1.一种基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，包括以下步骤：
设备获取所述设备的标识信息；
所述设备监听至少一个协调器发出的至少一个信标帧，并根据所述至少一个信标帧生成所述至少一个协调器的至少一个协调器标识信息；
所述设备判断所述设备的标识信息是否与所述至少一个协调器标识信息中的一个匹配；以及
如果所述设备的标识信息与所述至少一个协调器标识信息中的一个匹配，则所述设备加入至与所述设备的标识信息匹配的协调器标识信息对应的协调器所建立的网络中。
2.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，设备获取所述设备的标识信息，具体包括：
所述设备通过外围设备或者辅助设备生成所述设备的标识信息。
3.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，所述设备的标识信息预先存储在所述设备的固定空间中，所述设备从所述固定空间中获取所述设备的标识信息。
4.如权利要求2所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，所述外围设备或者辅助设备为拨码开关装置、近距离无线通讯NFC装置、红外设备装置及二维码扫描装置中的任意一种。
5.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，根据所述至少一个信标帧生成所述至少一个协调器的至少一个协调器标识信息，具体包括：
从所述至少一个信标帧中提取至少一个网络标识信息，并将所述至少一个网络标识信息转换为所述至少一个协调器标识信息。
6.如权利要求5所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，将所述至少一个网络标识信息转换为所述至少一个协调器标识信息，具体包括：
在每个网络标识信息中从预设位置开始截断预设长度的位数，并将截断得到的内容作为每个协调器标识信息。
7.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，在所述设备判断所述设备的标识信息是否与所述至少一个协调器标识信息中的一个匹配之前，所述方法还包括：
所述设备根据所述至少一个信标帧判断对应的至少一个协调器是否已打开允许入网功能；
如果已打开允许入网功能，则所述设备判断所述设备的标识信息是否与所述至少一个协调器标识信息中的一个匹配。
8.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，所述设备监听至少一个协调器发出的至少一个信标帧，具体包括：
所述设备向所述至少一个协调器发送至少一个信标帧请求信息；
所述设备接收所述至少一个协调器根据所述至少一个信标帧请求信息反馈的所述至少一个信标帧。
9.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，所述设备监听至少一个协调器发出的至少一个信标帧，具体包括：
所述设备监听所述至少一个协调器周期广播的至少一个信标帧。
10.如权利要求1所述的基于ZigBee协议的设备的入网方法，其特征在于，所述设备为终端或者路由器。