装置I的处理的说明。(其它实施方式)以上，说明了本发明的实施方式，但除了上述的实施方式以外，也可以在不脱离由权利要求书记载的发明构思的范围内以各种不同的实施方式实施本发明。例如，虽然把以独立(stand-alone)形态进行处理时作为一例说明了上置型图像读取装置1，但上置型图像读取装置I也可以通过网络与PC等的外部设备连接，根据来自安装了实现本发明的方法的软件(包含程序、数据等)的该外部设备的要求被控制而进行工作。另外，上置型图像读取装置I也可以具有把包含生成的图像数据的处理结果输出到外部设备的功能。另外，实施方式中说明过的各处理中的、作为自动进行的处理而被说明的处理的全部或一部分也可以手动进行；或者，作为手动进行的处理而被说明的处理的全部或一部分也可以以公知的方法自动进行。此外，关于上述文献中和附图中所示的处理顺序、控制顺序、具体名称、包含各处理的注册数据和检索条件等的参数的信息、图面例、数据库构成，除了特别指出时以外都可以任意变更。另外，关于上置型图像读取装置1，图示的各构成要素是功能意义上的构成要素，在物理上未必是图示那样的构成。例如，上置型图像读取装置I的各装置具有的处理功能，尤其是用控制部302进行的各处理功能，其全部或任意的一部分可以用CPU和用该CPU诠释执行的程序实现，也可以 作为使用布线逻辑的硬件实现。另外，程序被记录在后述的记录介质上，根据需要由上置型图像读取装置I机械地读取。即，在ROM或HDD等的存储部306等上记录用来进行各种处理的计算机程序。该计算机程序通过上传到RAM上被执行，与CPU协同工作而构成控制部。另外，该计算机程序也可以存储到通过任意的网络与上置型图像读取装置I连接的应用软件程序服务器上，根据需要下载其全部或一部分。另外，根据本发明的程序可以保存在计算机可读取的记录介质上，也可以作为程序产品构成。在此，该记录介质包含存储卡、USB存储器、SD卡、软盘、磁光盘、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM、MO、DVD和蓝光光盘等的任意的“可移动的物理介质”。另外，所谓“程序”，是用任意的语言、记述方法记述的数据处理方法，不管源代码、二进制代码等的形式如何。另外，“程序”不限于是单一的构成的程序，还包含作为多个模块、程序库分散构成的程序、以及以OS (操作系统)为代表的单个程序协同工作而实现其功能的程序。另外，关于在本实施方式中所示的各装置中用来读取记录介质的具体的构成、读取顺序或读取后的安装顺序等，可以用公知的构成、顺序。存储部306中保存的各种数据库等(修正表306a)是RAM、ROM等的存储装置、硬盘等的固定盘装置、软盘、和光盘等的存储单元，保存各种处理、提供网站时使用的各种程序、表格、数据库和网页用文件等。而且，装置的分散和整合的具体方式不限于图示的情况，可以根据各种附加等或根据功能负荷，把其全部或一部分以任意的单位按功能或物理进行分散和整合来构成。即，可以把上述的实施方式任意组合来实施，也可以选择性地实施实施方式。(产业上的应用性)像以上详细说明的那样，根据本发明，可以提供通过无须使用特殊的硬件就可以尽可能简化地对正对的图像进行修正处理，可以在短时间内对图像的主扫描方向的失真进行修正的上置型图像读取装置、图像处理方法和程序，在图像处理等的各种领域中非常有用。
权利要求
1.一种上置型图像读取装置，该上置型图像读取装置构成为包括并排地配置了摄像元件的一维成像传感器，且在对读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的角度是变化的，其特征在于，该上置型图像读取装置还包括 修正对上述读取介质进行读取后的成像数据中存在的主扫描方向的失真的修正单元。
2.如权利要求I所述的上置型图像读取装置，其特征在于 上述修正单元使用把副扫描位置与修正值相关联地存储起来的修正表来修正上述主扫描方向的失真。
3.如权利要求2所述的上置型图像读取装置，其特征在于还包括 制作上述修正表的修正表制作单元。
4.一种图像处理方法，其特征在于， 该图像处理方法包括在上置型图像读取装置中进行的、修正对读取介质进行读取后的成像数据中存在的主扫描方向的失真的修正步骤， 其中，该上置型图像读取装置构成为包括并排地配置了摄像元件的一维成像传感器，且在对上述读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的角度是变化的。
全文摘要
提供一种上置型图像读取装置和图像处理方法，通过无须使用特殊的硬件就可以尽可能简化地对正对的图像进行修正处理，可以在短时间内对图像的主扫描方向的失真进行修正。为此，本发明的上置型图像读取装置构成为在对读取介质进行读取的过程中光轴与上述读取介质所成的夹角是变化的，修正对读取介质进行读取后的图像数据中存在的主扫描方向上的失真。
文档编号H04N1/40GK102833456SQ201210182659
公开日2012年12月19日 申请日期2012年6月5日 优先权日2011年6月15日
发明者村田育夫, 门直史, 亀田博之 申请人:株式会社Pfu