专利名称：一种足底扫描仪的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种扫描仪，尤其是涉及一种足底扫描仪。
背景技术：
足底扫描仪是针对足底轮廓进行实时快捷扫描成像，方便根据成像制作鞋垫和矫形治疗。目前，市场上有的类似产品，如2006年10月31号申请的专利号为200610114152. X的《足底激光三维扫描系统及方法》，但是其有所不足，如一次只能扫描单只足底；启动、停止时光学平台存在轻微抖动，影响扫描质量，制作鞋垫和矫形治疗存在较大的误差；存在扫描死角。
实用新型内容有鉴于此，有必要提供一种足底扫描仪，其为制造个性化、舒适化鞋垫和矫形治疗等提供了准确的数据和简捷的方式。本实用新型是这样实现的，一种足底扫描仪，其包括支撑架、透明载物台、固定板、扫描仪组件，该透明载物台与该固定板分别固定在该支撑架的相对两侧边上，该支撑架内形成收容腔，该扫描仪组件安装在该固定板上并收容在该收容腔内，该扫描仪组件包括光学平台以及安装在该光学平台上的光学器件，其中，该扫描仪组件还包括传动装置，该传动装置固定在该固定板上，该光学平台固定在该传动装置上。作为上述方案的进一步改进，该传动装置包括两个同步轮、轴承座、同步带、电机以及两条直线滑轨，该两条直线滑轨平行设置在该固定板上，该光学平台架设在该两条直线滑轨上，该轴承座与该电机相对设置在该光学平台的两侧，两个同步轮分别与该轴承座、该电机同轴固定，该同步带套设于该两个同步轮上由该电机驱动围绕该两个同步轮旋转，该光学平台贯穿于该同步带中，且该同步带上位于该光学平台与该固定板之间的一侧由该光学平台压持。作为上述方案的进一步改进，该光学平台垂直于该两条直线滑轨。作为上述方案的进一步改进，该同步带上位于该光学平台与该固定板之间的一侧与该光学平台固定。作为上述方案的进一步改进，该电机为步进电机。作为上述方案的进一步改进，该光学器件包括安装在该光学平台上的两组光学单元，该两组光学单元呈直线排列，每组光学单元包括两个相机以及位于该两个相机之间的激光器。作为上述方案的进一步改进，该光学器件包括安装在该光学平台上的两组光学单元，该两组光学单元沿垂直于该两条直线滑轨的方向呈直线排列，每组光学单元包括两个相机以及位于该两个相机之间的激光器。作为上述方案的进一步改进，该透明载物台为钢化玻璃。作为上述方案的进一步改进，该足底扫描仪还包括外壳，该外壳固定在该支撑架上，该外壳、该固定板、该透明载物台将该收容腔构成密封腔。作为上述方案的进一步改进，该固定板为该外壳的一部分，该外壳还包括首尾相接且固定在该支撑架上的四个侧板，该四个侧板均与该固定板固定，其中一个侧板上开设有数据接口。本实用新型提供的足底扫描仪的优点在于(1)同时扫描透明载物台上的两只脚，速度快；(2)使用双相机扫描，死角区少；(3)利用步进电机对扫描速度进行调整，并且控制稳定，从而为制造个性化、舒适化鞋垫和矫形治疗等提供了准确的数据和简捷的方式。
图I是本实用新型较佳实施方式提供的足底扫描仪的立体示意图。图2是图I中足底扫描仪去除外壳之后的结构示意图。图3是图2中足底扫描仪去除透明载物台与支撑架后的结构示意图。主要符号说明相机I、激光器2、轴承座3、同步轮4、滑轨5、光学平台6、电机7、同步带8、支撑架9、透明载物台10、固定板11、收容腔12、外壳13、数据接口 14。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。请一并参阅图I、图2及图3，其为本实用新型较佳实施方式提供的足底扫描仪的结构示意图。足底扫描仪包括外壳13、支撑架9、透明载物台10、固定板11、扫描仪组件。透明载物台10与固定板11分别固定在支撑架9的相对两侧边上，该支撑架9内形成收容腔12，该扫描仪组件安装在该固定板11上并收容在该收容腔12内。外壳13固定在支撑架9上，该外壳13、该固定板11、该透明载物台10将该收容腔12构成密封腔。当然该固定板11也可为该外壳13的一部分，该外壳13还包括首尾相接且固定在该支撑架8上的四个侧板，该四个侧板均与该固定板11固定，其中一个侧板上还开设有数据接口 14。该扫描仪组件包括安装在固定板11上的传动装置、安装在传动装置上的光学平台6以及安装在光学平台6上的光学器件。传动装置为光学平台6提供长距离的运动传递，其包括两个同步轮4、轴承座3、同步带8、电机7以及两条直线滑轨5。两条直线滑轨5平行设置在固定板11上，两条直线滑轨5用于支撑光学平台6，使之可以进行平稳的直线运动。光学平台6架设在两条直线滑轨5上，用于固定光学器件，保证各个光学器件之间的位置相对固定。轴承座3与电机7相对设置在光学平台6的两侧，两个同步轮4分别与轴承座3、电机7同轴固定，同步带8套设于两个同步轮4上由该电机7驱动围绕该两个同步轮4旋转，该光学平台6贯穿于该同步带8中，且同步带8上位于光学平台6与固定板11之间的一侧由光学平台6压持。其中，光学平台6可垂直于两条直线滑轨5 ;同步带8上位于光学平台6与固定板11之间的一侧还可与光学平台6固定；电机7可为步进电机，驱动光学平台6进行可控的精确位移计量，保证扫描精度和速度。在本实施方式中，该光学仪器包括安装在该光学平台6上的两组光学单元，该两组光学单元呈直线排列，优选地，该两组光学单元沿垂直于该两条直线滑轨5的方向呈直线排列，每组光学单元包括两个相机I以及位于该两个相机I之间的激光器2。相机I用于成像信息收集，每两个相机I成一组，激光器2用于发射光学信号，每个激光器2与一组相机I组成一个光学系统，该光学系统通过数据接口 14与外部进行信息通讯。在本实施方式中，透明载物台10选择为钢化玻璃，光学信号透过玻璃扫描人的足底信息，自身有足够强度余量来支撑人体体重。足底扫描仪在使用时，步进电机旋转，步进电机带动同步带8,同步带8带动光学平台6，光学平台6在直线滑轨5的轨道控制下进行水平直线运动。相机I与激光器2按照一定的角度和位置，固定在光学平台6上，它们的焦距汇聚在钢化玻璃表面。这样，当光学平台6运动的时候，光学器件也同步运动。当光学平台6水平运动的时候，光学器件开始进 行信号扫描和信号接收。通过本实用新型设计的传动装置，这个扫描和接收信号的过程是连续的、平稳的。本实用新型的优点在于(1)同时扫描透明载物台10上的两只脚，速度快；(2)使用双相机I扫描，死角区少；(3)利用步进电机对扫描速度进行调整，并且控制稳定。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种足底扫描仪，其包括支撑架、透明载物台、固定板、扫描仪组件，该透明载物台与该固定板分别固定在该支撑架的相对两侧边上，该支撑架内形成收容腔，该扫描仪组件安装在该固定板上并收容在该收容腔内，该扫描仪组件包括光学平台以及安装在该光学平台上的光学器件，其特征在于，该扫描仪组件还包括传动装置，该传动装置固定在该固定板上，该光学平台固定在该传动装置上。
2.如权利要求I所述的足底扫描仪，其特征在于 ，该传动装置包括两个同步轮、轴承座、同步带、电机以及两条直线滑轨，该两条直线滑轨平行设置在该固定板上，该光学平台架设在该两条直线滑轨上，该轴承座与该电机相对设置在该光学平台的两侧，两个同步轮分别与该轴承座、该电机同轴固定，该同步带套设于该两个同步轮上由该电机驱动围绕该两个同步轮旋转，该光学平台贯穿于该同步带中，且该同步带上位于该光学平台与该固定板之间的一侧由该光学平台压持。
3.如权利要求2所述的足底扫描仪，其特征在于，该光学平台垂直于该两条直线滑轨。
4.如权利要求2所述的足底扫描仪，其特征在于，该同步带上位于该光学平台与该固定板之间的一侧与该光学平台固定。
5.如权利要求2所述的足底扫描仪，其特征在于，该电机为步进电机。
6.如权利要求I所述的足底扫描仪，其特征在于，该光学器件包括安装在该光学平台上的两组光学单元，该两组光学单元呈直线排列，每组光学单元包括两个相机以及位于该两个相机之间的激光器。
7.如权利要求2至5中任意一项所述的足底扫描仪，其特征在于，该光学器件包括安装在该光学平台上的两组光学单元，该两组光学单元沿垂直于该两条直线滑轨的方向呈直线排列，每组光学单元包括两个相机以及位于该两个相机之间的激光器。
8.如权利要求I至6中任意一项所述的足底扫描仪，其特征在于，该透明载物台为钢化玻璃。
9.如权利要求I至6中任意一项所述的足底扫描仪，其特征在于，该足底扫描仪还包括外壳，该外壳固定在该支撑架上，该外壳、该固定板、该透明载物台将该收容腔构成密封腔。
10.如权利要求9所述的足底扫描仪，其特征在于，该固定板为该外壳的一部分，该外壳还包括首尾相接且固定在该支撑架上的四个侧板，该四个侧板均与该固定板固定，其中一个侧板上开设有数据接口。
专利摘要本实用新型公开了一种足底扫描仪，其包括支撑架、透明载物台、固定板、扫描仪组件，该透明载物台与该固定板分别固定在该支撑架的相对两侧边上，该支撑架内形成收容腔，该扫描仪组件收容在该收容腔内，该扫描仪组件包括固定在该固定板上的传动装置、固定在该传动装置上的光学平台以及安装在该光学平台上的光学器件。本实用新型提供的足底扫描仪的优点在于(1)同时扫描透明载物台上的两只脚，速度快；(2)使用双相机扫描，死角区少；(3)利用步进电机对扫描速度进行调整，并且控制稳定，从而为制造个性化、舒适化鞋垫和矫形治疗等提供了准确的数据和简捷的方式。
文档编号H04N1/04GK202798909SQ201220468138
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月14日 优先权日2012年9月14日
发明者曾健怀, 赵晓波, 项伟灿, 徐小伟, 金寅德 申请人:杭州先临三维科技股份有限公司