监控管制终端、航迹目标的监控管制通信方法及系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种监控管制终端、航迹目标的监控管制通信方法及系统，所述方法包括：监控管制终端接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航迹目标管制指令后，从ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息中获取选中的航迹目标的标识信息；根据获取的航迹目标的标识信息确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率信息向通信电台发送；通信电台若接收到管制员输入的PTT通信指令，则开启无线电广播状态，并在接收到管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接收的无线电通信频率信息对应的频段上，向选中的航迹目标进行无线电广播。本发明可实现航迹目标的监视与通信管制的关联，减少管制员错误操作的可能性。
【专利说明】监控管制终端、航迹目标的监控管制通信方法及系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及空中交通管制领域，尤其涉及一种监控管制终端、航迹目标的监控管 制通信方法及系统。
【背景技术】
[0002] 空中交通管制技术利用通信、导航技术和监控手段对飞机飞行活动进行监视和控 制，保证飞行安全和有秩序飞行。ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast， 广播式自动相关监视）技术可用于空中交通管制，主要用做航迹目标更新、航迹目标建立、 航迹目标显示、预警告警显示、飞行计划配对等。ADS-B技术在空中交通管制上的应用，使得 传统的空中交通监视技术发生重大变革。
[0003] 目前ADS-B技术用于空中交通管制通常是，监控终端接收ADS-B系统传输的航迹 目标（如飞机）的信息，并对接收的航迹目标的信息进行提取、处理，形成清晰、直观的背景 地图和航迹、交通态势分布、参数窗口以及报文窗口等，并以伪雷达画面实时地提供给管制 员。管制员在监控终端的监控窗口中发现有需要被管制的航迹目标时，在通信电台专用的 管制终端的管制窗口中选中需要被管制的航迹目标，通过PTT (Push-to-Talk，一键通）语 音通信进行地/空通信的管制，使航迹目标按照管制员的指令进行飞行。
[0004] 然而，航迹目标的监控与地/空通信的管制分离，需要管制员在不同平台操作。虽 然分离的监视和通信管制也可以完成对航迹目标的监视和管制，但是会增加管制员的操 作；而且，在进行航迹目标的监视、管制过程中，管理员需要在不同终端的界面或窗口中进 行切换，容易引入一些人为错误操作。
【发明内容】
[0005] 本发明实施例提供了一种监控管制终端、航迹目标的监控管制通信方法及系统， 用以实现航迹目标的监视与通信管制的关联，减少管制员错误操作的可能性。
[0006] 本发明提供了一种航迹目标的监控管制通信方法，包括：
[0007] 监控管制终端接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航迹 目标管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息中， 获取所述选中的航迹目标的标识信息；并
[0008] 根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率 信息，并将确定出的无线电通信频率信息向通信电台发送；
[0009] 所述通信电台若接收到所述管制员输入的一键通PTT通信指令，则开启无线电广 播状态，并在接收到所述管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接收 的无线电通信频率信息对应的频段上，向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
[0010] 其中，所述管制音频信息是所述管制员通过与所述通信电台连接的语音接收设备 输入到所述通信电台的。
[0011] 所述标识信息包括：航班号、地址码、二次代码；以及
[0012] 所述根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信 频率信息，具体包括：
[0013] 所述监控管制终端从管制数据表中查找出与选中的航迹目标的标识信息相对应 的无线电通信频率信息，作为所述选中的航迹目标的无线电通信频率信息。
[0014] 进一步，所述向所述选中的航迹目标进行无线电广播之后，还包括：
[0015] 所述通信电台若接收到所述管制员输入的PTT通信停止指令，则关闭无线电广播 状态，停止向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
[0016] 本发明还提供了一种航迹目标的监控管制通信系统，包括：
[0017] 监控管制终端，用于收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航 迹目标管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息 中，获取所述选中的航迹目标的标识信息；并根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述 选中的航迹目标的无线电通信频率信息，并将确定出的无线电通信频率信息向通信电台发 送；
[0018] 通信电台，用于若接收到所述管制员输入的一键通PTT通信指令，则开启无线电 广播状态，并在接收到所述管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接 收的无线电通信频率信息对应的频段上，向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
[0019] 其中，所述管制音频信息是所述管制员通过与所述通信电台连接的语音接收设备 输入到所述通信电台的。
[0020] 所述标识信息包括：航班号、地址码、二次代码。
[0021] 进一步，所述通信电台还用于若接收到所述管制员输入的PTT通信停止指令，则 关闭无线电广播状态，停止向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
[0022] 本发明还提供了一种监控管制终端，包括：
[0023] 标识信息获取模块，用于接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输 入的航迹目标管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的 信息中，获取所述选中的航迹目标的标识信息；
[0024] 无线电通信频率信息发送模块，用于根据所述标识信息获取模块获取的航迹目标 的标识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率信息，并将确定出的无线电通 信频率信息向通信电台发送。
[0025] 其中，所述标识信息包括：航班号、地址码、二次代码。
[0026] 本发明的技术方案中，将现有技术的监控终端和管制终端融合为一个监控管制终 端，并监控管制终端航迹目标的标识信息与航迹目标的无线电通信频率信息的关系，使得 管制员可以在一个终端的窗口中进行航迹目标的监视以及通信管制，实现了航迹目标的监 视和通信管制的关联，减少了管制员在进行航迹目标管制时的人为操作，从而也减少了管 制员错误操作的可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0027] 图1为本发明实施例的航迹目标的监控管制通信系统的架构图；
[0028] 图2a、2b为本发明实施例的航迹目标的监控管制通信方法的流程图；
[0029] 图3为本发明实施例的监控管制终端的内部结构框图。
【具体实施方式】
[0030] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实 施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为 了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以 实现本发明的这些方面。
[0031] 本申请使用的"模块"、"系统"等术语旨在包括与计算机相关的实体，例如但不限 于硬件、固件、软硬件组合、软件或者执行中的软件。例如，模块可以是，但并不仅限于：处理 器上运行的进程、处理器、对象、可执行程序、执行的线程、程序和/或计算机。举例来说，计 算设备上运行的应用程序和此计算设备都可以是模块。一个或多个模块可以位于执行中的 一个进程和/或线程内。
[0032] 本发明的主要思路为，将用于监视航迹目标的监控终端和通信电台专用的管制终 端融合为一个监控管制终端，监控管制终端将从ADS-B系统接收的航迹目标的信息以画面 形式在本终端的监控管制窗口中进行显示。管制员在监控管制终端的监视管制窗口中进行 航迹目标的监视。当管制员监视到有航迹目标需要管制时，直接在监视管制窗口中选中需 要管制的航迹目标，针对选中的航迹目标向监控管制终端输入航迹目标管制指令。之后，监 控管制终端自动将选中的航迹目标的无线电通信频率信息向通信电台发送。通信电台接收 到管制员输入的PTT通信指令后，自动将管制员输入的管制音频信息在接收的无线电通信 频率信息对应的频段上向选中的航迹目标进行广播。从而，管制员可在一个终端的窗口中 进行航迹目标的监视以及通信管制，实现了航迹目标的监视和通信管制的关联，减少了管 制员错误操作的可能性。
[0033] 下面结合附图详细说明本发明的技术方案。
[0034] 本发明实施例提供的航迹目标的监控管制通信系统的架构，如图1所示，包括：监 控管制终端101和通信电台102。
[0035] 监控管制终端101用于接收ADS-B系统103输出的航迹目标的信息，并在本终端 的监控管制窗口中以画面方式进行显示。而且，监控管制终端101接收到管制员在本终端 的监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航迹目标管制指令后，从ADS-B系统103传 输到本终端的航迹目标的信息中，获取选中的航迹目标的标识信息；并根据获取的航迹目 标的标识信息，确定出选中的航迹目标的无线电通信频率信息向通信电台102发送。
[0036] 其中，ADS-B系统103用于采集航迹目标的航迹信息，如航迹目标的位置信息（经 度、纬度、高度和时间）和其它一些附加信息（如冲突告警信息、飞行员输入信息、航迹角、 航线拐点等信息，以及航向、空速、风速、风向和飞机外界温度等信息），并将采集的航迹目 标的航迹信息与航迹目标的标识信息一同作为航迹目标的信息进行输出。其中，航迹目标 的标识信息可以包括：航迹目标的航班号、地址码、二次代码。事实上，ADS-B系统103可以 包括多个装备于航迹目标上的ADS-B装置、以及地面管制工作站中的ADS-B数据处理系统； 机载ADS-B装置可通过数据链广播自身的精确位置等信息，地面ADS-B数据处理系统可对 机载ADS-B装置广播的信息进行接收处理并输出。
[0037] 通信电台102若接收到管制员输入的一键通PTT通信指令，则开启无线电广播状 态，并在接收到管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接收的无线电 通信频率信息对应的频段上，向选中的航迹目标进行无线电广播。
[0038] 基于上述的航迹目标的监控管制通信系统，本发明实施例的航迹目标的监控管制 通信方法包括：监控管制终端向通信电台发送航迹目标的无线电频率信息的方法、以及通 信电台进行无线电广播的方法。
[0039] 具体地，监控管制终端向通信电台发送航迹目标的无线电频率信息的方法的流 程，如图2a所示，包括如下步骤：
[0040] S201 :监控管制终端101接收管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入 的航迹目标管制指令。
[0041] 具体地，管制员可在监控管制终端101的监控管制窗口中进行航迹目标的监视。 当管制员监视到有航迹目标需要管制时，选中需要管制的航迹目标，向监控管制终端输入 针对选中的航迹目标的航空目标管制指令。
[0042] 在本步骤中，监控管制终端101对管制员在本终端的监控管制窗口中针对选中的 航迹目标输入的航迹目标管制指令进行接收。
[0043] S202 :监控管制终端101从ADS-B系统103传输到本终端的航迹目标的信息中，获 取选中的航迹目标的标识信息。
[0044] S203 :监控管制终端101根据获取的航迹目标的标识信息，确定出选中的航迹目 标的无线电频率信息，并将确定出的无线电频率信息向通信电台发送。
[0045] 具体地，技术人员可以预先将航迹目标的标识信息与航迹目标的无线电通信频率 信息对应存储在监控管制终端101的管制数据表中。这样，监控管制终端101可从管制数 据表中查找出与选中的航迹目标的标识信息相对应的航迹目标的无线电通信频率信息，作 为选中的航迹目标的无线电通信频率信息。
[0046] 通信电台进行无线电广播的方法的流程，如图2b所示，包括如下步骤；
[0047] S211 :通信电台102接收到管制员输入的PTT通信指令，开启无线电广播状态。
[0048] 具体地，管制员在监控管制终端的监控管制窗口中，选中需要管制的航迹目标后， 可通过以下几种方式向通信电台102输入PTT通信指令：一种是在监控管制窗口中右击，在 右击弹出的菜单中选择PTT通信选项；另一种是按下通信电台102上设置的PTT通信按钮； 还有一种是按下手持PTT通信设备或脚踏PTT通信设备。
[0049] 通信电台102接收到PTT通信指令后，开启无线电通信状态，也就是通信电台102 开启无线电发射功能。
[0050] S212 :通信电台102接收管制员输入的管制音频信息。
[0051] 通常，管制员可通过与通信电台102连接的语音接收设备，如麦克，向通信电台 102输入管制音频信息。
[0052] S213 :通信电台102将接收到的管制音频信息，在监控管制终端101发送的选中的 航迹目标的无线电通信频率信息对应的频段上，向该选中的航迹目标进行无线电广播。
[0053] 进一步，通信电台102向管制员选中的航迹目标进行无线电广播之后，若接收到 管制员输入的PTT通信停止指令，则关闭无线电广播状态，停止向管制员选中的航迹目标 进行无线电广播。其中，管制员可通过以下几种方式向通信电台102输入PTT通信停止指 令：一种是在监控管制窗口中右击，在右击弹出的菜单中选择PTT通信停止选项；另一种是 松开通信电台102上设置的PTT通信按钮；还有一种是松开手持PTT通信设备或脚踏PTT 通信设备。
[0054] 上述的监控管制终端的内部结构框图，如图3所示，包括：标识信息获取模块301 和无线电通信频率信息发送模块302。
[0055] 标识信息获取模块301用于接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目 标输入的航迹目标管制指令后，从ADS-B系统103传输到本终端的航迹目标的信息中，获取 选中的航迹目标的标识信息。其中，航迹目标的标识信息具体包括航迹目标的航班号、地址 码、二次代码。
[0056] 无线电通信频率信息发送模块302用于根据标识信息获取模块301获取的航迹目 标的标识信息，确定出选中的航迹目标的无线电通信频率信息，并将确定出的无线电通信 频率信息向通信电台102发送。
[0057] 综上所述，本发明的技术方案中，将现有技术的监控终端和管制终端融合为一个 监控管制终端，并监控管制终端航迹目标的标识信息与航迹目标的无线电通信频率信息的 关系，使得管制员可以在一个终端的窗口中进行航迹目标的监视以及通信管制，实现了航 迹目标的监视和通信管制的关联，减少了管制员在进行航迹目标管制时的人为操作，从而 也减少了管制员错误操作的可能性。
[0058] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以 通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于计算机可读取存储介质中，如：ROM/ RAM、磁碟、光盘等。
[0059] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种航迹目标的监控管制通信方法，其特征在于，包括： 监控管制终端接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航迹目标 管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息中，获取 所述选中的航迹目标的标识信息；并 根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率信 息，并将确定出的无线电通信频率信息向通信电台发送； 所述通信电台若接收到所述管制员输入的一键通PTT通信指令，则开启无线电广播状 态，并在接收到所述管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接收的无 线电通信频率信息对应的频段上，向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述管制音频信息是所述管制员通过与所 述通信电台连接的语音接收设备输入到所述通信电台的。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述标识信息包括：航班号、地址码、二次代 码；以及 所述根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率 信息，具体包括： 所述监控管制终端从管制数据表中查找出与选中的航迹目标的标识信息相对应的无 线电通信频率信息，作为所述选中的航迹目标的无线电通信频率信息。
4. 如权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述向所述选中的航迹目标进行无 线电广播之后，还包括： 所述通信电台若接收到所述管制员输入的PTT通信停止指令，则关闭无线电广播状 态，停止向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
5. -种航迹目标的监控管制通信系统，其特征在于，包括： 监控管制终端，用于收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的航迹目 标管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息中，获 取所述选中的航迹目标的标识信息；并根据获取的航迹目标的标识信息，确定出所述选中 的航迹目标的无线电通信频率信息，并将确定出的无线电通信频率信息向通信电台发送； 通信电台，用于若接收到所述管制员输入的一键通PTT通信指令，则开启无线电广播 状态，并在接收到所述管制员输入的管制音频信息后，将接收到的管制音频信息在接收的 无线电通信频率信息对应的频段上，向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
6. 如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述管制音频信息是所述管制员通过与所 述通信电台连接的语音接收设备输入到所述通信电台的。
7. 如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述标识信息包括：航班号、地址码、二次代 码。
8. 如权利要求5-7任一所述的系统，其特征在于， 所述通信电台还用于若接收到所述管制员输入的PTT通信停止指令，则关闭无线电广 播状态，停止向所述选中的航迹目标进行无线电广播。
9. 一种监控管制终端，其特征在于，包括： 标识信息获取模块，用于接收到管制员在监控管制窗口中针对选中的航迹目标输入的 航迹目标管制指令后，从广播式自动相关监视ADS-B系统传输到本终端的航迹目标的信息 中，获取所述选中的航迹目标的标识信息； 无线电通信频率信息发送模块，用于根据所述标识信息获取模块获取的航迹目标的标 识信息，确定出所述选中的航迹目标的无线电通信频率信息，并将确定出的无线电通信频 率信息向通信电台发送。
10.如权利要求9所述的终端，其特征在于，所述标识信息包括：航班号、地址码、二次 代码。
【文档编号】H04W4/10GK104091471SQ201410322794
【公开日】2014年10月8日 申请日期:2014年7月8日 优先权日:2014年7月8日
【发明者】张海生, 张毅, 曾小林, 张云英 申请人:北京东进航空科技股份有限公司