车辆摄像头图像同步方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种车辆摄像头图像同步方法及系统，为一种将车辆摄像头中的某一个设置为基准摄像头，利用基准摄像头的基准信号，实现车辆摄像头之间图像同步的车辆摄像头图像同步方法及系统。本发明提供一种车辆摄像头图像同步方法，作为车辆上具备的多个摄像头的图像同步方法，该实施步骤包括：生成基准信号，生成成为同步基准的基准摄像头的图像同步基准信号；同步，从所述车辆的摄像头中除所述基准摄像头以外的其它摄像头的同步部利用所述生成的基准信号，与所述基准摄像头实施同步。本发明不需要利用其它通信控制装置，也可以在控制器和摄像头之间实现图像同步，对于在侧方和后方重叠的盲点区接近的物体的识别率上升。
【专利说明】车辆摄像头图像同步方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆摄像头图像同步方法及系统。具体是，将车辆摄像头中的某一个设置为基准摄像头，利用基准摄像头的基准信号实施车辆摄像头之间图像同步的车辆摄像头图像同步方法及系统。
【背景技术】
[0002]如今车辆上已具备支持多种功能的车辆图像处理系统，用于向驾驶向提供各种信息，以维护驾驶上的安全。
[0003]作为车辆图像处理系统，有车道偏离警示系统(LDWS，Lane Departure WarningSystem)、碰撞预警系统(FCWS, Forward Collision Warning System)、远光灯辅助系统(HBAS, High Beam Assist System)或全景式监控影像系统(AVMS, Around ViewMonitoring System)等。
[0004]全景式监控影像系统等车辆图像处理系统利用从车辆前方、后方、左侧和右侧安装的摄像头采集的图像，向驾驶者提供信息。
[0005]车辆图像处理系统利用从两个以上的摄像头采集的图像提供信息时，摄像头之间的采集的图像应实现同步。不能同步，则在图像合成或分割的过程中，有可能向驾驶者提供错误息，进一步引起事故。
【发明内容】
[0006]为解决所述问题，本发明提供一种不需要利用其它通信的同步时钟或者基准协议，仅凭摄像头也可以实现图像同步的车辆摄像头图像同步方法及系统。
[0007]为解决所述问题，本发明所采用的技术方案是，提供一种车辆摄像头图像同步方法，作为车辆上具备的多个摄像头的图像同步方法，该图像同步方法实施步骤包括:生成基准信号，生成成为同步基准的基准摄像头的图像同步基准信号；同步，从所述车辆的摄像头中除所述基准摄像头以外的其它摄像头的同步部利用所述生成的基准信号，与所述基准摄像头实施同步。
[0008]优选地，所述基准信号是所述基准摄像头的帧同步(Frame Sync)基准。
[0009]优选地，所述基准信号根据接收从车辆摄像头采集的图像或利用从所述车辆摄像头采集图像的图像接收装置的需求分辨率出现变更。
[0010]优选地，所述同步步骤利用内置于自身图像中心的巾贞同步输入(Frame SyncInput)功能实施同步。
[0011]而且，除所述基准摄像头以外的所述其它摄像头按照所述同步步骤输出与基准摄像头同步的图像。
[0012]为解决所述问题，本发明提供一种车辆摄像头图像同步系统，作为至少两个以上的车辆摄像头之间实施同步的系统，包括:信号生成部，生成基准摄像头的图像同步基准信号；同步部，从所述车辆的摄像头中除所述基准摄像头以外的其它摄像头利用所述生成的基准信号实施同步。
[0013]优选地，所述基准信号是所述基准摄像头的帧同步(Frame Sync)基准。
[0014]优选地，所述基准信号根据接收从车辆摄像头采集的图像或利用从所述车辆摄像头采集图像的图像接收装置的需求分辨率出现变更。
[0015]优选地,所述车辆摄像头的图像中心包括帧同步输入(Frame Sync Input)功能。
[0016]所述基准摄像头采用所述车辆上具备的多个摄像头中的某一个设置，或者根据用户的选择设置。
[0017]本发明具有的优点在于:
本发明不需要利用其它通信控制装置，也可以在控制器和摄像头之间实现图像同步。
[0018]根据本发明，对于在侧方和后方重叠的盲点(Blind Spot)区接近的物体的识别率上升。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统的方框图；
图2是表示本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统的第一摄像头一个结构实施例的方框图；
图3是表示本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统同步过程的一个实施例的示意图；
图4是本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步方法的流程图。
【具体实施方式】
[0020]下面参照附图，对发明优选实施例详细进行描述。说明内容和附图中的实际同一个构件是用同一个符号表示，不再重复说明。而且说明本发明时，若对有关的公知功能或者结构的具体说明使本发明宗旨变得模糊则省略该说明。
[0021]描述某一个构件“连接于”或“联接于”其它构件，有可能直接连接于或联接于其不同构件，但应被理解成中间有可能存在其它构件。相反，描述某一个构件“直接连接于”或“直接联接于”其它构件，应被理解成中间不存在其它构件。
[0022]本说明书中的单数形式，在文句中没有特别提示的前提下，也包含复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除所涉及的构件、步骤、动作以及/或元件以外的一个以上的其它构件、步骤、动作以及/或元件的存在或者补充。
[0023]图1是本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统的方框图。
[0024]根据图1，本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统100包括基准摄像头110、弟一摄像头120、弟二摄像头130和弟二摄像头140。
[0025]本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统100共利用四台摄像头进行说明，但本发明中摄像头数量达到同步所需的即两个以上的摄像头也可以。就是说，摄像头中的一个是基准摄像头110，其 余摄像头是第一摄像头120等。例如，有两台摄像头，则其中一个成为基准摄像头110，其余一个摄像头成为第一摄像头120。
[0026]本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统100以具备前方摄像头、后方摄像头、左侧摄像头和右侧摄像头的车辆为例进行说明。[0027]基准摄像头110可以是前方摄像头、后方摄像头、左侧摄像头或右侧摄像头中的一个，可以是既定的，也可以根据用户的选择设定。
[0028]基准摄像头110生成用于图像同步的基准信号，将生成的基准信号传送到其它摄像头(第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头140)。
[0029]具体是，基准摄像头110包括信号生成部112和信号传送部114。
[0030]信号生成部112生成成为其它摄像头的同步基准的基准信号。基准信号可以以基准摄像头110的获取图像时间为准生成。
[0031]在信号生成部112生成的基准信号可根据接收从车辆摄像头采集的图像或接收利用从车辆摄像头采集图像的图像显示装置等接收装置的需求分辨率出现变更。
[0032]具体是，信号生成部112可以将成为同步基准的信号与现有摄像头110的帧同步(Frame Sync)同时生成。
[0033]信号传送部114是将从信号生成部112生成的基准信号传送到第一摄像头、第二摄像头和弟二摄像头140。
[0034]具体是，信号传送部114利用车辆的CAN(Controller Area Network)通信、MOST (Media Oriented Systems Transport)通信或者以太网(Ethernet)通信等所有车辆用通信传送基准信号。
[0035]接收基准信号的第一摄像头120、第二摄像头130和第三摄像头140是利用接收的基准信号实现各摄像头图像同步。
[0036]图2是表示本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统的第一摄像头一个结构实施例的方框图。
[0037]根据图2，第一摄像头120包括信号接收部122和同步部124。
[0038]信号接收部122从基准摄像头110接收基准信号。信号接收部122利用CAN (Controller Area Network)通信、MOST (Media Oriented Systems Transport)通信或者以太网(Ethernet)通信等所有车辆用通信传送基准信号。
[0039]同步部124利用从信号接收部122接收的基准信号实现第一摄像头120图像时点等同步。
[0040]具体是，同步部124利用内置于第一摄像头120图像中心的帧同步输入(FrameSync Input)功能,根据基准信号实施第一摄像头120的图像同步。
[0041]帧同步输入功能是根据输入的同步基准信号输出的功能。
[0042]第二摄像头130和第三摄像头140也与第一摄像头120同样，分别包括接收基准信号的信号接收部122和实施同步的同步部124。
[0043]图3是表示本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统同步过程的一个实施例的图示。
[0044]图3中可以看到同步之前以基准摄像头110的基准信号为准，第一摄像头120是图像同步错位Tl，第二摄像头130错位T2，第三摄像头140错位T3。
[0045]第一摄像头120、第二摄像头130和第三摄像头140接收基准信号，以基准信号为准实施同步，则如图3的同步后，同步(Sync) —致。
[0046]图4是本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步方法的流程图。
[0047]下面根据图4，对本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步方法进行说明。基准摄像头110的信号生成部112生成成为同步基准的基准信号(步骤S410)
基准摄像头HO的信号传送部114是将生成的基准信号分别传送到第一摄像头120、第二摄像头130和第三摄像头140 (步骤S420)。
[0048]第一摄像头120、第二摄像头130和第三摄像头140分别接收传送的基准信号(步骤 S430)。
[0049]第一摄像头120、第二摄像头130和第三摄像头140以分别接收的基准信号为准实施同步(步骤S440 )。
[0050]本发明优选实施例的车辆摄像头图像同步系统100的方框图是应被理解成从例示角度具体地体现发明原理。所有流程图也是应被理解成可以实际出现在电脑可读取的介质上，不管电脑或处理进程是否被清楚地图示，均表示通过电脑或处理进程实施的各种处
理进程。
[0051]包括处理器或以与此类似的概念表示的功能框的图面上图示的各种构件的功能是，可以利用专用硬件乃至具备可运行适当软件的能力的硬件提供。如果使用处理器提供，则上述功能是可以利用一个专用处理器、一个共享处理器或多个个别处理器提供，而这些中的一部分可以共享。
[0052]而且，以处理器、控制与此类似的概念提出的术语是不能排他性地引用具有运行软件能力的硬件进行解释，应被理解成无限制地隐含DSP、硬件、存储程序的ROM、RAM以及非挥发性存储器。还可以包含广泛应用的公知的其它硬件。
[0053]以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所述的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例所述技术方案的范围。本发明的保护范围应根据下述的权利要求范围进行解释，而且在其同等范围内的所有技术方案应都属于本发明的权利要求范围。
【权利要求】
1.一种车辆摄像头图像同步方法，其特征在于，作为车辆上具备的多个摄像头的图像同步方法，该图像同步方法的实施步骤包括: 生成基准信号，生成成为同步基准的基准摄像头的图像同步基准信号；以及同步，从所述车辆的摄像头中除所述基准摄像头以外的其它摄像头的同步部利用所述生成的基准信号，与所述基准摄像头实施同步。
2.根据权利要求1所述的车辆摄像头图像同步方法，其特征在于， 所述基准信号是所述基准摄像头的帧同步基准。
3.根据权利要求1所述的车辆摄像头图像同步方法，其特征在于， 所述基准信号根据接收从车辆摄像头采集的图像或利用从所述车辆摄像头采集图像的图像接收装置的需求分辨率出现变更。
4.根据权利要求1所述的车辆摄像头图像同步方法，其特征在于， 所述同步步骤利用内置于自身图像中心的帧同步输入功能实施同步。
5.根据权利要求1?5中的任一项所述的车辆摄像头图像同步方法，其特征在于，包括: 除所述基准摄像头以外的所述其它摄像头按照所述同步步骤输出与基准摄像头同步的图像的步骤。
6.一种车辆摄像头图像同步系统，其特征在于，作为车辆上具备的多个摄像头之间的同步系统，包括: 信号生成部，生成基准摄像头的图像同步基准信号； 同步部，从所述车辆的摄像头中除所述基准摄像头以外的其它摄像头利用所述生成的基准信号实施同步。
7.根据权利要求6所述的车辆摄像头图像同步系统，其特征在于， 所述基准信号是所述基准摄像头的帧同步基准。
8.根据权利要求6所述的车辆摄像头图像同步系统，其特征在于， 所述基准信号根据接收从车辆摄像头采集的图像或利用从所述车辆摄像头采集图像的图像接收装置的需求分辨率出现变更。
9.根据权利要求6所述的车辆摄像头图像同步系统，其特征在于， 所述车辆摄像头的图像中心包括帧同步输入功能。
10.根据权利要求6所述的车辆摄像头图像同步系统，其特征在于， 所述基准摄像头采用所述车辆上具备的多个摄像头中的某一个设置，或者根据用户的选择设置。
【文档编号】H04N5/232GK103780800SQ201310471914
【公开日】2014年5月7日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2012年10月23日
【发明者】尹铉盛, 朴庆用 申请人:现代摩比斯株式会社