图像捕捉方法、图像捕捉设备及虚拟现实增强系统与流程

文档序号:12479122阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种图像捕捉方法,其特征在于,包括如下步骤:

接收外部设备发送的同步指令;

根据所述同步指令控制图像捕捉设备与发送所述同步指令的外部设备同步操作;

所述图像捕捉设备与所述外部设备同步操作后,接收所述外部设备发送的转动信息,所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息;

根据所述转动信息生成转动控制指令;

根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备;

感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息;

判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配;

若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时,获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息;

将所述图像信息发送至所述外部设备。

2.根据权利要求1所述的图像捕捉方法,其特征在于,判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配的步骤之后,还包括:

若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息不匹配或所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息不匹配时,比对所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息且比对所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息得到差异数据信息;

根据差异数据信息再次生成转动控制指令。

3.一种图像捕捉设备,其特征在于,包括:

接收模块,用于接收外部设备发送的同步指令;

同步操作模块,用于根据所述同步指令控制所述图像捕捉设备与发送所述同步指令的外部设备同步操作;

接收模块,用于若所述图像捕捉设备与所述外部设备同步操作后,接收所述外部设备发送的转动信息,所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息;

转动控制命令生成模块,用于根据所述转动信息生成转动控制指令;

驱动装置,用于根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备;

转动感应模块,用于感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息;

匹配模块,用于判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配;

拍摄装置,用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时,获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息;

发送模块,用于将所述图像信息发送至所述外部设备。

4.根据权利要求3所述的图像捕捉设备,其特征在于,所述图像捕捉设备还包括差异信息生成模块;所述差异信息生成模块,用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息不匹配或所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息不匹配时,比对所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息且比对所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息得到差异数据信息;所述转动控制命令生成模块,还用于根据差异数据信息再次生成转动控制指令。

5.根据权利要求3所述的图像捕捉设备,其特征在于,所述驱动装置包括伺服电机、旋转轴、调焦机构和两个相机支撑臂,每一个所述相机支撑臂的顶部设置一个拍摄装置,一个所述相机支撑臂设置于所述调焦机构顶部的一个侧面上,另一个所述相机支撑臂设置于所述调焦机构顶部且与所述侧面平行的另一个侧面上,所述旋转轴一端与所述调焦机构的底端连接,所述旋转轴的另一端与所述伺服电机连接;所述伺服电机接收到所述转动控制指令,所述伺服电机通过所述旋转轴以控制所述拍摄装置在水平方向的转动,所述伺服电机通过所述相机支撑臂以控制所述拍摄装置在垂直方向的转动,所述调焦机构,用于调整所述拍摄装置的焦距。

6.根据权利要求5所述的图像捕捉设备,其特征在于,所述拍摄装置包括 摄像头,两个所述拍摄装置的摄像头之间的间距为人的两只眼睛之间的距离。

7.根据权利要求5所述的图像捕捉设备,其特征在于,两个所述拍摄装置同时接受所述驱动装置的控制,或者两者中任意一个所述拍摄装置单独接受所述驱动装置的控制。

8.一种虚拟现实增强系统,其特征在于,包括穿戴式设备和与所述穿戴式设备通信连接的图像捕捉设备;所述穿戴式设备包括同步指令生成模块、第二发送模块、第二接收模块和输出模块;所述图像捕捉设备包括第一接收模块、同步操作模块、转动控制命令生成模块、驱动装置、转动感应模块、匹配模块、拍摄装置和第一发送模块;所述同步指令生成模块,用于生成同步指令;所述第二发送模块,用于发送所述同步指令至所述图像捕捉设备;所述第一接收模块,用于接收所述同步指令;所述同步操作模块,用于根据所述同步指令控制所述图像捕捉设备与所述穿戴式设备同步操作;所述第一接收模块,用于若所述图像捕捉设备与所述穿戴式设备同步操作后,接收所述穿戴式设备发送的转动信息,所述转动信息包括第一转动方向信息和第一转动速度信息;所述转动控制命令生成模块,用于根据所述转动信息生成转动控制指令;所述驱动装置,用于根据所述转动控制指令驱动所述图像捕捉设备;所述转动感应模块,用于感应所述图像捕捉设备的转动以获得第二转动方向信息和第二转动速度信息;所述匹配模块,用于判断所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息是否匹配且判断所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息是否匹配;所述拍摄装置,用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息匹配且所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息匹配时,获得所述图像捕捉设备当前视角下的图像信息;所述第一发送模块,用于将所述图像信息发送至所述穿戴式设备;第二接收模块,用于接收所述图像信息;输出模块,用于输出所述图像信息。

9.根据权利要求8所述的虚拟现实增强系统,其特征在于,所述图像捕捉设备还包括差异信息生成模块;所述差异信息生成模块,用于若所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息不匹配或所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息不匹配时,比对所述第一转动方向信息与所述第二转动方向信息且比对所述第一转动速度信息与所述第二转动速度信息得到差异数据信息;所 述转动控制命令生成模块,还用于根据差异数据信息再次生成转动控制指令。

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