遥感远程会商与协同标绘系统、浏览器、服务器及方法

文档序号:7863258阅读:218来源:国知局
专利名称:遥感远程会商与协同标绘系统、浏览器、服务器及方法
技术领域
本发明涉及遥感数据实时标绘与同步操作的相关技术领域,特别是遥感远程会商与协同标绘系统、方法、浏览器及服务器。
背景技术
我国已发射多颗遥感卫星,包括气象、陆地、海洋、环境等成系列的、行业性的卫星体系和组合星座,同时组合各种航空摄影技术,形成多分辨率、多类型,高覆盖度的海量多源遥感数据,包括地图、海洋图片、气象图片等,为遥感普及应用与产业化服务提供了数据基础。遥感具有采集更新快、多分辨率、信息丰富、数据类型多、监测能力强等特点,拥有广泛的产业化应用前景。遥感行业的远程会商系统的目的是不同用户和部门可以异地通过网络会议共享空间信息并协同工作。它具有空间信息共享显示、矢量图层标记与协同标绘能力,并且具备在网络或云平台上快速部署的能力。目前会商系统多数是基于视频与语音系统的实时网络会议系统,它需要用户投入高质量的视频与音频输入设备,足够的网络宽带和路由设备,以及定制开发的网络会商软件,以达到实时传输会议内容的目的;但是在遥感应用行业,这种昂贵的会商系统并不能解决用户的需求用户没有一种可以统一协作进行地图标绘的环境,缺乏地图内容编辑工具,缺乏多终端支持(多数会商系统只能在PC机上运行),缺乏作业现场信息的及时共享(譬如在野外进行实地作业的人员无法加入到会商中),缺乏对地图要素所在的地理位置进行定位的支持,它无法达到协同工作的目的。

发明内容
本发明提供一种遥感远程会商与协同标绘系统的实现方法,以解决现有技术中用户不能在多终端上进行统一的遥感会商协同工作的技术问题。采用的技术方案如下
一种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,包括
浏览器向遥感数据服务器发送会议发起请求;
遥感数据服务器在接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码;浏览器向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接;
遥感数据服务器在接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接;浏览器通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器;
遥感数据服务器向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接;
浏览器根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层;
浏览器在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器;
遥感数据服务器在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息;
浏览器接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,浏览器在用户图层上显示最新的变更内容。进一步的
浏览器在用户图层上显示最新的变更内容包括在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。进一步的,所述用户图层操作包括对用户图层上的点、线、面、热度图、趋势图、地理图片、光标位置和/或文字标识进行的操作。根据本发明的另一个方面还提供了一种遥感远程会商与协同标绘系统,用于进行会议活动,包括
浏览器以及遥感数据服务器;
其中,所述浏览器包括
会议发起请求发送单元,用于向遥感数据服务器发送会议发起请求;
底图地址链接发送单元,用于向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接;
会议访问单元,用于通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器;
底图遥感数据显示单元,用于根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层;
操作截获单元,用于在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器;
更新单元,用于接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容;
其中,所述遥感数据服务器包括
会议地址链接发送单元,用于接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码;
底图链接保存单元,用于接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链
接;
底图遥感数据发送单元,用于向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接;
操作信息发送单元,用于在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。
进一步的,所述更新单元的浏览器更新底图遥感数据在浏览器上的显示包括在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。进一步的,所述用户图层操作包括对用户图层上的点、线、面、热度图、趋势图、地理图片、光标位置和/或文字标识进行的操作。根据本发明的另一个方面,还提供了一种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,包括
向遥感数据服务器发送会议发起请求;
向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接;
通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器;
根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层;
在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器;
接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容。根据本发明的另一方面,还提供了一种浏览器,用于进行会议活动,包括
会议发起请求发送单元,用于向遥感数据服务器发送会议发起请求;
底图地址链接发送单元,用于向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接;
会议访问单元,用于通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器;
底图遥感数据显示单元,用于根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层;
操作截获单元,用于在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,;
更新单元,用于接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容。根据本发明的另一方面,还提供了一种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,包括
在接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码;
在接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接;
向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接;在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。根据本发明的另一方面,还提供了一种遥感数据服务器,用于进行会议活动,包括会议地址链接发送单元,用于接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码;
底图链接保存单元,用于接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链
接;
底图遥感数据发送单元,用于向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接;
操作信息发送单元,用于在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。本发明使得用户不需额外的软件,仅用一个浏览器就可以在互联网的任何地方使用遥感数据服务器中的海量遥感数据。这样即使是在户外,用户也能通过手机、便携电脑、移动终端等加入会议中,而且还能实时共享自己的地理位置信息,发布地理图片。


图I为本发明具体实施例中浏览器的方框示意图2为本发明具体实施例中遥感数据服务器的方框示意图3为本发明具体实施例中遥感远程会商与协同标绘系统的方框示意图4为本发明具体实施例中浏览器和遥感数据服务器执行的遥感远程会商与协同标绘方法的流程图。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。如图I示出了根据本发明的浏览器100的方框示意图。如图I所述,所述浏览器100包括会议发起请求发送单元110、底图地址链接发送单元120、会议访问单元130、底图遥感数据显示单元140、操作截获单元150以及更新单元160。会议发起请求发送单元110,用于会议发起者向遥感数据服务器发送会议发起请求。底图地址链接发送单元120,用于会议发起者向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接。会议访问单元130,用于会议发起者以及会议参与者通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器,该会议地址链接由会议发起者在浏览器获取并通过各种方式分享,例如邮件等方式告知会议参与者,则会议发起者以及会议参与者均通过相同的会议地址链接,从而能够参加相同的会议。底图遥感数据显示单元140,用于根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层。操作截获单元150,用于在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器,所述的用户包括了会议发起者以及会议参与者。用户图层操作包括对用户图层上的点、线、面、热度图、趋势图、地理图片、光标位置和/或文字标识进行的操作(新增、编辑、删除),对于每一个用户发布的要素(Feature),页面上以不同的颜色进行区分,并可以通过鼠标点击要素了解其详细信息(比如发布者、发布时间、发布地点、备注信息等)。更新单元160,用于接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,更新用户图层在浏览器上的显示。浏览器更新底图遥感数据在浏览器上的显示包括在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。任意一个用户在对用户图层进行的用户图层操作,操作截获单元150均会进行拦截并生成操作信息,并发送到遥感数据服务器。其他用户通过更新单元160,接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。如图2示出了根据本发明的遥感数据服务器200的方框示意图。如图2所述,所述遥感数据服务器200包括会议地址链接发送单元210、底图链接保存单元220、底图遥感数据发送单元230以及操作信息发送单元240。会议地址链接发送单元210,用于接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器。底图链接保存单元220,用于接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接。底图遥感数据发送单元230,用于向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接。操作信息发送单元240,用于在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。图3示出了根据本发明的一种遥感远程会商与协同标绘系统300的方框示意图。如图3所示,所述遥感远程会商与协同标绘系统300包括图I所述的多个浏览器100以及图2所示的遥感数据服务器200。图4示出了根据本发明的由本发明的浏览器和遥感数据服务器执行的遥感远程会商与协同标绘方法的流程图。如图4所示
步骤S401,会议发起者通过浏览器100打开系统地址,登陆系统,并通过会议发起请求发送单元110向遥感数据服务器200发送会议发起请求;
步骤S402,遥感数据服务器200的会议地址链接发送单元210在接收到浏览器100发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器100,该会议地址链接包括接频道ID和访问地址的URL,该访问地址的URL是固定的,即遥感数据服务器200的访问地址的URL,而频道ID是可变的,根据每个会议生成一个不同的频道ID,会议发起者通过分享会议地址链接邀请其它会议参与者加入该会商活动,所有参加该会商活动的包括会议发起者和会议参与者构成了该会议的用户;
步骤S403,会议发起者通过浏览器100设置底图遥感数据或选择系统自带的底图遥感数据(系统提供了设置底图功能),并通过底图地址链接发送单元120向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接,在本实施例中,底图遥感数据主要是地图数据,然而,实际上,如背景技术介绍一样,遥感数据还可以有其他数据,例如海洋数据、气象数据等。所有地图全部采用符合开放地理信息系统协会(Open GIS Consortium,0GC)标准的URL链接,能够兼容各种地理信息系统(Geographic Information System, GIS)服务器提供的地图服务,;
步骤S404,遥感数据服务器200的底图链接保存单元220在接收到浏览器100发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接;
步骤S405,用户通过浏览器100的会议访问单元130采用会议地址链接访问遥感数据月艮务器100 ;
步骤S406,遥感数据服务器200的底图遥感数据发送单元230向所有用户的浏览器100分发所述底图地址链接,在本实施例中为地图数据;
步骤S407,浏览器100的底图遥感数据显示单元140根据遥感数据服务器200所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层;
底图地址链接是会议发起者通过浏览器100提供的,也可以选择系统默认提供的底图;遥感数据服务器200并不会保存该地址所对应的底图遥感数据,它只会保存会议发起者通过浏览器100所选择的底图链接地址;用户一旦选择这个链接地址,浏览器自动获取该地址所对应的遥感数据,它并不是通过数据服务器来提供中转的;这个底图链接地址可能是地图公共服务商提供的比如google,也可能是用户自己发布的地图数据,浏览器100就自动根据底图链接地址通过自动获取WMS (web map service)服务,去对应服务商那里获取对应的的底图遥感数据;
步骤S408,用户可以通过编辑工具发布用户图层,即在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并可以通过编辑工具在用户图层上进行各种用户图层操作,包括点、线、面、热度图、buffer区域、地理图片、光标位置、文字标识的操作(新增、编辑、删除);对于每一个用户发布的要素(Feature),页面上以不同的颜色进行区分,并可以通过鼠标点击要素了解其详细信息(比如发布者、发布时间、发布地点、备注信息等),本实施例所述的编辑工具,允许用户在用户图层进行地图要素(Web Feature)的标绘、热度图(HeatMaps)、等值线(Isolines)、趋势图、以及各种专题图层的制作,浏览器100的操作截获单元150截获用户对用户图层的用户图层操作,生成操作信息,并发送到遥感数据服务器200,需要说明的是,一张地图可以看作是多个图层叠加在一起的,底图也是众多图层中的一层;
步骤S409,遥感数据服务器200的操作信息发送单元240在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器100广播所述操作信息,在本实施例中,操作信息时对地图数据进行操作,因此所述的操作信息以符合OGC规范的地理标识语言(Geography Markup Language, GML)文档的方式广播给同频道的其他用户,所有GML文档均以HTML5定义的WebSocket协议载体进行消息广播,不需要发送额外的Http Header和重复建立3次握手连接,而且GML文本体积小,传输速度快,实时响应度高;
步骤S410,浏览器100的更新单元160接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。步骤S409和S410的说明遥感数据服务器200接收和保存操作信息后,在本次会商活动的频道内广播(发布)本次操作信息;浏览器100在通过链接地址加入本次活动后,会自动订阅本频道,一旦有新内容广播,浏览器100会立即接收到新生成的广播内容。本领域技术人员应当理解,对于上述本发明所提出协同标绘的处理方法、系统及装置,还可以在不脱离本发明内容的基础上做出各种改进。因此,本发明的保护范围应当由所附的权利要求书的内容确定。
权利要求
1.一种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,其特征在于,包括 浏览器向遥感数据服务器发送会议发起请求; 遥感数据服务器在接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码;浏览器向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接; 遥感数据服务器在接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接;浏览器通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器; 遥感数据服务器向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接; 浏览器根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层; 浏览器在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器; 遥感数据服务器在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息; 浏览器接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,浏览器在用户图层上显示最新的变更内容。
2.根据权利要求I所述的遥感远程会商与协同标绘方法,其特征在于 浏览器在用户图层上显示最新的变更内容包括在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。
3.根据权利要求I所述的遥感数据处理方法,其特征在于,所述用户图层操作包括对用户图层上的点、线、面、热度图、趋势图、地理图片、光标位置和/或文字标识进行的操作。
4.一种遥感远程会商与协同标绘系统,用于进行会议活动,其特征在于,包括 浏览器以及遥感数据服务器; 其中,所述浏览器包括 会议发起请求发送单元,用于向遥感数据服务器发送会议发起请求; 底图地址链接发送单元,用于向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接; 会议访问单元,用于通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器; 底图遥感数据显示单元,用于根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层; 操作截获单元,用于在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器; 更新单元,用于接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容;其中,所述遥感数据服务器包括 会议地址链接发送单元,用于接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码; 底图链接保存单元,用于接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接; 底图遥感数据发送单元,用于向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接; 操作信息发送单元,用于在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。
5.根据权利要求4所述的遥感远程会商与协同标绘系统,其特征在于,所述更新单元的浏览器更新底图遥感数据在浏览器上的显示包括在用户图层上显示所述操作信息所标识的用户图层操作。
6.根据权利要求4所述的遥感远程会商与协同标绘系统,其特征在于,所述用户图层操作包括对用户图层上的点、线、面、热度图、趋势图、地理图片、光标位置和/或文字标识进行的操作。
7.—种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,其特征在于,包括 向遥感数据服务器发送会议发起请求; 向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接; 通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器; 根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层; 在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,并发送到遥感数据服务器; 接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容。
8.—种浏览器,用于进行会议活动,其特征在于,包括 会议发起请求发送单元,用于向遥感数据服务器发送会议发起请求; 底图地址链接发送单元,用于向遥感数据服务器发送用于标识底图遥感数据的底图地址链接; 会议访问单元,用于通过遥感数据服务器响应于浏览器所发送的会议发起请求而回传的会议地址链接访问遥感数据服务器; 底图遥感数据显示单元,用于根据遥感数据服务器所分发的底图地址链接获取对应的的底图遥感数据并以图形化的方式显示,得到底图遥感数据图层; 操作截获单元,用于在所述底图遥感数据图层上生成透明的用户图层,并截获用户对用户图层进行的用户图层操作,生成操作信息,所述操作信息用于标识所述用户图层操作,; 更新单元,用于接收到遥感数据服务器广播的操作信息后,在用户图层上显示最新的变更内容。
9.一种遥感远程会商与协同标绘方法,用于进行会议活动,其特征在于,包括 在接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码; 在接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接; 向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器返回所述底图地址链接所表示的底图遥感数据; 在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。
10.一种遥感数据服务器,用于进行会议活动,其特征在于,包括 会议地址链接发送单元,用于接收到浏览器发送的会议发起请求后,生成会议地址链接,并将会议地址链接返回浏览器,所述会议地址链接包括用于标识所述会议活动的频道标识号码; 底图链接保存单元,用于接收到浏览器发送的底图地址链接后,保存所述底图地址链接; 底图遥感数据发送单元,用于向通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器分发所述底图地址链接; 操作信息发送单元,用于在接收到浏览器发送的操作信息后,保存所述操作信息,并向所有通过所述会议地址链接访问遥感数据服务器的浏览器广播所述操作信息。
全文摘要
本发明涉及遥感数据实时标绘与同步操作的相关技术领域,特别是遥感远程会商与协同标绘系统、方法、浏览器及服务器,所述遥感远程会商与协同标绘方法,包括浏览器访问遥感数据服务器;遥感数据服务器向浏览器返回底图遥感数据;浏览器以图形化的方式显示底图遥感数据;浏览器截获用户的操作,生成操作信息,并发送到遥感数据服务器;遥感数据服务器保存操作信息同时把操作信息广播到所有的浏览器;浏览器订阅频道内容后将所获取的操作信息通过控件在浏览器上重绘出来,以达到同步绘制的目的。本发明使得用户不需额外的软件,仅用一个浏览器就可以通过互联网在任何一个地方发布自己地理信息,分享和参与会商活动,协同操作并实时更新操作信息。
文档编号H04L29/08GK102932436SQ20121039967
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者王晋年, 任伏虎, 范海生 申请人:广东中科遥感技术有限公司
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