一种跟踪式立体显示方法及设备与流程

本发明涉及立体显示技术领域，尤其涉及一种跟踪式立体显示方法及设备。

背景技术：

裸眼立体显示设备多采用人眼跟踪识别技术来确定人眼位置，进而调整排图效果，这样当观看者位置发生变化时，仍然能保持良好的立体效果。

目前在中小尺寸显示设备上，一般其前置摄像头多采用侧置摄像头的方式。当上述中小尺寸显示设备用于裸眼3D显示时，往往存在纵向可视距离窄的问题，且左右可视角度不对称，对观看者的观看范围有很大限制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种跟踪式立体显示方法及设备，解决了侧置摄像头的立体显示设备左右可视角度不对称，限制观看者的观看范围的问题。

依据本发明的一个方面，提供了一种跟踪式立体显示方法，包括：

获取观看者的位置信息；

根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正位置信息；

根据修正后的位置信息，生成一排图参数；

根据排图参数，对原始立体图像重新排列并显示。

其中，获取观看者的位置信息的步骤包括：

获取观看者的面部图像信息；

根据面部图像信息，确定观看者双眼的位置信息。

其中，位置信息包括：双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，以及双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正位置信息的步骤包括：

获取图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心之间的位置偏差；

根据位置偏差，修正位置信息。

其中，位置偏差包括：图像采集装置与显示屏幕中心的水平距离，以及图像采集装置与显示屏幕中心的垂直距离。

其中，根据修正后的位置信息，生成一排图参数的步骤包括：

根据修正后的位置信息，计算排图参数中的偏移量。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

offset＝S*(x-y/tan(ɑ)-Lx)/(z-S)

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，Ly表示图像采集装置与显示屏幕中心的垂直方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，排图参数还包括：原始图像左右图图像排列周期。

其中，根据排图参数，对原始立体图像重新排列并显示的步骤包括：

根据排图参数，计算原始立体图像的排列结果；

根据排列结果，对原始立体图像重新排列，得到排列后的立体图像并显示。

依据本发明的另一个方面，还提供了一种跟踪式立体显示设备，包括：

跟踪模块，用于获取观看者的位置信息；

修正模块，用于根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正位置信息；

处理模块，根据修正后的位置信息，生成一排图参数；

立体显示器，用于根据排图参数，对原始立体图像重新排列并显示。

其中，跟踪模块包括：

第一获取单元，用于获取观看者的面部图像信息；

图像处理单元，用于根据面部图像信息，确定观看者双眼的位置信息。

其中，位置信息包括：双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，以及双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，修正模块包括：

第二获取单元，用于获取图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心之间的位置偏差；

修正单元，用于根据位置偏差，修正位置信息。

其中，位置偏差包括：图像采集装置与显示屏幕中心的水平距离，以及图像采集装置与显示屏幕中心的垂直距离。

其中，处理模块包括：

第一计算单元，用于根据修正后的位置信息，计算排图参数中的偏移量。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

offset＝S*(x-y/tan(ɑ)-Lx)/(z-S)

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，Ly表示图像采集装置与显示屏幕中心的垂直方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，所述垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，排图参数还包括：原始图像左右图图像排列周期。

其中，立体显示器包括：

第二计算单元，用于根据排图参数，计算原始立体图像的排列结果；

排列单元，用于根据排列结果，对原始立体图像重新排列，得到排列后的立体图像并显示。

本发明的实施例的有益效果是：

根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正获取到的观看者的位置信息，并根据修正后的位置信息生成排图参数，最后根据该排图参数对原始立体图像重新排列并显示，以改善侧置摄像头时导致的立体可视宽度变小，左右视角不对称的问题，提供了更好的串扰交底的立体显示画面，保证观看者获得良好的立体视觉效果。

附图说明

图1表示本发明的跟踪式立体显示方法的流程图；

图2表示图1中步骤S101的流程图；

图3表示图1中步骤S102的流程图；

图4表示正置摄像头模组和显示屏幕的位置关系；

图5表示侧置摄像头模组和显示屏幕的位置关系；

图6表示图1中步骤S104的流程图；

图7表示本发明的跟踪式立体显示设备的模块示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

第一实施例

如图1所示，本发明的实施例提供了一种跟踪式立体显示方法，尤其适用于图像采集装置与显示屏幕方向相对位置有一定约束的情况，即，摄像头模组侧置于显示屏幕上的情况。其中，该方法具体包括以下步骤：

步骤S101：获取观看者的位置信息。

即获取含观看者的跟踪图像，例如，利用图像采集装置采集跟踪图像，其中，在采集跟踪图像时检测周围的拍摄环境，在拍摄环境的亮度过低时自动启动提供辅助照明功能，以保证获取到的跟踪图像的可靠性。此外，跟踪图像还可通过其他方式获取，在这里不再一一举例说明。

根据获取到的跟踪图像，可解析出观看者的位置信息，这里所说的位置信息指的是相对于图像采集装置的位置信息。

步骤S102：根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正位置信息。

图像采集装置指的是电子设备的跟踪用摄像头模组，主要用于采集图像信息。图像采集装置经常被设置于电子设备显示屏幕的上方中间位置，或上方的左右两侧位置，这样图像采集装置与显示屏幕中心的位置存在位置偏差，本发明将根据上述位置偏差，对图像采集装置的位置进行修正，从而修正观看者的位置信息。由于图像采集装置与显示屏幕中心的位置均为固定的，因此这个位置偏差其实也是一个固定值，因此，本案中，可以有两种情况，位置偏差可以存储在立体显示设备中，直接读取即可以，也可以在处理过程中，获取图像采集装置与显示屏幕中心的位置信息，再计算出位置偏差，并获取位置偏差。

步骤S103：根据修正后的位置信息，生成一排图参数。

裸眼立体显示屏幕具有立体显示功能，能够将生成的立体入向显示出来，其中立体图像根据实时的排图参数逐帧生成，即当观看者位置发生变化时，排图参数就会发生变化，从而更新立体图像，因此，观看者位置信息的准确性，严重影响着排图参数的准确性。根据位置偏差修正后观看者的位置信息具有较高的准确性，这样根据修正后的位置信息以及其他初始输入参数计算生成的排图参数也具有较高的准确性。

步骤S104：根据排图参数，对原始立体图像重新排列并显示。

这里所说的原始立体图像一般为包含两图或多图的立体图像，在计算出原始立体图像的排图参数后，会按照该排图参将原始图像重新排列，并实时更新显示至显示屏幕上。

根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正获取到的观看者的位置信息，并根据修正后的位置信息生成排图参数，最后根据该排图参数对原始立体图像重新排列并显示，以改善侧置摄像头时导致的立体可视宽度变小，左右视角不对称的问题，提供了更好的串扰交底的立体显示画面，保证观看者获得良好的立体视觉效果。

进一步地，上述步骤S101中获取观看者位置信息的具体过程可参阅图2的步骤实现。具体地，获取观看者的位置信息的步骤包括：

步骤S201：获取观看者的面部图像信息。

利用跟踪摄像头模组可获取含有观看者的图像信息，通过肤色或边缘检测等方法提取观看者的面部图像信息。其中，肤色或边缘检测等方法是常用的人脸识别技术，本领域技术人员应该理解其具体原理及算法，故不再此详细描述。

步骤S202：根据面部图像信息，确定观看者双眼的位置信息。

本发明的实施例不采用常规的观看者面部的坐标，而进一步采用观看者的双眼位置坐标，可进一步提高观看者的跟踪精度。其中，从观看者的面部图像信息中即可确定观看者双眼的位置坐标，从而确定观看者双眼的位置信息。

其中，观看者双眼的位置信息包括：观看者的双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，以及双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离，即观看者双眼与显示屏幕所在平面的垂直距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。即以图像采集装置为原点建立一三维坐标系，其中，采集装置所在显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则观看者的双眼的位置坐标可表示为(x，y，z)，其中，以观看者双眼的中心坐标作为观看者双眼的位置坐标。其中，显示屏幕的第一边缘的延伸方向为显示屏幕的水平方向，显示屏幕的第二边缘的延伸方向为显示屏幕的垂直方向，且第二边缘的长度大于第一边缘的长度，即显示屏幕的短边延伸方向为水平方向，显示屏幕的长边延伸方向为垂直方向。

进一步地，步骤S102可参阅图3所示的步骤实现，具体包括：

步骤S301：获取图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心之间的位置偏差。

由于图像采集装置侧置对立体显示效果具有较大影响，为了改善立体显示效果，本实施例需要对图像采集装置进行位置参数校正，即计算图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差。

步骤S302：根据位置偏差，修正位置信息。

对图像采集装置进行位置校正，根据校正的位置偏差修正观看者的位置信息。

其中，位置偏差包括：图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，以及图像采集装置与显示屏幕中心的垂直方向距离。即以显示屏幕中心为原点建立一三维坐标系，其中，显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则图像采集装置即跟踪摄像头模组与显示屏幕中心的位置偏差坐标可表示为(Lx，Ly)；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

进一步地，为了避免因图像采集装置侧置，而造成的立体显示效果差的问题，本实施例中侧置摄像头模组的位置参数进行修正，并将观看者的位置坐标结合侧置摄像头模组的位置偏差进行排图参数的计算，尤其是根据修正后的位置信息，计算排图参数中的偏移量。

其中，侧置摄像头模组是指立体显示设备中的跟踪摄像头模组的位置和显示屏幕中心的位置存在一定偏移，尤其是在水平方向上对立体显示区域有着很大的限制。根据修正后的位置信息，计算排图参数中的偏移量，可通过以下公式计算得到：

offset＝S*(x-y/tan(ɑ)-Lx)/(z-S)

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离。即，以图像采集装置为原点建立一三维坐标系，采集装置所在平面(即显示屏幕)，显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则观看者的双眼的位置坐标可表示为(x，y，z)，以显示屏幕中心为原点建立一三维坐标系，其中，显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则图像采集装置即跟踪摄像头模组与显示屏幕中心的位置偏差坐标可表示为(Lx，Ly)，那么在修正观看者的位置信息时，即将坐标系原点由图像采集装置变更为显示屏幕中心，修正后的观看者位置坐标为(x-Lx，y-Ly，z)。本实施例所采用的修正方法时在计算观看者位置偏移量offset时，加入摄像头模组的位置偏差，重新修改对观看者人眼位置计算方法，即当观看者位于屏幕前不同位置时，offset的值根据相应的对应关系来提升立体显示效果。以上公式为考虑摄像头模组的水平位置偏差和立体光栅倾斜角度两个方面而做出的修正。下面以如图4所示的不存在水平位置偏差的摄像头模组以及如图5所示的存在水平位置偏差的摄像头模组为例进行示例性说明。

如图4所示，立体显示设备的跟踪摄像头模组101和显示屏幕102的中心位置不存在水平位置偏差，即中心线103重合，Lx＝0，这样可以直接使用摄像头模组采集到的观看者人眼坐标值进行排图参数中偏移量的计算，完成对人眼位置的跟踪处理。图中所示跟踪摄像头模组可以根据所拍摄到的图像，识别出观看者的眼睛，并计算出其在立体显示屏幕前面的位置，其得到的数据是以摄像头模组为原点的三维坐标系的坐标，由于不考虑垂直方向的位置偏差，且水平方向的位置偏差为0，故根据offset＝S*(x-y/tan(ɑ))/(z-S)，及人眼的位置坐标参数即可计算出合适的排图参数。

如图5所示，跟踪摄像头模组101和显示屏幕102存在水平位置偏差103和垂直位置偏差104，由于存在摄像头模组和显示屏幕中心的位置偏差，在这种情况下将摄像头模组采集到的观看者位置坐标直接用于排图参数计算时，得出的各个位置对应的立体图像显示效果存在很大差别，尤其是距离屏幕较远和倾斜观看时立体效果不佳，因此，本实施例采用offset＝S*(x-y/tan(ɑ)-Lx)/(z-S)的计算方法，给出偏置摄像头模组更准确的位置和排图参数的对应关系。其中，该公式考虑了水平方向的位置偏差为Lx，故计算出的排图参数更加精确。

进一步地，为更加精确的计算排图参数中的偏移量，可进一步考虑摄像头模组的垂直位置偏差，即计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，Ly表示图像采集装置与显示屏幕中心的垂直方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离。即，以图像采集装置为原点建立一三维坐标系，采集装置所在平面(即显示屏幕)，显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则观看者的双眼的位置坐标可表示为(x，y，z)，以显示屏幕中心为原点建立一三维坐标系，其中，显示屏幕的水平方向和垂直方向分别设置为x轴和y轴，垂直于显示屏幕的方向设置为z轴，则图像采集装置即跟踪摄像头模组与显示屏幕中心的位置偏差坐标可表示为(Lx，Ly)，那么在修正观看者的位置信息时，即将坐标系原点由图像采集装置变更为显示屏幕中心，修正后的观看者位置坐标为(x-Lx，y-Ly，z)。本实施例所采用的修正方法时在计算观看者位置偏移量offset时，加入摄像头模组的位置偏差，重新修改对观看者人眼位置计算方法，即当观看者位于屏幕前不同位置时，offset的值根据相应的对应关系来提升立体显示效果。以上公式为考虑摄像头模组的水平位置偏差、垂直位置偏差和立体光栅倾斜角度三个方面而做出的修正。下面以如图4所示的不存在水平位置偏差的摄像头模组以及如图5所示的存在水平位置偏差的摄像头模组为例进行示例性说明。

如图4所示，立体显示设备的跟踪摄像头模组101和显示屏幕102的中心位置不存在水平位置偏差，即中心线103重合，Lx＝0，但跟踪摄像头模组101与显示屏幕中心102存在垂直位置偏差。图中所示跟踪摄像头模组可以根据所拍摄到的图像，识别出观看者的眼睛，并计算出其在立体显示屏幕前面的位置，其得到的数据是以摄像头模组为原点的三维坐标系的坐标，由于水平方向的位置偏差为0，为计算出精确的排图参数，可根据下式实现：

如图5所示，跟踪摄像头模组101和显示屏幕102存在水平位置偏差103和垂直位置偏差104，由于存在摄像头模组和显示屏幕中心的位置偏差，在这种情况下将摄像头模组采集到的观看者位置坐标直接用于排图参数计算时，得出的各个位置对应的立体图像显示效果存在很大差别，尤其是距离屏幕较远和倾斜观看时立体效果不佳，因此，为给出偏置摄像头模组更准确的位置和排图参数的对应关系，通过计算得到。

其中，排图参数除了包括上述偏移量外，还包括：原始图像左右图图像排列周期。

进一步地，步骤S104可参阅图6的步骤实现，具体包括以下步骤：

步骤S601：根据排图参数，计算原始立体图像的排列结果。

其中，原始立体图像包括左图和右图，根据排图参数，可计算出左图和右图的排列结果。

步骤S602：根据排列结果，对原始立体图像重新排列，得到排列后的立体图像并显示。

根据上述计算出的排列结果对左图和右图进行排列，并通过透镜将出排列后的原始立体图像进行折射，分别导向观看者的左眼及右眼，从而实现立体显示。

综上，本实施例根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正获取到的观看者的位置信息，并根据修正后的位置信息生成排图参数，最后根据该排图参数对原始立体图像重新排列并显示，以改善侧置摄像头时导致的立体可视宽度变小，左右视角不对称的问题，提供了更好的串扰交底的立体显示画面，保证观看者获得良好的立体视觉效果。

第二实施例

以上第一实施例介绍了一种跟踪式立体显示方法，下面将结合附图对其对应的设备进行进一步地介绍。

依据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种跟踪式立体显示设备，如图7所示，该设备包括：

跟踪模块71，用于获取观看者的位置信息；

修正模块72，用于根据图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心的位置偏差，修正位置信息；

处理模块73，根据修正后的位置信息，生成一排图参数；

立体显示器74，用于根据排图参数，对原始立体图像重新排列并显示。

其中，跟踪模块71包括：

第一获取单元，用于获取观看者的面部图像信息；

图像处理单元，用于根据面部图像信息，确定观看者双眼的位置信息。

其中，位置信息包括：双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，以及双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，修正模块72包括：

第二获取单元，用于获取图像采集装置与显示原始立体图像的显示屏幕中心之间的位置偏差；

修正单元，用于根据位置偏差，修正位置信息。

其中，位置偏差包括：图像采集装置与显示屏幕中心的水平距离，以及图像采集装置与显示屏幕中心的垂直距离。

其中，处理模块73包括：

第一计算单元，用于根据修正后的位置信息，计算排图参数中的偏移量。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

offset＝S*(x-y/tan(ɑ)-Lx)/(z-S)

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，计算排图参数中的偏移量通过以下公式实现：

其中，offset表示观看者位置偏移量，S表示立体光栅与显示平面的间距；x表示观看者双眼与图像采集装置的连线在水平方向的投影距离，y表示观看者双眼与图像采集装置的连线在垂直方向的投影距离，ɑ表示立体光栅的倾斜角度，tan(ɑ)表示倾斜角度的正切值，Lx表示图像采集装置与显示屏幕中心的水平方向距离，Ly表示图像采集装置与显示屏幕中心的垂直方向距离，z表示观看者双眼与图像采集装置所在显示屏幕之间的距离；其中，水平方向为显示屏幕的第一边缘延伸方向，垂直方向为显示屏幕第二边缘所在方向，且第一边缘的长度小于第二边缘的长度。

其中，排图参数还包括：原始图像左右图图像排列周期。

其中，立体显示器74包括：

第二计算单元，用于根据排图参数，计算原始立体图像的排列结果；

排列单元，用于根据排列结果，对原始立体图像重新排列，得到排列后的立体图像并显示。

需要说明的是，该设备是与上述跟踪式立体显示方法对应的设备，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该设备的实施例中，也能达到相同的技术效果。

以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。