专利名称：一种航天器遥控优先级的测试方法
技术领域：
本发明涉及空间探测技术领域，尤其涉及一种航天器遥控优先级的测试方法。
背景技术：
在航天器地面测试过程中，普遍存在上行指令通道多路应答机对应I台遥控处理单元的现象，遥控处理单元与应答机之间具备优先级选择的关系。随着技术不断进步和深空探测领域的飞速发展，为了保证地面与航天器之间上行信道畅通，航天器上的应答机的数量在不断增加，而接收应答机信息的遥控处理单元一般仍采用双机热备份模式，即航天器的遥控处理单元一般包含甲机和乙机，两机同时接收所有应答机通道的上行锁定状态和上行指令数据，按照预先设计设定的优先级顺序接收数据，两机对于应答机通道的优先级排序不同。对于甲机而言，首先选择优先级最高的应答机通道的上行锁定状态，当该路锁定时，选择该路的上行指令数据内容；当该路未锁定时，自动切换到优先级仅次于该路的下一路应答机通道，判断过程同上；乙机亦然。这种优先级关系在整星级测试过程中首先需要进行地面验证，因此本文提供了一种航天器遥控优先级的测试方法。
发明内容
本发明提供了一种航天器遥控优先级的测试方法，解决了航天器遥控优先级的地面测试问题，适合多路应答机通道对应少量接收单元的优先级测试。本发明的目的是通过下述技术方案实现的:包括η个应答机、测控地面设备、遥控甲机和遥控乙机，η个应答机均与遥控甲机、遥控乙机相对应，η大于等于2 ;其特征在于， 从η个应答机通道中通过两两组合的方式进行遍历测试，测试次数为C2n ；假设每个组合中的两个应答机均用Χ1、Χ2表示，遥控甲机的设置为应答机级别Xl的优先级级别高于应答机Χ2，遥控乙机的设置为应答机级别Χ2的优先级级别高于应答机Xl ;根据下面步骤进行测试:步骤一:地面设置测控地面设备，通过地面设备加载上行载波，使X1、Χ2两个应答机通道均锁定；步骤二:测控地面设备仅上行调制应答机Xl对应的遥控指令数据，不调制应答机Χ2对应的遥控指令数据；将调制好的遥控指令数据通过上行通道发送给应答机X1、Χ2 ；步骤三:应答机X1、Χ2均将接收到的遥控指令数据发送给遥控甲机、遥控乙机；步骤四:遥控甲机、遥控乙机根据接收到的遥控指令数据输出相应的数据和遥测参数给测控地面设备；步骤五:测控地面设备通过观察步骤四输出的数据和遥测参数，正确结果为显示甲机有数据输出，乙机无数据输出；步骤六:接步骤一，测控地面设备仅上行调制Χ2对应的遥控指令数据，不调制应答机Xl对应的遥控指令数据；将调制好的遥控指令数据通过上行通道发送给应答机X1、X2 ;重复步骤三和步骤四；步骤七:测控地面设备通过观察步骤四输出的数据和遥测参数，正确结果为显示甲机无数据输出，乙机有数据输出；步骤八:是否应答机通道均已两两比较完成，若比较完成，则结束；若没有，则选择其它通道，重复步骤一至步骤七。该测试方法实现的设备组成包括各应答机、遥控甲机、遥控乙机和地面测试设备；其中地面测试设备包括总控、遥控前端和测控地面设备，三者依次相连；总控控制遥控前端发送遥控指令数据，测控地面设备控制调制遥控副载波和载波，发送给指定的应答机上行通道，应答机接收地面信号，实现锁定，并将锁定状态和接收到的上行遥控指令数据发送给遥控甲机和遥控乙机分别接收，遥控甲机和遥控乙机输出相应的数据和遥测参数，总控通过通过观察步骤四输出的数据和遥测参数判读遥控甲机和遥控乙机的数据输出状态。本发明的有益效果:本发明通过改变应答机锁定状态和遥控数据状态，将航天器上遥控处理单元的实际输出结果与理论值进行比较，从而判定出遥控优先级的设计是否正确，解决了航天器遥控优先级的地面测试问题。且该方法简便易行，其应用高效，通用性强，可在较短时间内完成遥控优先级判定，具有良好通用性和扩展性，适用于各类航天器测试。
图1为甲机接收 过程原理框图；图2为本发明实现的设备组成框具体实施例方式为了更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步详细描述。本发明提供了一种航天器遥控优先级的测试方法，解决了航天器遥控优先级的地面测试问题，下面进行具体分析:遥控优先级按照预先指定的顺序已设计在航天器遥控处理单元的甲机和乙机中，甲机和乙机的优先级顺序相反，甲乙机分别按照各自的优先级选择数据并输出，航天器遥控处理单元的甲、乙机选取并输出了正确的指令数据后，分别通过相应的遥测参数变化表征。其中遥控甲机的工作原理如图1所示，遥控乙机工作原理与遥控甲机相同。整星测试时需要检查遥控处理单元对多路应答机通道经优先级选择后的实际输出的逻辑关系是否与设计相符。本文提供的测试方法可在航天器与地面测试系统为射频无线通道也可在射频有线通道下进行，该测试方法实现的设备组成框图见图2。其中地面测试设备包括总控、遥控前端和测控地面设备。总控控制遥控前端发送遥控指令数据，测控地面设备可控制调制遥控副载波和载波，通过有线射频电缆或者无线上行通道发送给指定的航天器应答机上行通道，应答机接收地面信号，实现锁定或者不锁定，并将锁定状态和接收到的上行指令数据信息发送给遥控处理单元，遥控处理单元的甲机和乙机分别接收，并输出相应的数据和遥测参数，总控通过遥测通道可判读甲、乙机的数据输出状态。本发明的测试原理为:设航天器上有η个应答机接收通道，分别对应遥控甲机和遥控乙机。其中遥控甲机的接收优先级由高至低顺序排序为:1、2、…、η-1、η ;遥控乙机的接收优先级由高至低顺序排序为:η、η-1、…、2、1。Xn:表示第η个应答机输入情况，η=1, 2，…；Xn包含两个变量,分别为XriLtrck和Xn _，XnLock:表示第η个应答机的锁定状态，锁定为I，未锁定为O ;Χη_:表示第η个应答机的上行遥控数据，地面发送上行遥控数据为1，未发送上行遥控数据为O ;Y:表示地面接收到的遥控甲、乙机有数据输出的遥测情况，00表示甲、乙机均无数据输出；01表示甲机无输出、乙机有输出；10表示甲机有输出、乙机无输出；11表示甲机有输出、乙机有输出；测试过程按η个应答机通道中两两组合的方式遍历测试，测试次数为C= e根据遥
控接收单元的工作原理，设置每次测试时两个应答机通道(设为m和i，其中对于甲机m优先级高于i，对于乙机i优先级高于m，)的状态，可以得到如下结果:
权利要求
1.一种航天器遥控优先级的测试方法，包括η个应答机、测控地面设备、遥控甲机和遥控乙机，η个应答机均与遥控甲机、遥控乙机相对应，η大于等于2 ;其特征在于，从η个应答机通道中通过两两组合的方式进行遍历测试，测试次数为； 假设每个组合中的两个应答机均用Xl、Χ2表示，遥控甲机的设置为应答机级别Xl的优先级级别高于应答机Χ2，遥控乙机的设置为应答机级别Χ2的优先级级别高于应答机Xl ;根据下面步骤进行测试: 步骤一:地面设置测控地面设备，通过地面设备加载上行载波，使X1、Χ2两个应答机通道均锁定； 步骤二:测控地面设备仅上行调制应答机Xl对应的遥控指令数据，不调制应答机Χ2对应的遥控指令数据；将调制好的遥控指令数据通过上行通道发送给应答机X1、Χ2 ； 步骤三:应答机Χ1、Χ2均将接收到的遥控指令数据发送给遥控甲机、遥控乙机； 步骤四:遥控甲机、遥控乙机根据接收到的遥控指令数据输出相应的数据和遥测参数给测控地面设备； 步骤五:测控地面设备通过观察步骤四输出的数据和遥测参数，正确结果为显示甲机有数据输出，乙机无数据输出； 步骤六:接步骤一，测控地面设备仅上行调制Χ2对应的遥控指令数据，不调制应答机Xl对应的遥控指令数据；将调制好的遥控指令数据通过上行通道发送给应答机X1、Χ2 ;重复步骤三和步骤四； 步骤七:测控地面设备通过观察步骤四输出的数据和遥测参数，正确结果为显示甲机无数据输出，乙机有数据输出； 步骤八:是否应答机通道均已两两比较完成，若比较完成，则结束；若没有，则选择其它通道，重复步骤一至步骤七。
2.一种航天器遥控优先级的测试方法，其特征在于，该测试方法实现的设备组成包括各应答机、遥控甲机、遥控乙机和地面测试设备；其中地面测试设备包括总控、遥控前端和测控地面设备，三者依次相连；总控控制遥控前端发送遥控指令数据，测控地面设备控制调制遥控副载波和载波，发送给指定的应答机上行通道，应答机接收地面信号，实现锁定，并将锁定状态和接收到的上行遥控指令数据发送给遥控甲机和遥控乙机分别接收，遥控甲机和遥控乙机输出相应的数据和遥测参数，总控通过通过观察步骤四输出的数据和遥测参数判读遥控甲机和遥控乙机的数据输出状态。
全文摘要
本发明公开了一种航天器遥控优先级的测试方法，通过改变应答机锁定状态和遥控数据状态，将航天器上遥控处理单元的实际输出结果与理论值进行比较，从而判定出遥控优先级的设计是否正确，解决了航天器遥控优先级的地面测试问题。且该方法简便易行，其应用高效，通用性强，可在较短时间内完成遥控优先级判定，具有良好通用性和扩展性，适用于各类航天器测试。
文档编号H04B17/00GK103236889SQ20131012746
公开日2013年8月7日 申请日期2013年4月12日 优先权日2013年4月12日
发明者王劲榕, 权爽, 何晓宇 申请人:北京空间飞行器总体设计部