一种基于can总线的图像数据可靠传输方法
【专利摘要】本发明公开了一种基于CAN总线的图像数据可靠传输方法，基于CAN拓展帧格式，公开了一种方法对CAN总线上传输的图像数据块进行基于行数据的动态二次分割、顺序匹配、一致性校验、错误处理等措施的图像数据可靠传输方法，从而提高传输的可靠性，保证数据的完整性。该方法最大可以传输高度为65536个像素点，宽度为65536个像素点的图像数据，对扩大CAN总线的应用提供了有力的帮助。
【专利说明】-种基于CAN总线的图像数据可靠传输方法
【技术领域】
[0001]本发明属于数据传输【技术领域】，涉及一种基于CAN总线的一个数据发送方向一个 数据接收方发送图像数据的可靠传输方法。
[0002]
【背景技术】 CAN总线通讯技术在各个领域的综合自动化控制系统中的应用广泛，其可靠性高、抗干 扰性强、开发简单、造价低廉及短帧传输和无破坏仲裁技术等优点使其应用极为广泛。但 CAN本身并非一个完整的协议，只包括物理层和数据链路层两个底层协议，要进行高效率的 通讯还需要进一步开发高层协议。目前对CAN总线的开发中对于大数据块的传输方法通常 基于基本通信协议，或者针对海量数据进行固定长度分割。这给实际应用中传输大小变化 的数据块带来诸多不便，尤其是图像这一类数据，不仅要求传输速率快，还要求保证顺序、 正确和完整。
[0003] R·许尔曼斯等的发明专利（
【发明者】周明刚, 周敬东, 陈源, 李敏慧, 黄云朋, 程钗, 王雷, 戚得众 申请人:湖北工业大学