一种基于蓝牙的手机应急定位系统及方法与流程

技术特征：

1.一种基于蓝牙的手机应急定位方法，其特征在于：具体步骤如下：

传统方式定位：节点首先通过传统方式包括 GPS、基站定位等进行定位，获取本地位置，则该节点成为信标节点，置信度置为 1，不能获取本地位置，先判断本地节点是否已经移动不移动，保持原来的本地位置信息（包括置信度）不变，当移动时，当前位置暂时无法获得，需要通过后续的定位计算阶段得出；

查询邻居信息：节点对邻居节点进行查询接收到的各邻居节点的 RSSI 值、邻居节点的位置和对应的置信度、优先级，利用蓝牙完成查询；通过公式

其中， 为节点距离 d 接收到的 RSSI， 为节点距离 1m 接收到的 RSSI；

利用邻居节点的 RSSI 值计算出该邻居节点与本地节点的距离；

本地定位计算：节点利用查询阶段获取的 RSSI 和位置信息，进行本地定位计算，查询得到的相邻节点中的节点少于 3 个，将相邻节点合并到历史相邻节点，历史相邻节点表示邻居节点的历史记录，历史相邻节点中的节点仍少于3个，不能进行定位计算，这时先判断本地节点是否已经移动，没有移动，则节点保持本地位置信息或无法定位状态信息不变；本地节点已经移动，则生成无法定位状态信息，表示节点在这个时间、这个位置不能定位；历史相邻节点中的节点多于或等于3个，可进行基于泰勒级数展开的加权最小二乘法的定位计算；查询得到的相邻节点中的节点大于等于3个，进行加权最小二乘法的定位计算；

共享位置信息：节点在经过传统方式定位、查询邻居信息和本地定位计算这几个阶段后，将会向邻居节点共享已获得的位置信息，继而扩散到整个网络中去，位置信息包括其他节点定位成功后的位置坐标，以及某个节点未定位成功时，与其邻居节点之间的距离或者与已定位节点之间的跳数信息。

2.如权利要求1所述的一种基于蓝牙的手机应急定位方法，其特征在于：所述的RSSI为接收信号强度值。

3.一种基于蓝牙的手机应急定位系统，包括蓝牙通信模块、数据解析模块、定位计算模块、数据存储模块、传统定位模块、地图处理模块以及界面显示，其特征在于：

蓝牙通信模块：对周边手机进行查询，获取位置信息，通过蓝牙向周边手机共享本机已获得的节点位置信息；

数据解析模块：数据包的解析，得到节点位置信息；

定位计算模块：通过其他节点的位置进行本地定位计算；

数据存储模块：存储本机已获得的节点位置信息；

传统定位模块：通过 GPS、基站定位等传统方式获取本地位置坐标；

地图处理模块：将本地以及其他节点的位置坐标标记在地图上，便于用户查看；

界面显示：软件系统的最终信息显示，包括本地以及其他节点的信息。