一种通信方法及装置与流程

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。

背景技术：

车辆通信是当前无线通信中一个新的研究领域，对于交通安全、信息共享、汽车自动化等各方面都具有重要意义。其中，通过利用先进的无线通信技术和新一代信息处理技术，实现车与车、车与路侧基础设施间的实时信息交互，告知彼此目前的状态(包括车辆的位置、速度、加速度、行驶路径)及获知的道路环境信息，协作感知道路危险状况，及时提供多种碰撞预警信息，防止道路交通安全事故的发生，成为当前各国试图解决道路交通安全问题的一种新的思路。除了交通安全领域，车辆通信也可以用于自动停车、自动驾驶、车载多媒体等其他商业领域。

车辆通信，一般称为V2X(Vehicle-to-Everything)通信，一般包括以下三种不同的类型：

-车辆间(V2V，Vehicle to Vehicle)通信

-车辆和交通设施间(V2I，Vehicle to Infrastructure)通信

-车辆和行人间(V2P，Vehicle to Pedestrian)通信

其中，交通设施一般指路侧设备(RSU，Road Side Unit)，即用于与车辆进行直接通信的路侧固定设施。行人是移动体持有的手持终端，比如手机或者电脑等。典型的车辆通信场景如图1所示。

目前3GPP中候选的可能用于V2X通信的技术是Rel-12中引进的LTE D2D技术。D2D(Device-to-Device)，即终端直通技术，是指邻近的终端可以在近距离范围内通过直连链路进行数据传输的方式，不需要通过中心节点(即基站) 进行转发。D2D技术本身的短距离通信特点和直接通信方式使其具有如下优势：

终端近距离直接通信方式可实现较高的数据速率、较低的延迟和较低的功耗；

利用网络中广泛分布的用户终端以及D2D通信链路的短距离特点，可以实现频谱资源的有效利用；

D2D的直接通信方式能够适应如无线P2P等业务的本地数据共享需求，提供具有灵活适应能力的数据服务；

D2D直接通信能够利用网络中数量庞大且分布广泛的通信终端以拓展网络的覆盖范围。

LTE D2D技术是指工作在LTE授权频段上的受LTE网络控制的D2D发现和通信过程。LTE D2D技术包括D2D发现和D2D通信两个方面，其中D2D发现指一个D2D UE去发现附近的其他D2D UE，D2D通信指D2D UE与其他D2D UE进行数据通信传输。进行D2D发现的UE需要在周期性的资源中发送或者检测D2D发现信号，进行D2D通信的UE需要在一段时间内持续发送直到传输完某个数据包。D2D通信信号分为两个部分：调度信号和数据信号。其中调度信号在数据信号之前发送，用于传输一些数据相关的调度信息，比如调制编码方式，资源配置等。

车辆通信需要满足不同的应用需求，比如需要持续发送车辆安全信息，或者在发生突发事件时，由应用层触发进行重要安全信息的广播。只依靠D2D发现或者通信技术无法满足车辆通信的要求。例如，D2D发现只支持持续的数据包传输，但无法支持触发性的数据包传输；相反的，D2D通信可以支持触发性的数据包传输，无法支持数据包持续传输。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种通信方法及装置，以解决如何满足车辆通信不同 应用需求的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种通信方法，包括：

在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息；

在检测到第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源；

在该第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，和/或在该第二信息的传输物理资源或第二信息的传输子帧上不发送信息，第二信息的传输子帧是指第二信息的传输物理资源所在的子帧。

可选的，上述第一信息包括：

车辆速度信息，车辆位置信息，车辆移动方向信息，车辆周围路况信息，车辆行驶线路信息，和/或车辆行驶状态信息。

可选的，上述第二信息的调度信息包括：

第二信息的物理资源配置信息，第二信息的调制编码方式信息，第二信息的长度信息，和/或第二信息的紧急程度信息。

可选的，上述第二信息包括：

车辆故障信息，车辆停止位置信息，求救信息，事故上报信息，车辆行驶线路信息，和/或上述第一信息。

基于上述任意方法实施例，上述在第一物理资源集合内持续检测第一信息，可以包括如下操作：

在第一物理资源集合内第一次检测到第一信息后，在检测到第一信息的第一物理资源集合内的物理资源上按照约定周期检测第一信息；或者，

在周期性配置的上述第一物理资源集合内上检测第一信息。

基于上述任意方法实施例，上述在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息，具体包括如下操作：

在该第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的该第一信息中 获取上述第二信息的调度信息；或者，

在该第一物理资源集合上根据预定的传输格式持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息，其中，调度信息的传输格式与第一信息的传输格式相同，该传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

在该第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测，其中，调度信息的传输格式与该第一信息的传输格式不同。

可选的，在第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测调度信息；和/或，如果在本周期内检测到调度信息，则在本周期内不检测第一信息。

基于上述任意方法实施例，根据第二信息的调度信息确定第二信息的传输物理资源，可以包括如下操作：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，确定上述第二信息的传输物理资源；或者，

根据上述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息确定上述第二信息的传输物理资源；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源，其中，该时域传输物理资源和频域传输物理资源即为上述第二信息的传输物理资源。

基于上述任意方法实施例，可选的，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源集合采用相同的配置；或者，

第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源 集合采用独立的配置。

一种通信方法，包括：

在上述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送上述第二信息的调度信息和/或上述第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息；

在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；在该第二信息的传输物理资源上发送第二信息。

可选的，上述第一信息包括：

车辆速度信息，车辆位置信息，车辆移动方向信息，车辆周围路况信息，车辆行驶线路信息，和/或车辆行驶状态信息。

可选的，上述第二信息的调度信息包括：

第二信息的物理资源配置信息，第二信息的调制编码方式信息，第二信息的长度信息，和/或第二信息的紧急程度信息。

可选的，上述第二信息包括：

车辆故障信息，车辆停止位置信息，求救信息，事故上报信息，车辆行驶线路信息，和/或上述第一信息。

基于上述任意方法实施例，在上述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，可以包括如下操作：

在上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上按照约定周期发送上述第一信息；或者，

在周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

其中，如果在不发送所述第二信息的调度信息和/或所述第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，具体的：在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但在发送第一信息与发送第二信息的调度信息的时域物理资源发生冲突时，不同时发送第一信息；或者，在所 述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但在发送第二信息的调度信息所在的发送第一信息的物理资源集合内不发送第一信息。

基于上述任意方法实施例，其中，调度信息携带在第一信息中发送；或者，

调度信息的传输格式与第一信息的传输格式相同，传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

调度信息的传输格式与第一信息的传输格式不同。

基于上述任意方法实施例，在上述第二的传输物理资源上发送第二信息，可以包括如下操作：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在上述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上发送第二信息；或者，

在上述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送第二信息；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据上述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送第二信息。

基于上述任意方法实施例，第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置；或者，

发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用独立的配置。

其中，发送第二信息的物理资源集合包括第二信息的传输物理资源。

一种通信方法，包括：

第一通信设备在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息；

第一通信设备在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；

第一通信设备在上述第二信息的传输物理资源上发送第二信息；

第二通信设备在第一物理资源集合内持续检测上述第一信息，和上述第二信息的调度信息；

第二通信设备在检测到上述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源；

第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，和/或在上述物理资源或第二信息的传输子帧上不发送信息，传输子帧是指传输物理资源所在的子帧。

通常，发送第一信息的物理资源集合即第一物理资源集合。或者，发送第一信息的物理资源集合与第一物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，但其他配置相同。或者，发送第一信息的物理资源集合与第一物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，在一个周期内，发送第一信息的物理资源集合是第一物理资源集合的子集。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信装置，包括：

第一信息处理模块，用于在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息；

第二信息处理模块，用于在检测到所述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定所述第二信息的传输物理资源；

第三信息处理模块，用于在所述第二信息的传输物理资源上检测所述第二信息，和/或在所述第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，第二信息的传输子帧为第二信息的传输物理资源所在的子帧。

其中，对第一信息、调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意装置实施例，在第一物理资源集合内持续检测第一信息时， 第一信息处理模块可以用于：

在第一物理资源集合内第一次检测到所述第一信息后，在检测到所述第一信息的所述第一物理资源集合的物理资源上按照约定周期检测所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述第一物理资源集合内检测所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，在第一物理资源集合上持续检测第一信息，和第二信息的调度信息时，第一信息处理模块可以用于：

在所述第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的所述第一信息中获取所述第二信息的调度信息；或者，

在所述第一物理资源集合上根据预定的传输格式持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

其中，所述第一信息处理单元在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测所述第二信息的调度信息；和/或，如果在本周期内检测到所述第二信息的调度信息，则在本周期内不检测所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，根据所述第二信息的调度信息确定所述第二信息的传输物理资源时，所述第二信息处理模块可以用于：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息确定所述第二 信息的传输物理资源；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源，所述时域传输物理资源和频域传输物理资源即为所述第二信息的传输物理资源。

基于上述任意装置实施例，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源集合采用相同的配置；或者，

第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源集合采用独立的配置。

基于方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信装置，包括：

第一信息发送模块，用于在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息；

调度信息发送模块，用于在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；

第二信息发送模块，用于在所述第二信息的传输物理资源上发送所述第二信息。

其中，对第一信息，调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意装置实施例，在所述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息时，第一信息发送模块可以用于：

在所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上按照约定周期发送所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述发送第一信息的物理资源集合内内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

基于上述任意装置实施例，在不发送所述第二信息的调度信息和/或所述第 二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，包括：

在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但在发送所述第一信息与发送第二信息的调度信息的时域物理资源发生冲突时，不同时发送所述第一信息；或者，

在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但在发送所述第二信息的调度信息所在的发送第一信息的物理资源集合内不发送所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，可选的，所述第二信息的调度信息携带在所述第一信息中发送；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

基于上述任意装置实施例，所述第二信息发送模块可以用于：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在所述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上发送所述第二信息；或者，

在所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送所述第二信息；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送所述第二信息。

基于上述任意装置实施例，可选的，发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置；或者，

发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用独立的配置。

其中，所述发送第二信息的物理资源集合包括所述第二信息的传输物理资源。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信设备，包括：

处理器、收发机和存储器。

一方面，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

通过收发机在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息；

在检测到所述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源；

在所述第二信息的传输物理资源上通过收发机检测所述第二信息，和/或在所述第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，传输子帧是指传输物理资源所在的子帧；

相应的，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据；

相应的，存储器用于保存处理器执行操作时所使用的数据。

其中，对第一信息、调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意通信设备实施例，在第一物理资源集合内持续检测第一信息时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

在第一物理资源集合内第一次检测到所述第一信息后，在检测到所述第一信息的所述第一物理资源集合内的物理资源上按照约定周期检测所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述第一物理资源集合内检测所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，其中，在所述第一物理资源集合内持续检测所述第一信息和所述第二信息的调度信息时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

在所述第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的所述第一信 息中获取所述第二信息的调度信息；或者，

在所述第一物理资源集合按照预定的传输格式上持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

其中，可选的，在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测所述第二信息的调度信息；和/或，如果在本周期内检测到所述第二信息的调度信息，则在本周期内不检测所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，根据所述第二信息的调度信息确定所述第二信息的传输物理资源时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源，所述时域传输物理资源和频域传输物理资源即为所述第二信息的传输物理资源。

基于上述任意通信设备实施例，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源集合采用相同的配置；或者，

第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与上述第一物理资源 集合采用独立的配置。

另一方面，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息；

在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；在所述第二信息的传输物理资源上发送所述第二信息；

相应的，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据；

相应的，存储器用于保存处理器执行操作时所使用的数据。

在所述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

在所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上按照约定周期发送所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，在不发送所述第二信息的调度信息和/或所述第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，具体的：

在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但当发送所述第一信息与发送所述第二信息的调度信息的时域物理资源发生冲突时，不同时发送所述第一信息；或者，

在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息，但当发送所述第二信息的调度信息所在的发送第一信息的物理资源集合内不发送所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，可选的，所述第二信息的调度信息携带在所述第一信息中发送；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

基于上述任意通信设备实施例，在所述第二信息的传输物理资源上发送所述第二信息时，处理器用于读取存储器中的程序，执行下列过程：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在所述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上发送所述第二信息；或者，

在所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送所述第二信息；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送所述第二信息。

基于上述任意通信设备实施例，可选的，发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置；或者，

发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用独立的配置。

其中，所述发送第二信息的物理资源集合包括所述第二信息的传输物理资源。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持持续传输第一信息，以及触发式传输第二信息。具体的，对于第一信息的发送端，在发送第一信息的物理资源集合内持续，或在不发送第二信息和/或其调度信息时发送第一信息；对于第一信息的接收端，在第一物理资源集合内持续检测第一信息，即在第一物理资源集合内持续尝试接收第一信息，如果有第一信息传输，则可以接收到该第一信息，实现了持续传输第一信息本发明实施例提供的方案。上述发送端在确 定需要发送第二信息后，使用发送第一信息的物理资源集合发送第二信息的调度信息，并在第二信息的传输物理资源上发送第二信息；上述接收端在第一物理资源集合内持续检测第二信息的调度信息，即在第一物理资源集合内持续尝试接收第二信息的调度信息，如果接收到第二信息的调度信息，则在第二信息的传输物理资源上检测第二信息，和/或在第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息。从而实现对第二信息的触发式传输。另外，如果在第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，可以进一步避免对第二信息的传输造成干扰。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用。

附图说明

图1为典型的车辆通信场景示意图；

图2为本发明实施例提供的方法的信令图；

图3为本发明实施例提供的一种方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种通信装置示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种装置示意图；

图7为本发明实施例提供的通信设备示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。

在下面的说明过程中，先从第一通信设备和第二通信设备的配合实施进行说明，最后分别从第一通信设备侧、第二通信设备侧的实施进行说明，但这并 不意味着二者必须配合实施，实际上，当第一通信设备侧与第二通信设备侧分开实施时，也解决了分别在第一通信设备侧、第二通信设备侧所存在的问题，只是二者结合使用时，会获得更好的技术效果。

图2所示是本发明实施例提供的一种通信方法的信令图，具体包括如下操作：

步骤100、第一通信设备在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息。

应当指出的是，步骤100中，不是在发送第一信息的物理资源集合的全部物理资源上发送第一信息。

其中，步骤100包括以下几种情况：

情况一、第一通信设备在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息；

情况二、第一通信设备在不发送第二信息的调度信息和第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息；

情况三、第一通信设备在不发送第二信息的调度信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息；

情况四、第一通信设备在不发送第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息。

步骤110、第一通信设备在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；在上述第二信息的传输物理资源上发送第二信息。

应当指出的是，步骤110中，并非在发送第一信息的物理资源集合的全部物理资源上发送上述第二信息的调度信息。

其中，第二信息的传输物理资源是指传输第二信息实际所使用的物理资源。

步骤120、第二通信设备在第一物理资源集合内持续检测上述第一信息，和上述第二信息的调度信息。

通常，第一物理资源集合即上述发送第一信息的物理资源集合。

当然，上述发送第一信息的物理资源集合与第一物理资源集合也可以采用不同的配置。例如，发送第一信息的物理资源集合与第一物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，但其他配置相同，又例如，发送第一信息的物理资源集合与第一物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，在一个周期内，发送第一信息的物理资源集合是第一物理资源集合的子集。

步骤130、第二通信设备在检测到上述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源。

步骤140、第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，和/或在上述第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息。

其中，第二信息的传输子帧为第二信息的传输物理资源所在的子帧。

其中，第二通信设备在第二信息的传输物理资源上不发送信息，即在第二信息所在的子帧中第二信息占用的时域和频域物理资源上不发送信息，但可以在该子帧中的其他时域和频域物理资源上传输信息。

其中，步骤140包括以下几种情况：

情况一、第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息；

情况二、第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上不发送信息；

情况三、第二通信设备在上述第二信息的传输子帧上不发送信息；

情况四、第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，且在上述第二信息的传输物理资源上不发送信息；

情况五、第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，且在上述第二信息的传输子帧上不发送信息。

应当指出的是，上述步骤100与步骤110之间不存在时序上的先后关系； 由于步骤120是持续执行的，而步骤130是触发执行的，因此，在步骤120和步骤130之间也没有严格的时序关系。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持持续传输第一信息，以及触发式传输第二信息。具体的，对于第一信息的发送端，在发送第一信息的物理资源集合内持续，或在不发送第二信息和/或其调度信息时发送第一信息；对于第一信息的接收端，在第一物理资源集合内持续检测第一信息，即在第一物理资源集合内持续尝试接收第一信息，如果有第一信息传输，则可以接收到该第一信息，实现了持续传输第一信息本发明实施例提供的方案。上述发送端在确定需要发送第二信息后，使用发送第一信息的物理资源集合发送第二信息的调度信息，并在第二信息的传输物理资源上发送第二信息；上述接收端在第一物理资源集合内持续检测第二信息的调度信息，即在第一物理资源集合内持续尝试接收第二信息的调度信息，如果接收到第二信息的调度信息，则在第二信息的传输物理资源上检测第二信息，和/或在第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息。从而实现对第二信息的触发式传输。另外，如果在第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，可以进一步避免对第二信息的传输造成干扰。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用。

如果在车辆通信中应用本发明实施例提供的方案，上述第一信息也可称为第一车辆信息，常规车辆信息等等，其至少包括以下一项或多项：

车辆速度信息，车辆位置信息，车辆移动方向信息，车辆周围路况信息，车辆行驶线路信息，车辆行驶状态信息。

如果在车辆通信中应用本发明实施例提供的方案，上述第二信息的调度信息至少包括以下一项或多项：

第二信息的物理资源配置信息，第二信息的调制编码方式信息，第二信息的长度信息，第二信息的紧急程度信息，其他用于调度第二信息传输的控制信令，接收端检测所需的其他信息。

其中，第二信息的物理资源配置信息包括第二信息的时域物理资源信息和/或第二信息的频域物理资源信息。

如果在车辆通信中应用本发明实施例提供的方案，上述第二信息又可以称为第二车辆信息，触发性信息，或突发性信息等等，其至少包括以下一项或多项：

车辆故障信息，车辆停止位置信息，求救信息，事故上报信息，车辆行驶线路信息，上述第一信息。

第二信息中携带第一信息的情况，尤其适用于发送第二信息时，不同时在发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息的场景。

基于上述任意方法实施例，一方面，第一通信设备如果持续发送第一信息，则表示第一信息的发送不受第二信息的调度信息和第二信息的影响，具体可以在上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上，按照约定周期发送上述第一信息；也可以在周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

其中，如果在上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上，按照约定周期发送上述第一发送信息，其周期是预先配置的。本发明并不限定具体由哪个设备或实体配置该约定周期，也不限定配置该周期的时机，也不限定该周期的具体取值。这些都可以根据实际需要确定。具体的，如果为上述发送第一信息的物理资源集合配置了周期，则上述约定周期可以是为上述发送第一信息的物理资源集合配置的周期，也可以是该周期的N倍(N为大于1的整数)，甚至可以小于该周期。例如，发送第一信息的物理资源集合的配置如下：在时域上，该集合占用一个无线帧，在频域上，该集合占用全带宽，周期为2个无线帧。那么，可以使用一个无线帧中的至少一个子帧(根据实际场 景确定具体使用哪个或哪几个子帧，例如子帧1)发送第一信息，则每隔一个无线帧，在该无线帧的子帧1上发送第一信息(可以在全带宽上发送，也可以在部分带宽上发送)。

其中，如果在周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息，每个周期的发送第一信息的物理资源集合内选择的物理资源并不是固定的。周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合，即为该物理资源集合配置了周期。那么，上述发送第一信息的物理资源集合在一个周期内的物理资源构成一个传输窗口。例如，一个传输窗口的大小是一个无线帧，由若干子帧构成，在第i个传输窗口内确定的时域物理资源是第1个子帧，频域物理资源是全带宽，在第i+1个传输窗口内确定的时域物理资源是第3个子帧，频域物理资源是全带宽。是本发明不对物理资源的选择规则进行限定，可以根据实际需要确定选择规则。

无论是采用约定周期发送第一信息，还是在周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合内选择物理资源发送第一信息，发送第一信息所使用的物理资源(即上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源)既可以是预先配置的(例如由网络侧配置)，也可以是预先约定的(例如通过协议约定，或通信各端预先约定)。

例如，预先配置或约定发送第一信息的周期及所使用的物理资源；或者，预先配置或约定传输窗口的大小、周期，和/或发送第一信息所使用的物理资源的选择规则等等；或者，预先配置或约定通信所使用的物理资源池(上述发送第一信息的物理资源集合包含在该资源池中)，和/或发送第一信息的物理资源的选择规则等等。

基于上述任意方法实施例，另一方面，第一通信设备如果在不发送上述第二信息的调度信息和/或上述第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送上述第一信息，则表示第一信息的发送受第二信息的调度信息和/或第二信息的影响，具体可以在上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个 物理资源上，按照约定周期，在每个不同时发送上述第二信息的调度信息和/或第二信息的周期内发送上述第一信息。例如，约定周期是10ms，发送第一信息的物理资源集合为1个无线帧上的全带宽，在每个10ms内的该无线帧上，如果没有调度信息和/或第二信息发送，则发送第一信息，如果有调度信息和/或第二信息发送，则不发送第一信息。也可以在不发送上述第二信息的调度信息和/或上述第二信息的周期性配置的上述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。具体的，在每个周期的发送上述第一信息的物理资源集合内，如果没有调度信息和/或第二信息发送，则发送第一信息，如果有调度信息和/或第二信息发送，则不发送第一信息。

例如，当发送第一信息与发送第二信息的调度信息的时域物理资源发生冲突时，不同时发送第一信息。又例如，当发送第二信息的调度信息所在的周期内不发送第一信息。

其中，如果第一信息按照约定周期发送，则该周期是指发送第一信息的约定周期；如果第一信息在周期性配置的发送第一信息的物理资源集合内确定的物理资源上发送，则该周期是指发送第一信息的物理资源集合的周期。

其中，对于周期、传输窗口、物理资源池的限定可以参照上述持续发送第一信息的描述，重复之处不再赘述。

其中，如果在每个不发送第二信息和/或其调度信息的传输窗口内选择的物理资源上发送第一信息，每个不发送第二信息和/或其调度信息的传输窗口内选择的物理资源并不是固定的。

基于上述任意方法实施例，第一通信设备确定需要发送第二信息的方式有多种，例如，第一通信设备的物理层接收到应用层的触发信息，该触发信息指示发送第二信息。

基于上述任意方法实施例，其中，发送第一信息的物理资源集合，是指可以用于发送第一信息的多个物理资源的集合，但并不一定会在该集合的全部物理资源上发送第一信息。例如，一个传输窗口的物理资源即为一个上述物理资 源集合。又例如，上述物理资源池即发送第一信息所使用的物理资源集合。

具体的，可以是调度信息携带在第一信息中发送。这种情况下，第一通信设备在发送上述第一信息所使用的物理资源上发送第二信息的调度信息。例如，第一信息的传输格式中预留一部分信息域(可称为调度信息域)用于传输第二信息的调度信息，在不传输调度信息时，这部分信息域的部分约定比特或全部比特设置为默认值(例如0)，传输调度信息时，这部分信息域中携带调度信息。

具体的，也可以是调度信息的传输格式与第一信息的传输格式相同，该相同的传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域。这种情况特别适用于第一通信设备在发送上述第一信息所使用的物理资源上发送第二信息的调度信息。例如，上述信息类型指示域有1比特，通过不同的取值区分消息内容是第一信息还是第二信息的调度信息，并在传输格式中用于承载消息内容的信息域中携带对应的信息。可选的，在发送第二信息的调度信息时，不同时发送第一信息。

具体的，还可以是调度信息的传输格式与第一信息的传输格式不同。可选的，在发送第二信息的调度信息时，不同时发送第一信息。

基于上述任意方法实施例，确定第二信息的传输物理资源的方式有多种。

具体的，可以预先配置或约定第二信息的传输物理资源与其调度信息的传输物理资源的对应关系，按照该对应关系确定第二信息的传输物理资源。例如，预先配置或约定第二信息在其调度信息的时域传输物理资源延迟若干个子帧中占用整个带宽来传输。相应的，第一通信设备在第二信息的传输物理资源上发送第二信息，可以包括如下操作：按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在上述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的传输物理资源上发送第二信息。

具体的，也可以配置第二信息的传输物理资源(包括时域传输物理资源和频域传输物理资源)，根据该物理资源配置确定第二信息的传输物理资源。进 一步的，还在调度信息中携带第二信息的物理资源配置信息。相应的，第一通信设备在上述第二信息的传输物理资源上发送第二信息，可以包括如下操作：在上述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送第二信息。

其中，在调度信息中携带第二信息的物理资源配置信息的具体实现方式可以参照目前LTE系统中的物理资源指示方法。

具体的，还可以预先配置或约定第二信息的时域传输物理资源与第二信息的调度信息的时域传输物理资源的对应关系，并配置发送第二信息所使用的频域物理资源，并在调度信息中携带第二信息的物理资源配置信息，按照该对应关系及该配置确定第二信息的传输物理资源。相应的，第一通信设备在第二信息的传输物理资源上发送第二信息，可以包括如下操作：根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据上述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送第二信息。

基于上述任意方法实施例，发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合可以采用相同的配置。例如，传输第一信息和第二信息采用相同配置的物理资源池、传输窗口等等。发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息所使用的物理资源集合也可以采用独立的配置。即，独立为第一信息和第二信息配置物理资源集合(例如物理资源池、传输窗口等等)，发送第一信息的物理资源集合与发送第二信息的物理资源集合的配置可能相同，也可能不同。

如果发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置，可选的，第二信息具有较高的优先级，在发送第二信息时，不同时发送第一信息。

基于上述任意方法实施例，第二通信设备在第一物理资源集合内持续检测 第一信息，具体可以在在第一物理资源集合内第一次检测到第一信息后，在检测到第一信息的第一物理资源集合内的物理资源上按照约定周期检测第一信息，也可以在周期性配置的该第一物理资源集合内检测第一信息。

其中，如果在检测到第一信息的物理资源上按照约定周期检测第一信息，第一通信设备与第二通信设备对上述约定周期的理解一致。

具体的，如果调度信息携带在第一信息中发送，第二通信设备在第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的该第一信息中获取上述第二信息的调度信息。例如，第二通信设备每检测到一个第一信息，则读取上述的预留信息域，判断是否有上述第二信息的调度信息，如果有，则获取。

具体的，如果调度信息的传输格式与第一信息的传输格式相同，第二通信设备在该第一物理资源集合上按照预定的传输格式持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息。

具体的，如果调度信息的传输格式与第一信息的传输格式不同，第二通信设备在该第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测。

可选的，在第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测上述第二信息的调度信息；和/或，如果在本周期内检测到上述第二信息的调度信息，则在本周期内不检测第一信息。

其中，如果按照约定周期检测第一信息，则上述的本周期是指按照约定周期确定的当前周期；如果在周期性的第一物理资源集合上监测第一信息，则上述的本周期是指第一物理资源集合的当前周期。

对于车辆通信而言，如果第二通信设备检测到第一信息，则从第一信息中获取第一通信设备的车辆信息，例如第一通信设备的车辆速度信息、车辆位置信息、车辆移动方向信息、车辆周围路况信息、车辆行驶线路信息、和/或车辆 行驶状态信息等等。

本发明实施例中，如果第二通信设备不确定发送第一信息所使用的具体物理资源，则具体是通过盲检的方式检测第一信息。如果第二通信设备不确定发送调度信息所使用的具体物理资源，则具体是通过盲检的方式检测调度信息。

基于上述任意方法实施例，第二通信设备如果检测到第二信息的调度信息，则可以确定第二信息的传输物理资源。

具体的，可以预先配置或约定第二信息的传输物理资源与其调度信息的传输物理资源的对应关系，按照该对应关系确定第二信息的传输物理资源。第一通信设备与第二通信设备对该对应关系的理解一致。相应的，第二通信设备在上述第二信息的传输物理资源上检测第二信息，可以包括如下操作：按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在上述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上检测上述第二信息。

具体的，也可以在调度信息中携带第二信息的物理资源配置信息，第二通信设备根据调度信息中携带的第二信息的物理资源配置信息，确定第二信息的传输物理资源。相应的，第二通信设备在第二信息的传输物理资源上检测第二信息，可以包括如下操作：在上述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上检测上述第二信息。

具体的，还可以预先配置或约定第二信息的时域传输物理资源与第二信息的调度信息的时域传输物理资源的对应关系，并在调度信息中携带发送第二信息所使用的频域物理资源配置信息，第二通信设备按照该对应关系及调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的传输物理资源。相应的，第二通信设备在第二信息的传输物理资源上检测第二信息，可以包括如下操作：根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上检测上述第二信息。

基于上述任意方法实施例，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与所述第一物理资源集合采用相同的配置；或者，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与第一物理资源集合采用独立的配置。

通常，第二物理资源集合即上述发送第二信息的物理资源集合。

当然，上述发送第二信息的物理资源集合与第二物理资源集合也可以采用不同的配置。例如，发送第二信息的物理资源集合与第二物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，但其他配置相同，又例如，发送第二信息的物理资源集合与第二物理资源集合的周期存在大于1的整数倍数关系，在一个周期内，发送第二信息的物理资源集合是第二物理资源集合的子集。

下面以车辆通信为例，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。

在一个实施例中，假设车载终端1(以下称为UE1)为第一通信设备，车载终端2(以下称为UE2)为第二通信设备。UE1与UE2之间的通信过程如下：

UE1周期性发送第一信息，第一信息的发送周期为100ms，长度为400比特。第一信息包含了UE1的常规车辆信息，比如移动速度、移动方向、行驶状态(是否正常)、周围路况等。同时，在第一信息中预留了20个比特用于传输可能的第二信息的调度信息，当没有调度信息传输时该20个比特置0，或者用于携带其它信息(此时需要有比特用于标识携带的是否调度信息)。

UE1所在车辆发生故障后，应用层触发第二信息的传输请求，物理层接收到该请求后确定需要发送第二信息。第二信息为突发性车辆信息，长度为2400比特，包含了车辆的故障信息和位置信息等，以使其他车辆避开该车，并请求故障救援。

UE1在确定需要发送第二信息之后最近的一条第一信息中传输第二信息的调度信息，该调度信息占用预留的20个比特。调度信息中包括第二信息的调制编码方式、信息长度、紧急程度等信息。

应当指出的是，上述仅为优选实现方式，UE1不一定在确定需要发送第二信息之后最近的一条第一信息中传输上述第二信息的调度信息。

UE1在调度信息的物理资源对应子帧中占用整个带宽传输第二信息。其中，调度信息的物理资源与第二信息的传输子帧的对应关系为：第二信息在调度信息传输之后的第N个子帧传输，N＝4。

UE2检测UE1发送的第一信息，并根据其中预留的调度信息域判断是否携带了第二信息的调度信息。

如果其中包含了第二信息的调度信息，则UE2根据调度信息的物理资源以及上述对应关系确定第二信息的传输子帧。同时，还可以根据调度信息中携带的信息确定第二信息的调制编码方式、紧急程度等其他信息。

UE2在确定的第二信息的物理资源上不发送自身的任何车辆信息，以避免对该信息的干扰。

同时，路侧设备以同样的方法确定第二信息的物理资源，并检测到第二信息二后，将第二信息携带的信息上报给网络侧，使网络侧获知UE1所在车辆的故障信息，及时进行处理。

在另一个实施例中，假设车载终端1(称为UE1)为第一通信设备，车载终端2(称为UE2)为第二通信设备。

UE1周期性发送第一信息，信息的发送周期为100ms，长度为100比特。第一信息包含了UE1的常规车辆信息，比如移动速度、移动方向、行驶状态(是否正常)、周围路况等。第一信息中的第1个比特用于区分第一信息和第二信息的调度信息。

UE1所在车辆发生事故后，应用层触发突发性车辆信息传输请求，物理层接收到该请求后确定需要发送第二信息。第二信息为突发性车辆信息，包含了车辆的事故信息和位置信息等，以使其他车辆避开该车，并请求事故处理。

UE1在确定需要发送第二信息之后最近的一条第一信息的物理资源上传输第二信息的调度信息，不传输第一信息。调度信息长度也为100比特，其中包括第二信息的物理资源配置、调制编码方式、紧急程度等信息。其中，物理资源配置信息包含时域物理资源信息和/或频域物理资源信息。而且，调度信息 中的第1个比特用于区分该信息是第一信息还是第二信息的调度信息，如果为0则为第一信息，如果为1则为第二信息的调度信息。

UE1在调度信息指示的物理资源中传输第二信息。

UE2检测UE1发送的车辆信息，根据其中的1比特信息位判断该信息是第一信息还是第二信息的调度信息。如果是第二信息的调度信息，则根据调度信息中的物理资源指示信息确定第二信息的传输物理资源。同时，还可以确定第二信息的调制编码方式等其他信息。

UE2在确定的第二信息的传输子帧中不发送自身的任何车辆信息，以避免对该信息的干扰，同时在对应资源上进行第二信息的检测，以及时获知事故信息。

本发明实施例提供的技术方案应用于车辆通信，可以同时支持周期性的常规车辆信息广播和突发性的临时车辆信息传输。并且可以有效避免邻近终端的信号对突发性临时车辆信息的干扰，从而保证紧急信息的传输可靠性。

图3所示为本发明实施例提供的第一通信设备侧的通信方法流程图，具体包括如下操作：

步骤200、在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在上述发送第一信息的物理资源集合内发送第一信息.

步骤210、在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；在该第二信息的传输物理资源上发送第二信息。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持第一信息的持续传输，以及第二信息的调度传输。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用，例如物联网通信等等。

第一通信设备侧的具体工作方式可以参照上述实施例的描述，重复之处不再赘述。

图4所示为本发明实施例提供的第二通信设备侧的通信方法流程图，具体包括如下操作：

步骤300、在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息。

步骤310、在检测到第二信息的调度信息后，根据该调度信息确定第二信息的传输物理资源。

步骤320、在该第二信息的传输物理资源上检测上述第二信息，和/或在该第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，第二信息的传输子帧是指第二信息的传输物理资源所在的子帧。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持第一信息的持续传输，以及第二信息的调度传输。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用，例如物联网通信等等。

第二通信设备侧的具体工作方式可以参照上述实施例的描述，重复之处不再赘述。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信装置，如图5所示，包括：

第一信息处理模块501，用于在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息；

第二信息处理模块502，用于在检测到所述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源。

第三信息处理模块503，用于在所述第二信息的传输物理资源上检测所述 第二信息，和/或在所述第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，第二信息的传输子帧是指第二信息的传输物理资源所在的子帧。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持第一信息的持续传输，以及第二信息的调度传输。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用，例如物联网通信等等。

其中，对第一信息、调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意装置实施例，在第一物理资源集合内持续检测第一信息时，第一信息处理模块501可以用于：

在第一物理资源集合内第一次检测到所述第一信息后，在检测到所述第一信息的所述第一物理资源集合的物理资源上按照约定周期检测所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述第一物理资源集合内检测所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，在第一物理资源集合上持续检测第一信息，和第二信息的调度信息时，第一信息处理模块501可以用于：

在所述第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的所述第一信息中获取所述第二信息的调度信息；或者，

在所述第一物理资源集合上按照预定的传输格式持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

在所述第一信息物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信 息的传输格式持续进行信息检测，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

可选的，所述第一信息处理单元在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测所述第二信息的调度信息；如果在本周期内检测到所述第二信息的调度信息，则在本周期内不检测所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，根据所述第二信息的调度信息确定所述第二信息的传输物理资源时，所述第二信息处理模块502可以用于：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，确定第二信息的传输物理资源；或者，

根据所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源，所述时域传输物理资源和频域传输物理资源即为所述第二信息的传输物理资源。

基于上述任意装置实施例，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与第一物理资源集合采用相同的配置；或者，

第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与第一物理资源集合采用独立的配置。

基于方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信装置，如图6所示，包括：

第一信息发送模块601，用于在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息；

调度信息发送模块602，用于在确定需要发送第二信息后，在发送第一信 息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；

第二信息发送模块603，用于在所述第二信息的传输物理资源上发送所述第二信息。

本发明实施例提供的技术方案，可以同时支持第一信息的持续传输，以及第二信息的调度传输。应用于车辆通信时，既可以满足车辆通信持续地发送少量的车辆安全信息等常规车辆信息(即第一信息)的需求，也可以满足突发性的大数据包(即第二信息)传输的需求，综上，可以满足车辆通信的不同应用需求。应当指出的是，本发明实施例提供的技术方案不仅适用于车辆通信，对于其他有不同传输需求的通信场景同样适用，例如物联网通信等等。

其中，对第一信息，调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意装置实施例，在所述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息时，第一信息发送模块601可以用于：

在所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上，按照约定周期发送所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

基于上述任意装置实施例，如果在不发送所述第二信息的调度信息和/或所述第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息：

发送所述第一信息与发送第二信息的调度信息的时域物理资源发生冲突时，不同时发送所述第一信息；或者，

发送所述第二信息的调度信息所在的发送第一信息的物理资源集合内不发送所述第一信息。

基于上述任意装置实施例，可选的，所述第二信息的调度信息携带在所述第一信息中发送；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所 述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

基于上述任意装置实施例，所述第二信息发送模块603可以用于：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在所述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上发送所述第二信息；或者，

在所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送所述第二信息；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送所述第二信息。

基于上述任意装置实施例，可选的，发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置；或者，

发送第二信息的物理资源集合与发送常规信息的物理资源集合采用独立的配置。

其中，所述发送第二信息的物理资源集合包括所述第二信息的传输物理资源。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种通信设备，如图7所示，包括：

处理器700、收发机710和存储器720。

其中，在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器700代表的一个或多个处理器和存储器720代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机710可以是多个元件，即包括发送 机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口730还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器700负责管理总线架构和通常的处理，存储器720可以存储处理器700在执行操作时所使用的数据。

一方面，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

通过收发机710在第一物理资源集合内持续检测第一信息，和第二信息的调度信息；

在检测到所述第二信息的调度信息后，根据所述第二信息的调度信息确定该第二信息的传输物理资源；

在所述第二信息的传输物理资源上通过收发机710检测所述第二信息，和/或在所述第二信息的传输物理资源或传输子帧上不发送信息，第二信息的传输子帧是指第二信息的传输物理资源所在的子帧；

相应的，收发机710用于在处理器700的控制下接收和发送数据；

相应的，存储器720用于保存处理器700执行操作时所使用的数据。

其中，对第一信息、调度信息和第二信息的限定可以参照上述方法实施例的描述，此处不再赘述。

基于上述任意通信设备实施例，在第一物理资源集合内持续检测第一信息时，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

在第一物理资源集合内第一次检测到所述第一信息后，在检测到所述第一信息的所述第一物理资源集合内的物理资源上按照约定周期检测所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述第一物理资源集合内检测所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，其中，在所述第一物理资源集合内持续检测所述第一信息和所述第二信息的调度信息时，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

在所述第一物理资源集合上持续检测第一信息，并从检测到的所述第一信息中获取所述第二信息的调度信息；或者，

在所述第一物理资源集合上按照预定的传输格式持续进行检测，并根据检测到的信息中携带的用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域，确定检测到的信息是第一信息或调度信息，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式持续进行信息检测，其中，所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

其中，可选的，在所述第一物理资源集合上，分别按照第一信息的传输格式和调度信息的传输格式进行信息检测时，如果在本周期内检测到第一信息，则在本周期内不检测所述第二信息的调度信息；如果在本周期内检测到所述第二信息的调度信息，则在本周期内不检测所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，根据所述第二信息的调度信息确定所述第二信息的传输物理资源时，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息确定所述第二信息的传输物理资源；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上检测所述第二信息，所述时域传输物理资源和频域传输物理资源即为所述第二信息的传输物理资源。

基于上述任意通信设备实施例，第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与第一物理资源集合采用相同的配置；或者，

第二信息的传输物理资源所在的第二物理资源集合与第一物理资源集合采用独立的配置。

另一方面，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

在发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息，或者在不发送第二信息的调度信息和/或第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息；

在确定需要发送第二信息后，在发送第一信息的物理资源集合内发送第二信息的调度信息；

在所述第二信息的传输物理资源上发送所述第二信息；

相应的，收发机710用于在处理器700的控制下接收和发送数据；

相应的，存储器720用于保存处理器700执行操作时所使用的数据。

在所述发送第一信息的物理资源集合内持续发送第一信息时，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

在所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上，按照约定周期发送所述第一信息；或者，

在周期性配置的所述发送第一信息的物理资源集合内确定的至少一个物理资源上发送第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，在不发送所述第二信息的调度信息和/或所述第二信息时，在所述发送第一信息的物理资源集合内发送所述第一信息时：

发送所述第一信息与发送所述第二信息的调度信息的资源发生冲突时，不同时发送所述第一信息；或者，

发送所述第二信息的调度信息所在的周期内不发送所述第一信息。

基于上述任意通信设备实施例，可选的，所述第二信息的调度信息携带在所述第一信息中发送；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式相同，所述传输格式包括用于指示第一信息或调度信息的信息类型指示域；或者，

所述第二信息的调度信息的传输格式与所述第一信息的传输格式不同。

基于上述任意通信设备实施例，在所述第二的传输物理资源上发送所述第二信息时，处理器700用于读取存储器720中的程序，执行下列过程：

按照预定的调度信息的传输物理资源与第二信息的传输物理资源的对应关系，在所述第二信息的调度信息的传输物理资源对应的物理资源上发送所述第二信息；或者，

在所述第二信息的调度信息中携带的物理资源配置信息指示的物理资源上发送所述第二信息；或者，

根据预定的调度信息的时域传输物理资源与第二信息的时域传输物理资源的对应关系，确定第二信息的时域传输物理资源；根据所述第二信息的调度信息中携带的频域物理资源配置信息确定第二信息的频域传输物理资源；在确定的时域和频域传输物理资源上发送所述第二信息。

基于上述任意通信设备实施例，可选的，发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用相同的配置；或者，

发送第二信息的物理资源集合与发送第一信息的物理资源集合采用独立的配置。

其中，所述发送第二信息的物理资源集合包括所述第二信息的传输物理资源。

本发明实施例中，第一通信设备可以是车辆(具体是车载设备)、路侧设备、行人(移动体持有的手持终端)等等。第二通信设备也可以是车辆、路侧设备、行人等等。

本发明实施例中，图5、图6所示的通信装置可以是通信设备，例如车辆(具体是车载设备)、路侧设备、行人(移动体持有的手持终端)等等，也可以是通信设备内置或外置的硬件模块或功能模块。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。