专利名称：一种车载交通手势识别装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种汽车驾驶信息识别装置，具体涉及ー种车载交通手势识别装置。
背景技术：
交通警察指挥手势识别对于缓解因为天气原因等引起的交通路ロ堵塞以及在智能汽车无人驾驶等领域具有特别的意义。目前交通指挥手势识别技术主要是基于数据衣、数据手套等动作捕捉设备的交通指挥手势识别，该技术是将动作捕捉设备放置在交通警察身上，特别是手臂上安放特定动作捕捉设备，通过这些设备获取交通警察的指挥手势信息，识别交通警察的指挥手势。所获取的交通指挥手势信息准确，能得到很好的识别效果，但其具有成本高、信息处理和识别系统复杂的缺点。
发明内容针对现有技术的缺陷或不足，本实用新型的目的在于提供一种基于图像处理技术的车载交通手势识别装置。本实用新型的车载交通手势识别装置包括用于采集交通手势图像的摄像机和对所采集的图像进行处理并显示处理结果的车内载装置，所述摄像机中安装有视频采集卡，所述车内载装置包括壳体，该壳体中安装有数据处理服务器和显示器，所述摄像机、视频采集卡、数据处理服务器和显示器依次连接。本实用新型的其他技术特征为所述的摄像头采用SDZ-300CCD摄像头。所述的视频采集卡采用DH-VT140视频采集卡。所述的摄像机底部安装有云台，该云台与数据处理服务器连接。所述的云台通过RS232-RS485转化器与数据处理服务器连接。与现有的动作捕捉设备相比，本实用新型的装置是基于计算机图像处理技术获取交通指挥手势信息，具有投资少、成本低的优点；并且计算复杂度低、信息处理速度快。本实用新型的装置尤其适用于无人驾驶汽车，可以为无人驾驶车辆实现简单有效的交通指挥，促进了无人驾驶汽车的发展。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合实施例与附图对本实用新型作进ー步详细说明。实施例參考图1，该实施例的车载交通手势识别装置包括用于采集交通手势图像的摄像机和对所采集的图像进行处理并显示处理结果的车内载装置，所述摄像机中安装有视频采集卡，所述车内载装置包括壳体，该壳体中安装有数据处理服务器和显示器，所述摄像机、视频采集卡、数据处理服务器和显示器依次连接。其中的摄像机底部安装有云台，该云台通过RS232-RS485转化器与数据处理服务器连接，摄像头采用SDZ-300CXD摄像机，视频采集卡采用DH-VT140视频采集卡。具体使用时，装置中的摄像机安装在云台上，然后将云台固定在汽车车顶上方，云台电源通过电源线为云台提供24V交流电，摄像机从云台结构中获取电源；云台通过RS232-RS485转换器与数据处理服务器的串口相连，实现数据处理服务器对云台即摄像机运动的控制；用摄像头对交通手势进行视频采集，将采集的交通手势视频输入到数据处理服务器预存的人体动作识别系统中进行图像处理，人体动作识别系统包括图像预处理模块、姿态及特征检测模块和动作识别模块。处理过程中图像预处理模块将交通手势中停止信号、直行信号、左转弯信号、左转弯待转信号、右转弯信号、变道信号、减速慢行信号、示意车辆靠边停车信号从视频中检测并分割出来，得到二值化人体区域；姿态及特征检测模块检测二值化人体区域，提取出描述人体姿态的人体宽高比和位置特征；根据人的不同动作是不同姿态组成的规律性，动作识别模块利用姿态特征及位置特征判断手势识别；最后将判别结果以文字形式实时显示在视频左上角处。
权利要求1.一种车载交通手势识别装置，其特征在于，包括用于采集交通手势图像的摄像机和对所采集的图像进行处理并显示处理结果的车内载装置，所述摄像机中安装有视频采集卡，所述车内载装置包括壳体，该壳体中安装有数据处理服务器和显示器，所述摄像机、视频采集卡、数据处理服务器和显示器依次连接。
2.如权利要求I所述的车载交通手势识别装置，其特征在于，所述的摄像头采用SDZ-300CCD 摄像头。
3.如权利要求I所述的车载交通手势识别装置，其特征在于，所述的视频采集卡采用DH-VT140视频采集卡。
4.如权利要求I所述的车载交通手势识别装置，其特征在于，所述的摄像机底部安装有云台，该云台与数据处理服务器连接。
5.如权利要求4所述的车载交通手势识别装置，其特征在于，所述的云台通过RS232-RS485转化器与数据处理服务器连接。
专利摘要本实用新型公开了一种车载交通手势识别装置。该装置包括用于采集交通手势图像的摄像机和对所采集的图像进行处理并显示处理结果的车内载装置，所述摄像机中安装有视频采集卡，所述车内载装置包括壳体，该壳体中安装有数据处理服务器和显示器，所述摄像机、视频采集卡、数据处理服务器和显示器依次连接。本实用新型的装置是基于计算机图像处理技术获取交通指挥手势信息，具有投资少、成本低的优点；并且装置计算复杂度低、信息处理速度快。
文档编号H04N7/18GK202650030SQ20122033448
公开日2013年1月2日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者康留旺, 沈新博, 李业卓, 肖广朋, 贺伊琳, 张梦 申请人:长安大学