信息配置方法、连接建立请求上报方法、装置和系统与流程

文档序号:16547636发布日期:2019-01-08 20:56阅读:159来源:国知局
信息配置方法、连接建立请求上报方法、装置和系统与流程

本发明涉及通信领域,特别涉及一种信息配置方法、设备间直接通信的连接建立请求上报方法、装置和系统。



背景技术:

设备(UE)间直接通信被称为D2D(Device to Device)通信。目前,用户设备(UE)触发的D2D连接都是在网络控制下进行。

为了实现UE触发的D2D连接,网络侧首先通知UE其是否支持D2D功能,当该UE获取网络侧支持D2D功能的指示后,可以根据该UE自身的需求发起D2D连接建立请求。但目前还没有有效的方法来控制UE发起D2D连接建立请求。

应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。



技术实现要素:

由于目前没有有效的方法来控制UE发起D2D连接建立请求,导致UE过多的发起D2D连接建立请求,本发明实施例的目的在于提供一种信息配置方法、设备间直接通信的连接建立请求上报方法、装置和系统,可避免用户设备过多的发起设备间直接通信的连接建立请求。

根据本发明实施例的一个方面提供了一种连接建立请求上报方法,该方法包括:

在用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求时,所述用户设备向网络侧发送所述设备间直接通信的连接建立请求。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种连接建立请求上报方法,该方法包括:

接收用户设备发送的设备间直接通信的连接建立请求,所述连接建立请求是用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送时所发送的设备间直接通信的连接建立请求。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种连接建立请求上报装置,该装置包括:

请求发送单元,所述请求发送单元用于在根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求时,向网络侧发送所述设备间直接通信的连接建立请求。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种用户设备,包括如上所述的连接建立请求上报装置。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种连接建立请求上报装置,该装置包括:

请求接收单元,所述请求接收单元用于接收用户设备发送的设备间直接通信的连接建立请求,所述设备间直接通信的连接建立请求是用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送时所发送的设备间直接通信的连接建立请求。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种基站,包括如上所述的装置。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种网络系统,该系统包括:上述用户设备和基站。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种信息配置方法,该方法包括:

配置用于使用户设备确定是否能够向网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求的配置信息;其中,所述配置信息包括:网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息;或者,网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息、以及预定的时间长度;或者,网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息、上报设备间直接通信的连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报设备间直接通信的连接建立请求的最大次数。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种信息配置装置,该装置包括:信息配置单元,所述信息配置单元用于配置用于使用户设备确定是否能够向网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求的配置信息;

其中,所述配置信息可包括:网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息;或者,网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息、以及预定的时间长度;或者,网络侧是否支持用户设备上报设备间直接通信的连接建立请求的信息、上报设备间直接通信的连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报设备间直接通信的连接建立请求的最大次数。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种基站,该基站包括上述信息配置装置。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种网络系统,该系统包括:

基站,该基站包括上述信息配置装置;

用户设备,所述用户设备用于接收所述基站通知的配置信息。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种计算机可读程序,其中当在连接建立请求上报装置或用户设备中执行所述程序时,所述程序使得计算机在所述连接建立请求上报装置或用户设备中执行上述连接建立请求上报方法。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中所述计算机可读程序使得计算机在连接建立请求上报装置或用户设备中执行上述连接建立请求上报方法。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种计算机可读程序,其中当在连接建立请求上报装置或基站中执行所述程序时,所述程序使得计算机在所述连接建立请求上报装置或基站中执行上述连接建立请求上报方法。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中所述计算机可读程序使得计算机在连接建立请求上报装置或基站中执行上述连接建立请求上报方法。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种计算机可读程序,其中当在信息配置装置或基站中执行所述程序时,所述程序使得计算机在所述信息配置装置或基站中执行上述信息配置方法。

根据本发明实施例的另一个方面提供了一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中所述计算机可读程序使得计算机在信息配置装置或基站中执行上述信息配置方法。

本发明实施例的有益效果在于:用户设备根据网络侧配置的配置信息来确定是否向网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求,这样,可避免用户设备过多的发起设备间直接通信的连接建立请求,节省了功耗。

参照后文的说明和附图,详细公开了本发明的特定实施方式,指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解,本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内,本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用,与其它实施方式中的特征相组合,或替代其它实施方式中的特征。

应该强调,术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在,但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

从以下结合附图的详细描述中,本发明实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得更加显而易见,在附图中:

图1是本发明实施例1的信息配置方法流程图;

图2是本发明实施例2的信息配置装置结构示意图;

图3是本发明实施例5的上报D2D连接建立请求的流程图;

图4至图6是本发明实施例5中确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求的方法流程图;

图7是本发明实施例6的D2D连接建立请求的上报方法流程图;

图8是本发明实施例8的连接建立请求上报装置结构示意图;

图9至图11是本发明实施例8中处理单元的结构示意图;

图12是本发明实施例10中连接建立请求上报装置结构示意图;

图13是本发明实施例12的网络系统构成图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的各种实施方式进行说明。这些实施方式只是示例性的,不是对本发明的限制。

在本发明实施例中,网络侧为用户设备配置配置信息,该配置信息用于使用户设备根据该配置信息确定是否能够网络侧发送设备间直接通信的连接建立请求。这样,可避免用户设备过多发送该请求,减小功耗。

以下将设备间直接通信的连接建立请求称为D2D连接建立请求。

在本发明实施例中,在用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送D2D连接建立请求时,该用户设备才向网络侧发送所述D2D连接建立请求。在网络侧接收到该D2D连接建立请求后,会根据当前网络状态为该用户设备配置D2D连接的资源,并通知该用户设备。

下面结合附图对本发明实施例的信息配置方法进行说明。

图1是本发明实施例1的信息配置方法流程图。在网络侧,如图1所示,该方法包括:

步骤101,配置配置信息;

其中,该配置信息用于使用户设备根据该配置信息确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求;

根据不同的情况,网络侧为用户设备配置的信息可包括:网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息;

或者,网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、以及预定的时间长度;或者,网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、上报D2D连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的最大次数。

步骤102,将该配置信息通知用户设备;

其中,网络侧可通过信令通知该用户设备,可由网络侧实体,如基站通知该用户设备,具体的通知方式可以通过广播/专用(L2或L3消息)信令实现,但不限于这种通知方式,还可采用其他方式,此处不再赘述。

在用户设备侧,还包括步骤103,该用户设备接收网络侧通知的该配置信息。

这样该用户设备获得该配置信息后,可根据该配置信息来确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求。

图2是本发明实施例2的信息配置装置结构示意图。在网络侧,如图2所示,装置200包括:信息配置单元201和通知单元202;其中,

信息配置单元201,用于配置配置信息;该配置信息用于使用户设备根据该配置信息确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求;

通知单元202,用于将该配置信息通知用户设备;

其中,装置200可通过信令通知该用户设备,装置200可为网络侧实体,如基站。

本发明实施例3还提供一种基站,该基站包括实施例2所述的信息配置装置。

本发明实施例4还提供一种信息配置装置。在终端侧,该装置可包括信息接收单元(未图示),该信息接收单元用于接收该配置信息。

本发明实施例5还提供一种用户设备,该用户设备包括实施例4所述的信息配置装置。这样,该用户设备获得该配置信息后,可根据该配置信息来确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求。

本发明实施例6还提供一种网络系统,该系统包括实施例3所述的基站和实施例5所述的用户设备。

下面结合附图对本发明实施例的上报D2D连接建立请求的方法进行说明。

图3是本发明实施例7的上报D2D连接建立请求的流程图。如图3所示,该方法包括:

步骤301,获取配置信息;

在本实施例中,网络侧配置该配置信息,然后通过信令通知该用户设备,这样,该用户设备可获取该配置信息;

根据配置的不同情况,该配置信息可包括:

网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息;或者,

网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、以及预定的时间长度;或者,

网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、上报D2D连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的最大次数。

步骤302,根据该配置信息确定是否能够向网络侧上报该D2D连接建立请求;在确定结果为是时,执行步骤303,否则过程结束。

步骤303,在步骤302中,确定能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求时,该用户设备才向网络侧发送该D2D连接建立请求。

在本实施例中,步骤301为可选步骤,如果该用户设备预先获得该配置信息并储存在该用户设备时,该用户设备可直接执行步骤302。

由上述本实施例可知,在用户设备确定能够发送D2D连接建立请求时才发送该D2D连接建立请求,可避免用户设备过多的发起设备之间连接建立的请求,为用户设备节省功耗。

在本实施例中,在步骤302中,可根据配置信息进行判断,以下结合附图来说明。

在本实施例中,在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息时,该用户设备可根据该配置信息和是否已上报过D2D连接建立请求的情况来确定是否能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求。其中,该上报D2D连接建立请求的情况可以为是否上报过该D2D连接建立请求、或者在上报过D2D连接建立请求时,上报内容是否与前一次一致的情况。

以下结合附图4对这种情况进行说明。

图4是本发明实施例7中确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求的方法流程图。如图2所示,包括:

步骤401,确定网络侧是否支持用户上报D2D连接建立请求;

在本实施例中,在步骤401中,如果确定结果为是,则执行步骤402,否则结束该过程;其中,如果该配置信息是“支持用户设备上报D2D连接建立请求”,则可确定网络侧支持用户设备上报该D2D连接建立请求,否则网络侧不支持用户设备上报该D2D连接建立请求。

步骤402,确定是否已上报该D2D连接建立请求;

在本实施例中,如果还未上报过该D20连接建立请求,则执行步骤403,确定可向网络侧上报D2D连接建立请求;否则执行步骤404。

步骤403,在步骤402中确定未上报过该D2D连接建立请求时,可确定能够向网络侧上报D2D连接建立请求。

步骤404,在步骤402中确定已上报过该D2D连接建立请求时,进一步确定已上报的D2D连接建立请求与当前上报的D2D连接建立请求内容是否不同;

在本实施例中,在判断结果为是时,执行步骤403;否则执行步骤405。

步骤405,在步骤404中,确定已上报的D2D连接建立请求与当前上报的D2D连接建立请求内容相同时,可确定不向网络侧发送该D2D连接建立请求。

图5是本发明实施例7中确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求的方法流程图。在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求和预定的时间长度时,如图5所示,该方法包括:

步骤501,确定网络侧是否支持用户上报D2D连接建立请求;

在本实施例中,在步骤501中,如果确定结果为是,则执行步骤502,否则结束该过程;与图4所示的步骤401类似,此处不再赘述。

步骤502,确定当前时间与上一次发送该连接建立请求的时间之间的间隔是否大于预定的时间长度;

在本实施例中,可在用户设备设置禁止计时器,并且在用户设备发送该D2D连接建立请求时,该禁止计时器启动开始计时,这样,该用户设备可根据该禁止计时器来标记“当前时间与上一次发送该连接建立请求的时间之间的间隔”,如果该禁止计时器的计时时间小于该预定的时间长度,则表明该禁止计时器启动;否则表明该禁止计时器未启动;

因此,判断当前时间与上一次发送该连接建立请求的时间之间的时间间隔是否大于预定的时间长度,可具体为:确定禁止计时器是否启动;

在本实施例中,在步骤502中,若该时间间隔大于该预定的时间长度,即判断结果为禁止计时器未启动,则执行步骤503,否则,若该时间间隔小于该预定的时间长度,即判断结果为禁止计时器启动,则执行步骤504。

步骤503,确定能够向网络侧发送该D2D连接建立请求。

步骤504,确定不能向网络侧发送该D2D连接建立请求。

步骤505,启动或重启该禁止计时器;

该步骤505为可选步骤。

图6是本发明实施例7中确定是否能够向网络侧发送D2D连接建立请求的方法流程图。在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、以及上报D2D连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的最大次数时,如图6所示,该方法包括:

步骤601,确定网络侧是否支持用户上报D2D连接建立请求;

在本实施例中,在步骤601中,如果确定结果为是,则执行步骤402,否则结束该过程;与图4所示的步骤401类似,此处不再赘述。

步骤602,确定在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的次数是否超过预定的最大次数;

在本实施例中,在步骤602中,若判断结果为否,则执行步骤603,否则执行步骤604。

步骤603,在步骤602中判断结果为未超过最大次数时,确定能够向网络侧发送该D2D连接建立请求。

步骤604,在步骤602中判断结果为已超过最大次数时,确定不能向网络侧发送该D2D连接建立请求。

在上述实施例中,如图3所示,在步骤303之前还可包括如下步骤:设置该D2D连接建立请求的内容。

在上述实施例中,在该用户设备确定能够向网络侧发送该请求时,才发送该D2D连接建立请求,这样,可避免用户设备多次发送该请求。

图7是本发明实施例8的D2D连接建立请求上报方法流程图。对于网络侧,如图7所述,该方法包括:

步骤701,接收用户设备发送的D2D连接建立请求;

其中,该D2D连接建立请求是用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送时所发送的D2D连接建立请求,该用户设备确定的过程如实施例5中所述,此处不再赘述。

步骤702,根据网络当前状态确定是否为该用户设备分配进行D2D连接的资源;

在本实施例中,在确定为该用户设备分配进行D2D连接的资源时,执行步骤703;否则执行步骤704。

步骤703,为该用户设备分配进行D2D连接的资源,并将分配的该资源通知该用户设备。

步骤704,向该用户设备发送D2D连接建立拒绝消息;

其中,该步骤704为可选步骤。

在本实施例中,在步骤701之前,该方法还可包括:为用户设备UE配置配置信息;并将该配置信息通知用户设备,与实施例1类似,此处不再赘述。

其中该配置信息如实施例1中所述,此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解,上述实施例所述的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可以包括上述实施例方法中的全部或部分步骤,所述的存储介质可以包括:ROM、RAM、磁盘、光盘等。

本发明实施例还提供一种连接建立请求上报装置、用户设备和基站。如下面的实施例所述。由于该连接建立请求上报装置、用户设备和基站解决问题的原理与上述基于该连接建立请求上报装置、用户设备和基站的方法相似,因此该连接建立请求上报装置、用户设备和基站的实施可以参见方法的实施,重复之处不再赘述。

本发明实施例9提供一种连接建立请求上报装置。在终端侧,该装置包括请求发送单元,该请求发送单元用于在用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求时,向网络侧发送该D2D连接建立请求。

图8是本发明实施例10的连接建立请求上报装置结构图。在终端侧,如图8所述,用户设备800包括:信息获取单元801、处理单元802和请求发送单元803;其中,

信息获取单元801,用于获取该配置信息;其中,该配置信息包括:网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息;或者,网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、以及预定的时间长度或者上报D2D连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的最大次数。请求发送单元801用于在用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求时,向网络侧发送该D2D连接建立请求。

处理单元802,用于根据该配置信息确定是否能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求。

请求发送单元803,用于在处理单元802确定能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求时,向网络侧发送该D2D连接建立请求。

其中,信息获取单元802为可选部件,在用户设备800预先获得并存储上述配置信息时,可不需要该部件。

图9是本发明实施例8中处理单元的结构示意图。在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息时,处理单元802用于根据该配置信息和上报的D2D连接建立请求的情况来确定是否能够向网络侧发送设备之间(D2D)连接建立请求。

在这种情况下,如图9所示,处理单元802包括:第一确定单元901和第二确定单元902;其中,

第一确定单元901,用于在该配置信息为网络侧支持用户上报D2D连接建立请求时,确定该用户设备是否已上报该D2D连接建立请求;第二确定单元702,用于在该用户设备未上报该D2D连接建立请求、或者在该用户设备已上报该D2D连接建立请求、且已上报的该D2D连接建立请求与当前上报的D2D连接建立请求内容不同时,确定能够向网络侧发送该D2D连接建立请求。

图10是本发明实施例8中处理单元的结构示意图。如图10所示,在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息和预定的时间长度时,处理单元802包括:第三确定单元1001和第四确定单元1002;其中,

第三确定单元1001,用于在根据该配置信息确定网络侧支持用户上报D2D连接建立请求时,进一步确定当前时间与上一次发送该连接建立请求的时间之间的间隔是否大于预定的时间长度;第四确定单元1002,用于在确定结果为大于该预定的时间长度时,确定能够向网络侧发送该D2D连接建立请求。与图5所示的实施例类似,此处不再赘述。

在这种情况下,装置800还可包括禁止计时器805和启动单元804,其中该禁止计时器805用于标记“当前时间与上一次发送该连接建立请求的时间之间的间隔”,该启动单元804用于在请求发送单元803发送该连接建立请求后,启动或重启该禁止计时器。

图11是本发明实施例8中处理单元的结构示意图。如图11所示,在该配置信息包括网络侧是否支持用户设备上报D2D连接建立请求的信息、以及上报D2D连接建立请求的时间间隔和在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的最大次数时,处理单元802包括:第五确定单元1101和第六确定单元1102;其中,

第五确定单元1101,用于在根据该配置信息确定网络侧支持用户上报D2D连接建立请求时,进一步确定在该时间间隔内上报D2D连接建立请求的次数是否超过预定的最大次数;该第六确定单元1102,用于在确定结果为未超过该最大次数时,确定能够向网络侧发送该D2D连接建立请求。

在上述实施例中,装置800还可包括内容设置单元(图中未示出),该内容设置单元用于在向网络侧发送该D2D连接建立请求前,设置该D2D连接建立请求的内容。

本发明实施例11提供一种用户设备,该用户设备可包括实施例9或10所述的装置。

在上述实施例中,在该用户设备确定能够向网络侧发送该请求时,才发送该D2D连接建立请求,这样,可避免用户设备多次发送该请求。

图12是本发明实施例12的连接建立请求上报装置结构示意图。在网络侧,如图12所示,装置1200包括:请求接收单元1201、资源分配单元1202和通知单元1203;其中,

请求接收单元1201,用于接收用户设备发送的D2D连接建立请求,该D2D连接建立请求是用户设备根据预先获得的配置信息确定能够向网络侧发送时所发送的D2D连接建立请求;

资源分配单元1202,用于在根据网络当前状态确定是为该用户设备分配进行D2D连接的资源时,为该用户设备分配进行D2D连接的资源;

通知单元1203,用于将分配的该资源通知该用户设备。

在本实施例中,装置1200还可包括消息通知单元1203,用于在根据网络当前状态确定不支持该用户设备进行D2D连接时,通知该用户设备连接建立拒绝消息。该部件为可选部件。

此外,装置1200还可包括信息配置单元和信息通知单元(图中未示出),如实施例2所示,此处不再赘述。

本发明实施例13还提供一种基站,该基站包括实施例12所述的装置1200。

图13是本发明实施例14的网络系统构成图。如图13所示,该系统包括:用户设备,如UE1和UE2;还包括基站,如eNB。

在本实施例中,该用户设备的结构如上述实施例11所述的用户设备;该基站的结构如上述实施例13所述的基站,此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序,其中当在信息配置装置中执行该程序时,该程序使得计算机在该信息配置装置中执行如实施例1所述的信息配置方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中该计算机可读程序使得计算机在信息配置装置中执行如实施例1所述的信息配置方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序,其中当在连接建立请求上报装置或用户设备中执行该程序时,该程序使得计算机在该连接建立请求上报装置或用户设备中执行如实施例7所述的连接建立请求上报方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中该计算机可读程序使得计算机在连接建立请求上报装置或用户设备中执行如实施例7所述的设备之间连接建立请求上报方法。

本发明实施例还提供一种计算机可读程序,其中当在连接建立请求上报装置或基站中执行该程序时,该程序使得计算机在该连接建立请求上报装置或基站中执行如实施例8所述的设备之间连接建立请求上报方法。

本发明实施例还提供一种存储有计算机可读程序的存储介质,其中该计算机可读程序使得计算机在连接建立请求上报装置或基站中执行如实施例8所述的设备之间连接建立请求上报方法。

本发明以上的装置和方法可以由硬件实现,也可以由硬件结合软件实现。本发明涉及这样的计算机可读程序,当该程序被逻辑部件所执行时,能够使该逻辑部件实现上文所述的装置或构成部件,或使该逻辑部件实现上文所述的各种方法或步骤。本发明还涉及用于存储以上程序的存储介质,如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。

以上结合具体的实施方式对本发明进行了描述,但本领域技术人员应该清楚,这些描述都是示例性的,并不是对本发明保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本发明的精神和原理对本发明做出各种变型和修改,这些变型和修改也在本发明的范围内。

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