一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法

文档序号:7775474阅读:307来源:国知局
一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法
【专利摘要】本发明涉及一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,针对标准化的虚拟设备IMAX设置设备代理服务器,此代理服务器一方面与平台核心之间通过iMax平台所支持的标准接口进行交互,此代理服务器另一方面则与物理设备之间通过设备提供的SDK或特定协议进行交互,从而按照系统指令调用设备功能,并对设备的原始媒体流进行重新封装,提供iMax平台所支持的标准媒体流。本发明有益效果为:能够把各种不同接口及协议的设备统一规范化为系统认可的标准设备,从而系统核心能够通过统一的方式来调用设备功能;大大降低设备接入开发的难度,提高了系统的标准性和稳定性,并可以此为基础与设备厂商进行紧密的深度合作。
【专利说明】一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安防监控【技术领域】,尤其涉及一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法。
【背景技术】
[0002]随着安防监控市场规模的不断扩大,行业标准正逐步建立,设备的标准、接口、协议不一致的局面正在得到改变,使独立于设备的平台软件应用于市场的难度正在逐渐减寻層。
[0003]安防监控系统是应用光纤、同轴电缆或微波在其闭合的环路内传输视频信号,并从摄像到图像显示和记录构成独立完整的系统。它能实时、形象、真实地反映被监控对象,不但极大地延长了人眼的观察距离,而且扩大了人眼的机能,它可以在恶劣的环境下代替人工进行长时间监视,让人能够看到被监视现场的实际发生的一切情况,并通过录像机记录下来。同时,报警系统设备对非法入侵进行报警,产生的报警型号输入报警主机,报警主机触发监控系统录像并记录。安防监控系统涉及的领域非常广泛,通常包括综合布线、视频监控、周界报警、高压电网、门禁、紧急报警、巡更、对讲、公共广播、会见录音、监管信息等十多个子系统。从近年来看,虽然安防监控系统在智能化方面取得了一定的进展,但由于多方面的原因,仍存在急待改进的问题;一直以来,上述提到的各个子系统都是独立运行的,信息不能共享,相互之间没有关联,形成了信息孤岛,一旦出现紧急事件,各系统之间无法及时关联联动,监控图像和其他安防资源不能共享,造成管理方不能直观对应,无法快速、高效地发挥预警和防范的作用,事后也难以统一核对和查找记录信息之间的相关性,浪费人力、物力,造成了管理效率的低下。借助于网络化带来的开放性、扩展性以及可管理性,监狱安防已经能够以监控图像资源为核心,实现周界报警、高压电网、紧急报警、巡更、门禁、对讲、公共广播、会见录音、监管信息等其他安防资源的整合与集成,并通过上层综合管理系统的统一协调,实现各子系统间的资源共享与信息互通,从而达到了管理便捷性、数据直观性、系统智能安全性等目的。因此,安防监控系统未来发展的方向应该是数字化集成、网络化和智能化。
[0004]由于安防监控系统的历史状况(独立的小规模应用为主),造成了安防监控设备的生产厂家非常众多,而且各个厂家都有自己的一套编解码和网络传输的做法。但是,也是因为这个现状的存在,所以要求大型监控系统平台能够接入多家厂商的设备,一者保护用户原有的投资,二者用户在新系统建设时减少投入提供解决办法。
[0005]尽管如此,由于行业现状,每个厂家的设备甚至是同一厂家不同规格型号的同类设备,都具有不同的开发接口和协议,这是需要集成各种不同安防设备的软件平台所面临的最大挑战。标准化趋势是该技术产生的源头,标准化的实质内容包括编码格式、传输方式、信令协议,对一个系统平台而言,首先要解决的一个问题,就是把一个不支持标准的设备,转换成一个标准设备。比如,一个支持MPEG-2编码以组播RTP分组的方式发布内容的设备,如何才能被一个只支持H.264解码、通过HTTP进行访问的用户(代理)收看到该设备的内容。因此,针对以上方面,需要对现有技术进行有效创新。

【发明内容】

[0006]针对以上缺陷,本发明提供一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,通过封装物理设备的接口,为系统核心层提供标准的、预定义的指令接口和符合系统要求的媒体流,使经过封装后的物理设备成为满足系统统一规范的标准虚拟化设备,从而系统核心能够通过统一的方式来调用设备功能,为上层应用提供支持。
[0007]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0008]一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,由以下步骤组成:
[0009]⑴针对用于标准化的虚拟设备IMAX设置一个设备代理服务器,此代理服务器一方面与平台核心之间通过iMax平台所支持的标准接口进行交互,此代理服务器另一方面则与物理设备之间通过设备提供的SDK或特定协议进行交互,从而按照系统指令调用设备功能,并对设备的原始媒体流进行重新封装,提供iMax平台所支持的标准媒体流;
[0010]⑵以上由设备代理服务器、物理设备、以及标准接口所组成的系统分别对IPC及编码器、解码器、DVR, NVR、模拟矩阵Matrix、终端数字监视器等提供设备抽象,将其依次分别虚拟化为IENC、IDEC、IDVR、INVR, IMATRIX、MON设备,这些虚拟化之后的设备连同系统标准化的设备VTR、REC,都作为抽象设备IMAX的实例化设备,用于封装上述虚拟化设备的设备代理服务器或软件模块分别称为IPC及编码器代理服务器IPC/ENC-PS、解码器代理服务器DEC-PS、DVR代理服务器DVR-PS、NVR代理服务器NVR-PS、模拟矩阵代理服务器MATRIX-PS、数字客户端窗口控件ActiveX组件;
[0011 ] ⑶每一个抽象设备IMAX设置指令接口 ;
[0012]⑷设置系统流媒体格式,包括模拟音视频媒体流、RTP封装的H264ES视频流、RTP封装的MPEG4/2ES视频流、RTP封装的G711、G723、G729音频流,如果从抽象设备IMAX获取的媒体流不是系统支持的标准流,代理服务器需将该流解包后重新进行RTP封装。
[0013]对于步骤(3),所述指令接口包括iMax-NCOP协议,即:
[0014]①设备对系统核心的登录鉴权及登出、将指定输入端口媒体流在指定输出端口输出,可分为端口准备、媒体流发送两个动作;
[0015]②停止在某个输出端口发送媒体流;
[0016]③对某一输入端口前端视频传送PTZ控制指令,如针对提供前端控制的设备;
[0017]④调用指定输入端口对应的历史录像,在指定的输出端口输出,针对有存储能力的设备;
[0018]⑤查询某输出端口的流媒体格式,如SDP格式返回;
[0019]⑥查询每一输入端口视频状态,如丢失、遮挡报警;
[0020]⑦查询设备状态,即运维支持。
[0021]对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的IPC及编码器代理服务器封装各种IPC、编码器为系统标准的IENC设备,IPC/ENC-PS的每个实例只支持一种类型的设备,如果一个节点有多种类型的设备,可在同一台或多台物理服务器上部署多个IPC/ENC-PS的实例;每个IPC/ENC-PS管理多个输出端口和输入端口,每个输入端口连接唯一的一个编码器或IPC物理设备。[0022]如果编码器为多通道编码器,在系统中按多个编码器进行配置,IPC/ENC-PS将每个输入端口获取到的流切换到一个或多个输出端口进行输出,同时对每个输入端口的源设备传送转换后的PTZ控制指令;如果IPC或编码器有音频输入,IPC/ENC-PS同时也要提供相应的音频输入输出端口。
[0023]对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的DVR代理服务器封装物理DVR设备为系统标准的IDVR设备,物理DVR设备的每个输入端口 一对一映射到DVR-PS的输入端口上,DVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口。
[0024]对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的NVR代理服务器封装物理NVR设备为系统标准的INVR设备,物理NVR设备的每个输出端口一对一映射到NVR-PS的输入端口上,NVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口,如果有必要,进行码流转换,然后切换分发到指定的输出端口上。NVR-PS提供流的转发分发功能,在小型系统中,同一节点不需要另外再部署VTR服务器,如果NVR提供音频输入,NVR-PS也要提供相应的音频输入输出端口。
[0025]对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器,其中的模拟矩阵代理服务器封装模拟矩阵为系统标准的IMATRIX设备,同一个MATRIX-PS支持多种类型的多个模拟矩阵封装,MATRIX-PS接受平台管理核心发送的设备控制指令,进行翻译后发送给模拟矩阵设备,如果模拟矩阵支持网络指令,则通过网络直接发送指令。如果模拟矩阵只能通过串口连接控制,MATRIX-PS将指令发送给设备控制服务器,由它将指令通过串口转发给物理设备。
[0026]对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,数字客户端窗口控件在系统中被虚拟化为一种系统设备ΙΜ0Ν,它是流媒体的消费终端。
[0027]本发明所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法的有益效果为:能够把各种不同接口及协议的设备统一规范化为系统认可的标准设备,从而系统核心能够通过统一的方式来调用设备功能;不同种类设备的接入采用公共的预定义的接口,按照标准的技术规范进行接入开发,大大降低设备接入开发的难度,提高了系统的标准性和稳定性,并可以此为基础与设备厂商进行紧密的深度合作,可广泛应用于安防监控、移动流媒体、视频会议、IPTV、电子技术等领域。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
[0029]图1是本发明实施例所述实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法的具体实现构架示意图;
[0030]图2是本发明实施例的抽象设备IMAX的实例化设备关系图;
[0031]图3是本发明实施例的IPC/ENC-PS逻辑结构示意图;
[0032]图4是本发明实施例的DVR-PS逻辑结构示意图;
[0033]图5是本发明实施例的NVR-PS逻辑结构示意图;
[0034]图6是本发明实施例的MATRIX-PS逻辑结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]如图1-2所示,本发明实施例所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,需要主要解决编码格式的转换、传输方式转换、通信协议转换三大问题,从技术实现上来讲,本技术处于系统架构的边缘,所有转换处理都具有高内聚特点,比如,近似于一个插口卡,一边是为某个设备而特别定制的接口,该接口可兼容所有该型设备,而另一边是一个支持公共标准的接口,而实际的转换工作由该设备的“驱动”来完成,因而,本方法需要实现这个“驱动”,主要由以下步骤组成,用IMM (Intelligent Matrix Architectureextension)来统称标准化的虚拟设备:
[0036]⑴针对标准化的虚拟设备IMAX设置一个设备代理服务器,此代理服务器一方面与平台核心之间通过iMax平台所支持的标准接口进行交互,此代理服务器另一方面则与物理设备之间通过设备提供的SDK或特定协议进行交互,从而按照系统指令调用设备功能,并对设备的原始媒体流进行重新封装,提供iMax平台所支持的标准媒体流;
[0037]⑵以上由设备代理服务器、物理设备、以及标准接口所组成的系统分别对IPC及编码器、解码器、DVR, NVR、模拟矩阵Matrix、终端数字监视器等提供设备抽象,将其依次分别虚拟化为IENC、IDEC、IDVR、INVR, IMATRIX、IMON设备,这些虚拟化之后的设备连同系统标准化的设备VTR、REC,都作为抽象设备IMAX的实例化设备,用于封装上述虚拟化设备的设备代理服务器或软件模块分别称为IPC及编码器代理服务器(IPC/ENC-PS)、解码器代理服务器(DEC-PS )、DVR代理服务器(DVR-PS )、NVR代理服务器(NVR-PS )、模拟矩阵代理服务器(MATRIX-PS)、数字客户端窗口控件(ActiveX组件);
[0038]⑶每一个抽象设备IMAX必须设置如下指令接口,该接口称为iMax-NCOP (iMaxNetwork Core Output Protocol)协议,即包括:
[0039]①设备对系统核心的登录鉴权及登出、将指定输入端口媒体流在指定输出端口输出,可分为端口准备、媒体流发送两个动作;
[0040]②停止在某个输出端口发送媒体流;
[0041]③对某一输入端口前端视频传送PTZ控制指令,如针对提供前端控制的设备;
[0042]④调用指定输入端口对应的历史录像,在指定的输出端口输出,针对有存储能力的设备;
[0043]⑤查询某输出端口的流媒体格式,如SDP格式返回;
[0044]⑥查询每一输入端口视频状态,如丢失、遮挡报警;
[0045]⑦查询设备状态,即运维支持;
[0046]⑷设置系统流媒体格式,包括模拟音视频媒体流、RTP封装的H264ES视频流、RTP封装的MPEG4/2ES视频流、RTP封装的G711、G723、G729音频流,每种媒体流具体参数通过SDP进行定义并在系统各个组件之间进行交流,如果从抽象设备IMAX设备获取的媒体流不是系统支持的标准流,代理服务器需将该流解包后重新进行RTP封装。
[0047]如图3-6所示,本发明实施例所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,主要方式为:
[0048]①IPC及编码器代理服务器(IPC/ENC-PS)封装各种IPC、编码器为系统标准的IENC设备,IPC/ENC-PS的每个实例只支持一种类型的设备,如果一个节点有多种类型的设备,可在同一台或多台物理服务器上部署多个IPC/ENC-PS的实例,每个IPC/ENC-PS管理多个输出端口和输入端口,每个输入端口连接唯一的一个编码器或IPC物理设备;如果编码器为多通道编码器,在系统中按多个编码器进行配置,IPC/ENC-PS将每个输入端口获取到的流切换到一个或多个输出端口进行输出,同时对每个输入端口的源设备传送转换后的PTZ控制指令;
[0049]如图3可知,IPC/ENC-PS提供了流的转发分发功能,在小型系统中,同一节点不需要另外再部署VTR服务器,如果IPC或编码器有音频输入,IPC/ENC-PS同时也要提供相应的音频输入输出端口;
[0050]②DVR代理服务器(DVR-PS)封装物理DVR设备为系统标准的IDVR设备,每个DVR-PS实例只支持一种类型的设备,如果一个节点有多种类型的设备,可在同一台或多台物理服务器上部署多个DVR-PS的实例;
[0051]物理DVR设备的每个输入端口一对一映射到DVR-PS的输入端口上,DVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口,如果有必要,进行码流转换,然后切换分发到指定的输出端口上;系统的PTZ控制指令通过DVR-PS翻译后,调用合适的SDK接口函数,驱动DVR物理设备对前端摄像机进行PTZ控制,DVR设备的状态信息也通过SDK获得,进行系统标准消息封装后,返回给系统管理核心。
[0052]如图4可知,DVR-PS提供了流的转发分发功能,在小型系统中,同一节点不需要另外再部署VTR服务器,如果DVR提供音频输入,DVR-PS也要提供相应的音频输入输出端口 ;
[0053]③NVR代理服务器(NVR-PS)封装物理NVR设备为系统标准的INVR设备,每个NVR-PS实例只支持一种类型的设备,如果一个节点有多种类型的设备,可在同一台或多台物理服务器上部署多个NVR-PS的实例;
[0054]物理NVR设备的每个输出端口一对一映射到NVR-PS的输入端口上(DVR是输入端口到代理服务器的映射,NVR是输出端口到代理服务器的映射,这样可以更充分利用NVR本身对媒体流的转发分发能力),NVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口,如果有必要,进行码流转换,然后切换分发到指定的输出端口上;系统的PTZ控制指令通过NVR-PS翻译后,调用合适的SDK接口函数,驱动NVR物理设备对前端IPC摄像机进行PTZ控制,NVR设备的状态信息也通过SDK获得,进行系统标准消息封装后,返回给系统管理核心。
[0055]如图5可知,NVR-PS提供了流的转发分发功能,在小型系统中,同一节点不需要另外再部署VTR服务器,如果NVR提供音频输入,NVR-PS也要提供相应的音频输入输出端口 ;
[0056]④模拟矩阵代理服务器(MATRIX-PS)封装模拟矩阵为系统标准的IMATRIX设备,同一个MATRIX-PS支持多种类型的多个模拟矩阵封装;MATRIX-PS接受平台管理核心发送的设备控制指令,进行翻译后发送给模拟矩阵设备,如果模拟矩阵支持网络指令,则通过网络直接发送指令;如果模拟矩阵只能通过串口连接控制,MATRIX-PS将指令发送给设备控制服务器,由它将指令通过串口转发给物理设备;
[0057]如图6可知,模拟矩阵的输入输出端口透明映射为IMATRIX虚拟设备的输入输出
端口 ;
[0058]⑤数字客户端窗口控件在系统中被虚拟化为一种系统设备ΙΜ0Ν,它是流媒体的消费终端,需要实现其它IMAX设备的输入端口功能和媒体流的解码展示功能。
[0059]以上本发明实施例所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,具体实现机制①访问层:主要工作是为实现与设备的信令级通信,例如某些设备支持RTSP,为了达到这个通信目标,访问层会调用预先实现好的RTSP客户端从设备获得流媒体信息,并将已准备好接收流的通知下发给解析层,同时,访问层会监听来自设备的消息或是向设备发出控制指令;
[0060]②解析层:主要负责媒体数据的识别、转码、生成输出媒体信息,当流媒体数据到达后,解析层会将编码数据按照预先设定(视支持哪些标准而定)的数据转换路径转换成相应的编码格式,并通知输出层,一旦实现了对某种编码的支持,解析器就可以通过媒体识别信息,找到(也可能不需要)相应的解码器。
[0061]③输出层:以什么样的通信协议发布内容、采取何种传输方式流出媒体数据都由输出层来决定,而输出层能支持多少种协议、多少种传输方式是由标准本身和用户需求而定,在IENC中传输方式支持RTP、RTCP,控制协议支持RTSP (公有)、NCOP (私有)。
[0062]上述对实施例的描述是为了便于该【技术领域】的普通技术人员能够理解和应用本案技术,熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改,并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此,本案不限于以上实施例,本领域的技术人员根据本案的揭示,对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于,由以下步骤组成: ⑴针对用于标准化的虚拟设备IMAX设置一个设备代理服务器,此代理服务器一方面与平台核心之间通过iMax平台所支持的标准接口进行交互,此代理服务器另一方面则与物理设备之间通过设备提供的SDK或特定协议进行交互,从而按照系统指令调用设备功能,并对设备的原始媒体流进行重新封装,提供iMax平台所支持的标准媒体流; ⑵以上由设备代理服务器、物理设备、以及标准接口所组成的系统分别对IPC及编码器、解码器、DVR, NVR、模拟矩阵Matrix、终端数字监视器等提供设备抽象,将其依次分别虚拟化为IENC、IDEC、IDVR、INVR, IMATRIX、MON设备,这些虚拟化之后的设备连同系统标准化的设备VTR、REC,都作为抽象设备IMAX的实例化设备,用于封装上述虚拟化设备的设备代理服务器或软件模块分别称为IPC及编码器代理服务器IPC/ENC-PS、解码器代理服务器DEC-PS、DVR代理服务器DVR-PS、NVR代理服务器NVR-PS、模拟矩阵代理服务器MATRIX-PS、数字客户端窗口控件ActiveX组件; (3)每一个抽象设备IMAX设置指令接口 ; ⑷设置系统流媒体格式,包括模拟音视频媒体流、RTP封装的H264ES视频流、RTP封装的MPEG4/2ES视频流、RTP封装的G711、G723、G729音频流,如果从抽象设备IMAX获取的媒体流不是系统支持的标准流,代理服务器需将该流解包后重新进行RTP封装。
2.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:对于步骤(3),所述指令接口包括iMax-NCOP协议,即: ①设备对系统核心的登录鉴权及登出、将指定输入端口媒体流在指定输出端口输出,可分为端口准备、媒体流发送两个动作; ②停止在某个输出端口发送媒体流; ③对某一输入端口前端视频传送PTZ控制指令,如针对提供前端控制的设备; ④调用指定输入端口对应的历史录像,在指定的输出端口输出,针对有存储能力的设备; ⑤查询某输出端口的流媒体格式,如SDP格式返回; ⑥查询每一输入端口视频状态,如丢失、遮挡报警; ⑦查询设备状态,即运维支持。
3.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于: 对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的IPC及编码器代理服务器封装各种IPC、编码器为系统标准的IENC设备,IPC/ENC-PS的每个实例只支持一种类型的设备,如果一个节点有多种类型的设备,可在同一台或多台物理服务器上部署多个IPC/ENC-PS的实例; 每个IPC/ENC-PS管理多个输出端口和输入端口,每个输入端口连接唯一的一个编码器或IPC物理设备。
4.根据权利要求3所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:如果编码器为多通道编码器,在系统中按多个编码器进行配置,IPC/ENC-PS将每个输入端口获取到的流切换到一个或多个输出端口进行输出,同时对每个输入端口的源设备传送转换后的PTZ控制指令;如果IPC或编码器有音频输入,IPC/ENC-PS同时也要提供相应的音频输入输出端口。
5.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的DVR代理服务器封装物理DVR设备为系统标准的IDVR设备,物理DVR设备的每个输入端口一对一映射到DVR-PS的输入端口上,DVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口。
6.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,其中的NVR代理服务器封装物理NVR设备为系统标准的INVR设备,物理NVR设备的每个输出端口一对一映射到NVR-PS的输入端口上,NVR-PS通过设备SDK获取实时流或录像流到输入端口,如果有必要,进行码流转换,然后切换分发到指定的输出端口上。
7.根据权利要求6所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于=NVR-PS提供流的转发分发功能,在小型系统中,同一节点不需要另外再部署VTR服务器,如果NVR提供音频输入,NVR-PS也要提供相应的音频输入输出端口。
8.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器,其中的模拟矩阵代理服务器封装模拟矩阵为系统标准的IMATRIX设备,同一个MATRIX-PS支持多种类型的多个模拟矩阵封装,MATRIX-PS接受平台管理核心发送的设备控制指令,进行翻译后发送给模拟矩阵设备,如果模拟矩阵支持网络指令,则通过网络直接发送指令。
9.根据权利要求8所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:如果模拟矩阵只能通过串口连接控制,MATRIX-PS将指令发送给设备控制服务器,由它将指令通过串口转发给物理设备。
10.根据权利要求1所述的实现差异化安防设备标准化接口和统一架构接入方法,其特征在于:对于上述步骤(2)所采用的各种封装代理服务器或软件模块,数字客户端窗口控件在系统中被虚拟化为一种系统设备IMON,它是流媒体的消费终端。
【文档编号】H04N21/643GK103533314SQ201310537748
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年11月4日 优先权日:2013年11月4日
【发明者】沈文忠 申请人:富盛科技股份有限公司
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