专利名称：手机自动检测系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及手机测试领域，具体地说是一种手机自动检测系统。
背景技术：
自动测试系统是指在人极少参与或不参与的情况下，自动进行量测，处理数据，并以适当方式显示或输出测试结果的系统。与人工测试相比，自动测试省时、省力，能提高劳动生产率和产品质量，它对生产、科研和国防都有重要作用。随着手机终端技术迅速发展，手机终端产品越来越丰富，功能越来越复杂，推出频率也越来越快，从而导致研发周期缩短、研发任务增加。在手机研发过程中，手机测试关系着研发周期及手机质量，是很重要的一项工作。手机人工测试效率低且容易使测试工程师感觉疲劳，已不能满足当今社会手机测试的需求。在此基础上，中国专利文献CN1976526A公开了一种手机自动化测试系统，包括机械按键装置、图像采集装置和测试控制装置，其中所述机械按键装置，与所述测试控制装置连接，用于接收机械按键控制命令，对手机进行智能按键；所述图像采集装置，与所述测试控制装置连接，用于接收图像采集控制命令，对手机屏幕进行拍照或摄像，并将图像数据发送到所述测试控制装置；所述测试控制装置，用于向所述机械按键装置发送机械按键控制命令，向所述图像采集装置发送图像采集控制命令，并对接收到的图像数据进行处理。该手机自动化测试系统利用机械按键装置实现了对手机的智能按键，利用图像采集装置实现了对手机屏幕的监视，利用测试控制装置实现了对测试结果的判断，直接对手机Π操作，测试全面，能够达到和 人工测试相同的效果；提高了测试效率，降低了测试成本。但是该现有技术在使用过程中仍存在以下问题1、在该现有技术中，获取机械按键控制命令，发送定位命令，机械指定位，发送按键命令，机械指按键，然后机械指回到原点，摄像头进行拍摄，进行图像分析，分析完毕，摄像头移开，机械指由原点回到工作位置进行下一步动作，动作完毕再次回到原点，该现有技术只能同时对一台手机进行操作，在手机按键指令结束后，图像采集装置对机械指操作结果进行拍摄，但此时机械按键装置处于闲置状态，降低了手机功能测试系统的工作效率，因此该现有技术测试技术还有待进一步改进；2、在该现有技术中，机械按键装置用于接收机械按键控制命令对手机进行智能按键，但是不能对手机进行滑屏和拖拽操作，不适用于现今流行的基于安卓系统的智能触屏手机，应用范围窄。针对这一情况，本申请人公司之前推出一款用于对多台手机同时进行测试的neXgeniusV2.1自动测试系统。该系统是为提高手机测试效率和增强测试准确率而研发的，其支持所有目前市场流行的智能移动设备，包括Android、ios、feature phone、symbian (S60V3&S60V5)、windowsphone 和 rim 等。以 javascript 脚本语言为测试脚本编写语言，最大程度的为测试工程师提供开发测试脚本的便捷性。该系统覆盖移动设备的功能测试、性能测试、并发测试和交互性等多种测试场景；满足移动设备基本功能测试和第三方应用测试；为测试工程师日常的冒烟测试和回归测试提供方便、快捷和高效的自动化测试支持，可以内嵌于用户已有的持续测试系统。根据测试需求可以灵活组建测试集合，测试过程中监控测试集合的测试状态，统计测试结果，发送测试报告，生成测试报表。该系统可以在几分钟之内创建多个测试任务，并且有权限的管理控制并且支持7*24小时不间断测试使用场景。但是，该手机自动测试系统要实现同时对多台手机进行测试则需要有相应硬件设备的支持。中国专利文献CN102185948A公开了一种台式结构的手机多功能测试机，包括测试台、龙门气缸支架、气缸组件和测试用的电气箱及电脑，测试台的台面横向设置多根滑槽，安装多组龙门气缸支架和待测手机，同时进行多台手机的测试；待测手机通过具有偏心轮结构的手机固定轮在所述龙门气缸支架下滑动定位，通过滑槽改变待测手机和龙门气缸支架之间的相对位置；所述龙门气缸支架上安装有气缸组件，对其下的手机进行不同项目的测试。该现有技术可以实现对多台手机同时进行测试的功能，提高了测试效率，节省了测试成本。但是该现有技术在使用中也存在一些问题1、在该现有技术的测试台上设置多个龙门气缸支架和气缸组件的组合件来实现多台手机的同时测试，该现有技术结构复杂，测试台制造成本高；2、该现有技术中工装高度的调节是由人工来操作的，这样在手机测试时就会增加操作人员的工作量，并且工装高度的调节精度也难以保证，以致影响手机测试结果的准确度；3、在该现有技术中，气缸按压操作只能模拟人手进行按键操作，而不能模拟人手进行手机滑屏和拖拽操作，不适合现有基于安卓系统的智能手机的测试。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中用于对多台手机同时测试的手机自动化测试系统结构复杂、制造成本高且只应用于手机可靠性测试的问题，从而提供一种可以同时对多台手机进行测试、结构简单、制造成本低、可对手机进行滑屏操作且适合于上述neXgenius V2.1系统的手机自动检测系统。再进一步提供一种在测试过程中可对测试手机进行开关机操作的手机自动检测系统。 为解决上述技术问题，本发明是一种手机自动检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，其中所述测试控制机构用于对所述机械指操作机构、所述图像采集机构进行控制；所述机械指操作机构受所述测试控制机构的控制，对手机进行机械指操作；所述图像采集机构受所述测试控制机构的控制，对手机屏幕进行图像采集，并将图像数据反馈给所述测试控制机构；还包括桥式气缸操作平台，所述桥式气缸操作平台包括基座，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具，所述机械指操作机构与所述图像采集机构均设置在所述手机夹具上方；机械指操作机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述机械指操作机构沿各所述手机夹具依次滑移；图像采集机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述图像采集机构继所述机械指操作机构之后沿各所述手机夹具依次滑移。所述机械指操作机构驱动装置包括第一过渡轴，垂直设置于所述手机夹具正上方，且所述第一过渡轴的轴向方向与所述手机夹具的排向方向一致，所述机械指操作机构可轴向滑动地安装在所述第一过渡轴上；第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动所述机械指操作机构沿所述第一过渡轴轴向滑动。所述机械指操作机构驱动装置还包括两同步单带轴，相对平行设置于所述基座上表面的两侧，且所述同步单带轴的轴向方向与所述手机夹具排向方向垂直设置，所述第一过渡轴以其两端分别与两所述同步单带轴滑动连接的方式设置在两所述同步单带轴上方；第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述第一过渡轴沿两所述同步单带轴滑动。所述图像采集机构驱动装置包括支撑架，设置在所述基座的上表面上；第二过渡轴，与所述第一过渡轴平行设置在所述支撑架上，所述图像采集机构设置在所述第二过渡轴上；第三驱动结构，所述第三驱动结构驱动所述图像采集机构沿所述第二过渡轴轴向滑动。所述机械指操作机构包括第一机械指、第二机械指、用于对两机械指进行机械指操作驱动的第四驱动结构，所述第一机械指与手机屏幕接触，用于软件操作；所述第二机械指用于对手机电源进行开关操作。所述第二机械指为刚性触头，呈十字型。所述图像采集机构包括摄像头。所述测试控制机构包括与计算机连接的PLC控制机构、用于控制所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述第三驱动结构以及所述第四驱动结构的伺服驱动控制器。所述测试控制机构设于所述基座的后部。所述第一驱动结构包括100W伺服电机，所述第二驱动结构包括200W伺服电机，所述第三驱动结构包括100W伺服电机，所述第四驱动结构包括电缸。所述第一过渡轴与所述第二过渡轴配有用于保证运行时线路安全的拖链。所述基座侧表面设有操作面板，所述操作面板上成型有触摸屏、急停按钮以及气动停止钮。
所述基座设有多个用于手机充电的USB端口，所述USB端口的数量与所述手机夹具的数量相当。所述支撑架为固定于所述基座上表面呈方形的框架结构，所述框架结构外围设有用于减弱光线射入的外罩。本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点1、在本发明中，包括可以依次对多台手机进行操作的桥式气缸操作平台，所述桥式气缸操作平台包括基座，所述基座上成型有多个成排设置的手机夹具，还包括用于驱动所述机械指操作机构沿各所述手机夹具依次滑移的机械指操作机构驱动装置以及用于驱动所述图像采集机构继所述机械指操作机构之后沿各所述手机夹具依次滑移的图像采集机构驱动装置；当所述机械指操作机构对一台手机操作完毕后，所述桥式气缸操作平台可使所述机械指操作机构立刻对下一台手机进行操作，而在所述机械指操作机构离开第一台手机上方位置时，所述图像采集机构通过所述桥式气缸操作平台可以马上滑动到第一台手机上方位置对第一台手机操作完的界面进行拍照或者摄像，第二台手机亦如此，因此所述桥式气缸操作平台使得本发明的手机自动检测系统可以实现对多台手机同时进行测试，提高了手机测试效率，并且结构简单、制造成本低。2、在本发明中，所述机械指操作机构包括第一机械指、第二机械指、所述第一机械指与手机屏幕接触，用于软件操作，且不仅可以对手机进行点触和按键操作还可以对手机进行滑屏和拖拽操作，丰富了手机操作内容；所述第二机械指用于对手机电源进行开关操作，使得本发明的手机自动检测系统可以对手机关机状态进行测试以及测试手机电源键是否好用。3、在本发明中，手机固定面板前端设有多个USB充电口，该设置保证了在测试过程手机电源充足不间断，防止了由于手机的断电而导致的测试中断。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1是本发明手机自动检测系统的立体结构图。图中附图标记表示为1_基座、2-手机夹具、3-第一过渡轴、4-第一驱动结构、5-两同步单带轴、6-第二过渡轴、7-第三驱动结构、8-第一机械指、9-第二机械指、10-摄像头、11-触摸屏、12-急停按钮、13-气动停止钮、14-外罩。
具体实施例方式如图1所示，本实施例的一种手机自动检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，其中所述测试控制机构用于向所述机械指操作机构、所述图像采集机构发送控制命令；所述机械指操作机构用于接受所述测试控制机构的控制命令，对手机进行机械指操作；所述图像采集机构用于接受所述测试控制机构的控制命令，对手机屏幕进行图像采集，并将图像数据反馈给所述测试控制机构；还包括桥式气缸操作平台，所述桥式气缸操作平台包括基座1，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具2，所述机械指操作机构与所述图像采集机构均设置在所述手机夹具2上方，所述手机夹具2为指定手机尺寸做的定位夹具，所述基座I上有对应的插拔定位孔，可以进行快速拆装；所述基座I上成型有用于手机固定的手机固定板，所述手机固定板的前端设有多个USB充电口，所述USB充电口的数量与所述手机夹具2的数量相当，在此优选为5个，所述基座I上还设有7英寸的触摸屏11，当然所述触摸屏11的尺寸可以设定为其他尺寸，还设有急停按钮12,气动停止钮13，所述急停按钮12以及所述气`动停止钮13用于对所述桥式气缸操作平台进行控制；所述桥式气缸操作平台还包括机械指操作机构驱动装置，所述机械指操作机构驱动装置受所述测试控制机构的控制，驱动所述机械指操作机构沿各所述手机夹具2依次滑移，并且所述机械指操作机构滑移速度、距离以及方向都可以通过所述机械指操作机构驱动装置来控制，所述机械指操作机构驱动装置还可以对所述机械指操作机构进行倾斜方向的滑移，其倾斜角度可以通过控制水平滑移速度与垂直滑移速度比来控制；还包括图像采集机构驱动装置，所述图像采集机构驱动装置受所述测试控制机构的控制，驱动所述图像采集机构继所述机械指操作机构之后沿各所述手机夹具2依次滑移，所述图像采集机构在所述机械指操作机构对手机操作完毕后，受到所述测试控制机构的控制滑移到该手机上方位置进行拍照或者摄像，并将所采集到的图像数据反馈给所述测试控制机构，所述测试控制机构再反馈给与其连接的电脑，电脑对其数据进行分析。本发明手机自动检测系统适用于上述neXgenius V2.1系统，但不仅仅限于neXgenius V2.1系统。如图1所示，所述机械指操作机构驱动装置包括第一过渡轴3，所述第一过渡轴3垂直设置于所述手机夹具2正上方，且所述第一过渡轴3的轴向方向与所述手机夹具2的排向方向一致，所述机械指操作机构可轴向滑动地安装在所述第一过渡轴3上；第一驱动结构4，所述第一驱动结构4驱动所述机械指操作机构沿所述第一过渡轴3轴向滑动，所述第一驱动结构4米用伺服电动机,优选为IOOW伺服电动机；所述机械指操作机构驱动装置还包括两同步单带轴5，所述两同步单带轴5相对平行设置于所述基座I上表面的两侧，且所述同步单带轴的轴向方向与所述手机夹具2排向方向垂直设置，所述第一过渡轴3以其两端分别与两所述同步单带轴滑动连接的方式设置在两所述同步单带轴上方；第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述第一过渡轴3沿两所述同步单带轴滑动，在本实施方式中，所述第二驱动结构优选为200W伺服电动机。所述图像采集机构驱动装置包括支撑架5，所述支撑架5设置在所述基座I的上表面上；第二过渡轴6，所述第二过渡轴6与所述第一过渡轴3平行设置在所述支撑架5上，所述图像采集机构设置在所述第二过渡轴6上；第三驱动结构7，所述第三驱动结构7驱动所述图像采集机构沿所述第二过渡轴6轴向滑动，在本实施方式中所述第三驱动结构7优选为100W伺服电机。如图1所示，所述机械指操作机构包括第一机械指8、第二机械指9、用于对两机械指进行机械指操作驱动的第四驱动结构，所述第一机械指8与手机屏幕接触，用于软件操作；所述第二机械指9用于对手机电源进行开关操作。所述第一机械指8受到所述机械指操作机构驱动装置的控制可实现对手机进行单击、双击、滑屏以及拖拽操作，丰富了手机操作，使得本发明的手机自动检测系统对手机的测试更为全面。所述第二机械指9用于对手机电源进行开关操作，使得本发明的手机自动检测系统可以对手机关机状态进行测试以及测试手机电源键是否好用，所述第二机械指9为刚性触头，优选为十字型。所述图像采集机构包括摄像头10，可以对手机操作界面进行拍照，也可以对手机操作界面的动态结果进行摄像。所述测试控制机构包括与计算机连接的PLC控制机构、用于控制所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所 述第三驱动结构以及所述第四驱动结构的伺服驱动控制器。计算机终端程序发送指令给PLC控制机构，PLC控制机构找到对应的子程序，如单击、双击、滑屏、拖拽等操作程序，控制所述机械指操作机构驱动装置驱动所述机械指操作机构对手机进行上述操作。所述测试控制机构设于所述基座I的后部，该种设置可以使本发明的手机自动检测系统结构更为紧凑，节省占据空间。所述第四驱动结构优选为电缸驱动。所述第一过渡轴3与所述第二过渡轴6配有用于保证运行时线路安全的拖链。所述支撑架5优选为固定于所述基座I上表面呈方形的框架结构，所述框架结构外围设有用于减弱光线射入的外罩14。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
权利要求
1.一种手机自动检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，其中 所述测试控制机构用于对所述机械指操作机构、所述图像采集机构进行控制； 所述机械指操作机构受所述测试控制机构的控制，对手机进行机械指操作； 所述图像采集机构受所述测试控制机构的控制，对手机屏幕进行图像采集，并将图像数据反馈给所述测试控制机构； 其特征在于还包括桥式气缸操作平台，所述桥式气缸操作平台包括基座(I )，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具(2)，所述机械指操作机构与所述图像采集机构均设置在所述手机夹具(2)上方； 机械指操作机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述机械指操作机构沿各所述手机夹具(2)依次滑移； 图像采集机构驱动装置，受所述测试控制机构的控制，驱动所述图像采集机构继所述机械指操作机构之后沿各所述手机夹具(2)依次滑移。
2.根据权利要求1所述的手机自动检测系统，其特征在于其特征在于:所述机械指操作机构驱动装置包括 第一过渡轴(3)，垂直设置于所述手机夹具(2)正上方，且所述第一过渡轴(3)的轴向方向与所述手机夹具(2)的排向方向一致，所述机械指操作机构可轴向滑动地安装在所述第一过渡轴(3)上； 第一驱动结构(4)，所述第一驱动结构(4)驱动所述机械指操作机构沿所述第一过渡轴(3)轴向滑动。
3.根据权利要求2所述的手机自动检测系统，其特征在于所述机械指操作机构驱动装置还包括 两同步单带轴(5)，相对平行设置于所述基座(I)上表面的两侧，且所述同步单带轴的轴向方向与所述手机夹具(2)排向方向垂直设置，所述第一过渡轴(3)以其两端分别与两所述同步单带轴滑动连接的方式设置在两所述同步单带轴上方； 第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述第一过渡轴(3)沿两所述同步单带轴滑动。
4.根据权利要求1所述的手机自动检测系统，其特征在于所述图像采集机构驱动装置包括 支撑架(5)，设置在所述基座(I)的上表面上； 第二过渡轴(6)，与所述第一过渡轴(3)平行设置在所述支撑架(5)上，所述图像采集机构设置在所述第二过渡轴(6)上； 第三驱动结构(7)，所述第三驱动结构(7)驱动所述图像采集机构沿所述第二过渡轴(6)轴向滑动。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的手机自动检测系统，其特征在于所述机械指操作机构包括第一机械指(8)、第二机械指(9)、用于对两机械指进行机械指操作驱动的第四驱动结构，所述第一机械指(8)与手机屏幕接触，用于软件操作；所述第二机械指(9)用于对手机电源进行开关操作。
6.根据权利要求5所述的手机自动检测系统，其特征在于所述第二机械指(9)为刚性触头，呈十子型。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的手机自动检测系统，其特征在于所述图像采集机构包括摄像头(10 )。
8.根据权利要求7所述的手机自动检测系统，其特征在于所述测试控制机构包括与计算机连接的PLC控制机构、用于控制所述第一驱动结构、所述第二驱动结构、所述第三驱动结构以及所述第四驱动结构的伺服驱动控制器。
9.根据权利要求8所述的手机自动检测系统，其特征在于所述测试控制机构设于所述基座(1)的后部。
10.根据权利要求8或9所述的手机自动检测系统，其特征在于所述第一驱动结构包括100W伺服电机，所述第二驱动结构包括200W伺服电机，所述第三驱动结构包括100W伺服电机，所述第四驱动结构包括电缸。
11.根据权利要求4-10中任一项所述的手机自动检测系统，其特征在于所述第一过渡轴(3)与所述第二过渡轴(6)配有用于保证运行时线路安全的拖链。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的手机自动检测系统，其特征在于所述基座(1)侧表面设有操作面板，所述操作面板上成型有触摸屏(11 )、急停按钮(12)以及气动停止钮(13)。
13.根据权利要求1所述的手机自动检测系统，其特征在于 所述基座(1)设有多个用于手机充电的USB端口，所述USB端口的数量与所述手机夹具(2)的数量相当。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的手机自动检测系统，其特征在于所述支撑架(5)为固定于所述基座(1)上表面呈方形的框架结构，所述框架结构外围设有用于减弱光线射入的外罩(14)。
全文摘要
本发明是一种手机自动检测系统，包括机械指操作机构、图像采集机构和测试控制机构，还包括桥式气缸操作平台，桥式气缸操作平台包括基座(1)，其上表面成型有多个成排设置的手机夹具(2)，机械指操作机构与图像采集机构均设置在手机夹具(2)上方；机械指操作机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动机械指操作机构沿各手机夹具(2)依次滑移；图像采集机构驱动装置，受测试控制机构的控制，驱动图像采集机构继机械指操作机构之后沿各手机夹具(2)依次滑移。本发明提供一种可以同时对多台手机进行测试、结构简单、制造成本低、可对手机进行滑屏操作且适合于neXgeniusTM V2.1系统的手机自动检测系统。
文档编号H04M1/24GK103067552SQ20131002390
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月22日 优先权日2013年1月22日
发明者刘伟, 赵颂东 申请人:刘伟, 赵颂东