一种机器视觉目标跟踪系统的制作方法
【专利摘要】本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统，包括主控制系统、多个摄像装置和一个或多个机器人；摄像装置包括摄像头和驱动机构，摄像头用于拍摄图像，驱动机构用于驱动摄像头转动；主控制系统包括信息接收单元、图像拼接单元、始点和终点分析单元、特征提取单元、危险分析单元、报警装置和无线信息发送器；机器人设有无线信息接收器以接收机器人控制指令并执行相应的工作。本发明中，通过特征提取和图像拼接，可提取出每一个活动目标的活动路径，针对每一个活动目标进行连续监控，提高监控效率，降低监控记录查阅时间，避免冗余图像的繁杂问题。
【专利说明】
一种机器视觉目标跟踪系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及监控【技术领域】，尤其涉及一种机器视觉目标跟踪系统。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，人们对于人身安全和隐私越来越重视，因此，各种摄像监控设备、区域监控系统层出不穷。但是，现有的监控设备都存在一个问题，那就是智能被动的进行录像，而不能识别录像中的目标，因此，现有监控设备大多只是起到一个震慑作用。监控设备的录像只有在事故发生后才会被调取查阅，但是，由于监控设备不具有自动识别功能，所以查阅录像时，只能人工分辨、提取，工作量大，且容易出现纰漏。
【发明内容】
[0003]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种机器视觉目标跟踪系统。
[0004]本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统，包括主控制系统、多个摄像装置和一个或多个机器人；
[0005]摄像装置包括摄像头和驱动机构，摄像头用于拍摄图像，驱动机构用于驱动摄像头转动；
[0006]主控制系统包括信息接收单元、图像拼接单元、始点和终点分析单元、特征提取单元、危险分析单元、报警装置和无线信息发送器；
[0007]信息接收单元用于接收摄像头发送的图像信息并发送到图像拼接单元和特征提取单元；特征提取单元对图像中的单个活动目标提取特征并发送到图像拼接单元，图像拼接单元根据特征结合接收图像对每一个活动目标进行位置状态分析获得目标活动路径并发送到始点和终点分析单元；始点和终点分析单元根据目标活动路径分析其出现位置及消失位置并发送到危险分析单元；危险分析单元对目标进行危险程度分析，根据危险程度控制报警装置工作并生成机器人控制指令；无线信息发送器用于将机器人控制指令以无线信号的方式发送出去；
[0008]机器人设有无线信息接收器以接收机器人控制指令并执行相应的工作。
[0009]优选地，危险分析单元通过判断目标出现位置与消失位置是否正常来判断其危险程度，当目标出现位置不正常时，危险分析单元生成机器人控制指令以控制机器人拦截目标进行身份核对；当目标出现位置正常且消失位置不正常，危险分析单元生成机器人控制指令以控制机器人采集消失位置的现场信息或者封锁现场，并控制报警装置报警；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，危险分析单元生成机器人控制指令以控制机器人封锁出口，并控制报警装置报警。
[0010]优选地，报警装置设置有一级警报和二级警报，当目标出现位置正常且消失位置不正常，采用一级警报；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，采用二级警报。
[0011]优选地，报警装置为声显报警器。
[0012]本发明中，通过特征提取和图像拼接，可提取出每一个活动目标的活动路径，针对每一个活动目标进行连续监控，提高监控效率，降低监控记录查阅时间，避免冗余图像的繁杂冋题。
[0013]本发明中，根据活动路径单独提取目标的出现位置及消失位置进行危险程度分析，实现了避轻就重的监控策略，有利于提高监控效率，保证监控区域的安全。
[0014]本发明中，通过控制机器人进行目标身份核对和现场信息采集或封锁，保证了工作人员的安全，有利于降低危险事故伤亡率。且通过无线通信方式驱动机器人，有利于指令发送及执行的实时性，提高事故处理效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1，本发明提出的一种机器视觉目标跟踪系统，包括主控制系统1、多个摄像装置2和一个或多个机器人。
[0017]摄像装置2包括摄像头21和驱动机构22，摄像头21用于拍摄图像，驱动机构22用于驱动摄像头21转动。本实施方式中，摄像装置2的数量和分布可根据监控区域的大小及布局决定。
[0018]主控制系统I包括信息接收单元11、图像拼接单元12、始点和终点分析单元13、特征提取单元14、危险分析单元15、报警装置16和无线信息发送器17。
[0019]信息接收单元11分别连接摄像头21、图像拼接单元12和特征提取单元14，并用于接收摄像头21发送的图像信息并发送到图像拼接单元12和特征提取单元14。
[0020]特征提取单元14连接图像拼接单元12，并用于对图像中的单个活动目标提取特征并发送到图像拼接单元12。图像拼接单元12连接始点和终点分析单元13，并根据特征结合接收的摄像头21拍摄图像对每一个活动目标进行位置状态分析，获得目标活动路径并发送到始点和终点分析单元13。
[0021]本实施方式中，通过特征提取和图像拼接，可提取出每一个活动目标的活动路径，针对每一个活动目标进行连续监控，提高监控效率，降低监控记录查阅时间，避免冗余图像的繁杂问题。
[0022]始点和终点分析单元13连接危险分析单元15，并根据目标活动路径分析其出现位置及消失位置并发送到危险分析单元15。
[0023]危险分析单元15连接报警装置16，并根据出现位置及消失位置对目标进行危险程度分析，根据危险程度控制报警装置16工作并生成机器人控制指令。
[0024]本实施方式中，根据活动路径单独提取目标的出现位置及消失位置进行危险程度分析，实现了避轻就重的监控策略，有利于提高监控效率，保证监控区域的安全。
[0025]无线信息发送器17连接危险分析单元15并用于将机器人控制指令以无线信号的方式发送出去控制机器人工作。
[0026]机器人设有无线信息接收器3以接收机器人控制指令并执行相应的工作，机器人的数量和分布可根据监控区域的大小决定。
[0027]本实施方式中，危险分析单元具体工作方式如下:危险分析单元15通过判断目标出现位置与消失位置是否正常来判断其危险程度，当目标出现位置不正常时，危险分析单元15生成机器人控制指令以控制机器人拦截目标进行身份核对；当目标出现位置正常且消失位置不正常，危险分析单元15生成机器人控制指令以控制机器人采集消失位置的现场信息或者封锁现场，并控制报警装置16报警；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，危险分析单元15生成机器人控制指令以控制机器人封锁出口，并控制报警装置16报靈目ο
[0028]本实施方式中，通过控制机器人进行目标身份核对和现场信息采集或封锁，保证了工作人员的安全，有利于降低危险事故伤亡率。且通过无线通信方式驱动机器人，有利于指令发送及执行的实时性，提高事故处理效率。
[0029]本实施方式中，报警装置16设置有一级警报和二级警报，当目标出现位置正常且消失位置不正常，采用一级警报；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，采用二级警报。一级警报和二级警报和二级警报的设置，有利于工作人员及时采取相应措施，
[0030]本实施方式中，报警装置16为声显报警器，以便扩大警示范围。
[0031]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种机器视觉目标跟踪系统，其特征在于，包括主控制系统(1)、多个摄像装置(2)和一个或多个机器人； 摄像装置⑵包括摄像头(21)和驱动机构(22)，摄像头(21)用于拍摄图像，驱动机构(22)用于驱动摄像头(21)转动； 主控制系统⑴包括信息接收单元(11)、图像拼接单元(12)、始点和终点分析单元(13)、特征提取单元(14)、危险分析单元(15)、报警装置(16)和无线信息发送器(17); 信息接收单元(11)用于接收摄像头(21)发送的图像信息并发送到图像拼接单元(12)和特征提取单元(14);特征提取单元(14)对图像中的单个活动目标提取特征并发送到图像拼接单元(12)，图像拼接单元(12)根据特征结合接收图像对每一个活动目标进行位置状态分析获得目标活动路径并发送到始点和终点分析单元(13);始点和终点分析单元(13)根据目标活动路径分析其出现位置及消失位置并发送到危险分析单元(15);危险分析单元(15)对目标进行危险程度分析，根据危险程度控制报警装置(16)工作并生成机器人控制指令；无线信息发送器(17)用于将机器人控制指令以无线信号的方式发送出去； 机器人设有无线信息接收器(3)以接收机器人控制指令并执行相应的工作。
2.如权利要求1所述的机器视觉目标跟踪系统，其特征在于，危险分析单元(15)通过判断目标出现位置与消失位置是否正常来判断其危险程度，当目标出现位置不正常时，危险分析单元(15)生成机器人控制指令以控制机器人拦截目标进行身份核对；当目标出现位置正常且消失位置不正常，危险分析单元(15)生成机器人控制指令以控制机器人采集消失位置的现场信息或者封锁现场，并控制报警装置(16)报警；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，危险分析单元(15)生成机器人控制指令以控制机器人封锁出口，并控制报警装置(16)报警。
3.如权利要求2所述的机器视觉目标跟踪系统，其特征在于，报警装置(16)设置有一级警报和二级警报，当目标出现位置正常且消失位置不正常，采用一级警报；当目标出现位置不正常且消失位置不正常，采用二级警报。
4.如权利要求1或2或3所述的机器视觉目标跟踪系统，其特征在于，报警装置(16)为声显报警器。
【文档编号】H04N7/18GK104519322SQ201410817190
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年12月24日 优先权日:2014年12月24日
【发明者】吕月林 申请人:安徽科鸣三维科技有限公司