信息显示方法和装置与流程

本公开涉及无线通信
技术领域：
，特别涉及一种信息显示方法和装置。
背景技术：
：随着通信技术的不断发展，人们的工作和生活已离不开各类终端设备。例如，手机、平板电脑和笔记本电脑等。终端设备在使用时，可采用接入WLAN(WirelessLocalAreaNetworks，无线局域网)的方式实现网络访问。目前，用户只能够依据在某一定点位置处的网络连接情况，如依据在某一定点位置处能否接入WLAN、页面打开速度等网络连接情况，大致了解该定点位置处的无线信号质量。技术实现要素：本公开实施例提供了一种信息显示方法和装置。所述技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供了一种信息显示方法，应用于清洁机器人中，所述方法包括：获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；通过本端或者目标终端显示所述信号强度分布图。可选地，所述根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图，包括：对于每一个检测点，根据所述检测点的无线信号强度，确定所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息；根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和所述位置关系，生成所述信号强度分布图。可选地，所述方法还包括：在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据所述n个检测点的无线信号强度，计算所述交叠区域的无线信号强度；其中，n为大于或等于2的整数；根据所述交叠区域的无线信号强度，确定所述交叠区域的信号强度表示信息。可选地，所述根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和所述位置关系，生成所述信号强度分布图，包括：根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个所述检测点所对应的位置区域进行渲染；根据所述位置关系整合各个所述检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成所述信号强度分布图；其中，所述信号强度表示信息包括颜色、透明度、填充样式中的任意一项或多项的组合。可选地，所述通过本端显示所述信号强度分布图，包括：将所述信号强度分布图与所述目标区域的建筑平面图进行位置匹配；根据位置匹配结果在所述建筑平面图中显示所述信号强度分布图。可选地，所述方法还包括：根据各个所述检测点的无线信号强度，确定所述目标区域中的信号弱区；其中，所述信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域；生成用于指示所述信号弱区的提示信息。可选地，所述方法还包括：向所述目标终端发送所述提示信息；其中，所述目标设备用于通过应用通知或系统通知的形式，推送所述提示信息。根据本公开实施例的第二方面，提供了一种信息显示方法，应用于终端中，所述方法包括：接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布 图；显示所述信号强度分布图。根据本公开实施例的第三方面，提供了一种信息显示装置，应用于清洁机器人中，所述装置包括：获取模块，被配置为获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；生成模块，被配置为根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；显示模块，被配置为通过本端或者目标终端显示所述信号强度分布图。可选地，所述生成模块，包括：确定子模块，被配置为对于每一个检测点，根据所述检测点的无线信号强度，确定所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息；生成子模块，被配置为根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和所述位置关系，生成所述信号强度分布图。可选地，所述生成模块，还包括：计算子模块，被配置为在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据所述n个检测点的无线信号强度，计算所述交叠区域的无线信号强度；其中，n为大于或等于2的整数；所述确定子模块，还被配置为根据所述交叠区域的无线信号强度，确定所述交叠区域的信号强度表示信息。可选地，所述生成子模块，被配置为：根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个所述检测点所对应的位置区域进行渲染；根据所述位置关系整合各个所述检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成所述信号强度分布图；其中，所述信号强度表示信息包括颜色、透明度、填充样式中的任意一项或多项的组合。可选地，所述显示模块，包括：匹配子模块，被配置为将所述信号强度分布图与所述目标区域的建筑平面图进行位置匹配；显示子模块，被配置为根据位置匹配结果在所述建筑平面图中显示所述信号强度分布图。可选地，所述装置还包括：确定模块，被配置为根据各个所述检测点的无线信号强度，确定所述目标区域中的信号弱区；其中，所述信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域；提示模块，被配置为生成用于指示所述信号弱区的提示信息。可选地，所述装置还包括：发送模块，被配置为向所述目标终端发送所述提示信息；其中，所述目标设备用于通过应用通知或系统通知的形式，推送所述提示信息。根据本公开实施例的第四方面，提供了一种信息显示装置，应用于终端中，所述装置包括：接收模块，被配置为接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；生成模块，被配置为根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；显示模块，被配置为显示所述信号强度分布图。根据本公开实施例的第五方面，提供了一种信息显示装置，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；通过本端或者目标终端显示所述信号强度分布图。根据本公开实施例的第六方面，提供了一种信息显示装置，所述装置包括：处理器；用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；显示所述信号强度分布图。本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，据此生成信号强度分布图，而后通过清洁机器人或者目标终端显示信号强度分布图；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；通过清洁机器人在行走的过程中绘制区域内的信号强度分布图，向用户展示区域的无线信号强度分布状况，使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图；图3A是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图；图3B是根据另一示例性实施例示出的一种交叠区域的示意图；图3C是根据另一示例性实施例示出的一种信号强度分布图的示意图；图4是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图；图5是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图；图6是根据一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图；图7是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图；图8是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图；图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是根据一示例性实施例示出的一种实施环境的示意图。该实施环境可以包括：清洁机器人120和无线接入点140。清洁机器人120可以是扫地机器人、拖地机器人等机器人。清洁机器人通常具有自动行走机构。在本公开实施例中，清洁机器人120配置有无线接入模块，该无线接入模块用于接入无线接入点140提供的无线网络，并获取无线信号强度。无线接入点140用于提供无线网络。在本公开实施例中，所涉及的无线网络可以是基于IEEE(InstituteofElectricalandElectronicsEngineers，电气和电子工程师协会)802.11系列标准的WLAN网络，包括但不限于以802.11a、802.11b、802.11g、802.11n或者802.11ac标准为代表的Wi-Fi(WirelessFidelity，无线保真)网络、下一代Wi-Fi网络或者下一代WLAN网络等。相应地，无线接入点140可以是路由器。可选地，如图1所示，实施环境还包括：终端160。终端160通过有线网络或者无线网络与清洁机器人120之间建立通信连接。终端160可以是手机、平板电脑、电子书阅读器、个人数字助理、多媒体播放设备以及PC(PersonalComputer，个人计算机)等电子设备。图2是根据一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图。该信息显示方法可应用于图1所示实施环境中的清洁机器人120中。该信息显示方法可 以包括如下几个步骤：在步骤202中，获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。在步骤204中，根据各个检测点的无线信号强度和位置关系，生成信号强度分布图。在步骤206中，通过本端或者目标终端显示信号强度分布图。综上所述，本实施例提供的信息显示方法，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，据此生成信号强度分布图，而后通过清洁机器人或者目标终端显示信号强度分布图；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；通过清洁机器人在行走的过程中绘制区域内的信号强度分布图，向用户展示区域的无线信号强度分布状况，使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。图3A是根据一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图。该信息显示方法可应用于图1所示实施环境中的清洁机器人120中。该信息显示方法可以包括如下几个步骤：在步骤301中，获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。清洁机器人在行走的过程中，获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。其中，目标区域可以是诸如住宅、办公室、商场之类的室内环境区域。清洁机器人可配置有陀螺仪、加速度传感器、磁力计等传感器，在室内环境下，清洁机器人可通过上述一种或者多种传感器的组合，获取各个检测点之间的位置关系。其中，两个检测点之间的位置关系包括：该两个检测点之间的相对方向和距离。例如，清洁机器人可通过陀螺仪和加速度传感器的组合实现惯性定位，通过磁力计和加速度传感器的组合实现无漂移定位，通过陀螺仪、磁力计和加速度传感器的组合实现冗余定位，等等。在上文已经介绍，本公开实施例所涉及的网络为WLAN网络，在本实施例 中，以Wi-Fi网络为例。清洁机器人在行走的过程中，通过内置传感器采集各个检测点之间的位置关系，并采用无线接入模块采集每一个检测点的Wi-Fi信号强度。其中，获取无线信号强度的方式是本领域技术人员易于思及的内容，本实施例对此不作介绍和说明。为了提高获取的无线信号强度和位置关系的准确度，应尽可能地设置清洁机器人在目标区域内较为平缓地移动，不宜过快，且移动范围应当遍布整个目标区域。在步骤302中，对于每一个检测点，根据检测点的无线信号强度，确定检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息。对于每一个检测点，该检测点所对应的位置区域可以是以该检测点为中心的预定位置区域。该预定位置区域的形状包括但不限于圆形、正方形、正六边形中的任意一种，该预定位置区域的面积可以是预设值。另外，信号强度表示信息包括但不限于颜色、透明度、填充样式中的任意一项或两项以上的组合。不同的信号强度表示信息用于表示不同的无线信号强度。每一种信号强度表示信息用于表示一个无线信号强度值，或者一个无线信号强度取值区间。在一个例子中，以信号强度表示信息是颜色为例，信号强度表示信息与无线信号强度之间的对应关系可如下表-1所示：颜色无线信号强度(dBm)无线信号质量红色-0～-20强橘红色-21～-35较强橙色-36～-50良好黄色-51～-65一般绿色-66～-80弱蓝色-81～-100很差表-1例如，结合上述表-1所示的对应关系，假设某一检测点的无线信号强度为-40dBm，则该检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息即为橙色。当然，上述表-1所示的对应关系仅是示例性和解释性的，在实际应用中，可根据实际需求进行划分，本实施例对此不作限定。另外，在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据该n个检测点的无线信号强度，计算交叠区域的无线信号强度。根据交叠区域的无线信号强度，确定交叠区域的信号强度表示信息。其中，n为大于或等于2的整数。在一种可能的实施方式中，将上述n个检测点的无线信号强度的平均值作为交叠区域的无线信号强度。结合参考图3B，检测点A所对应的位置区域与检测点B所对应的位置区域形成交叠区域(图中横线所示区域)，假设检测点A的无线信号强度为-40dBm，检测点B的无线信号强度为-30dBm，则该交叠区域的无线信号强度即为-35dBm。根据上述表-1所示对应关系可得，检测点A所对应的位置区域中除交叠区域以外的区域的信号强度表示信息为橙色，检测点B所对应的位置区域中除交叠区域以外的区域的信号强度表示信息为橘红色，交叠区域的信号强度表示信息也为橘红色。当然，上述仅以信号强度表示信息为颜色进行举例说明，在其它可能的实施方式中，信号强度表示信息包括但不限于颜色、透明度、填充样式中的任意一项或两项以上的组合。例如，以不同的透明度表示不同的无线信号强度。透明度越大，表示无线信号强度越大；透明度越小，表示无线信号强度越小。在步骤303中，根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和位置关系，生成信号强度分布图。清洁机器人根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个检测点所对应的位置区域进行渲染，而后根据上述位置关系整合各个检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成信号强度分布图。在信号强度分布图中，不同的信号强度表示信息用以表示不同的无线信号强度。在步骤304中，通过本端或者目标终端显示信号强度分布图。在一种可能的实施方式中，若清洁机器人自身配置有显示组件(如显示屏)，则清洁机器人可在本端显示信号强度分布图。在另一种可能的实施方式中，清洁机器人通过网络，将信号强度分布图发送给目标终端(如手机)，目标终端用于接收并显示信号强度分布图。用户根据信号强度分布图中各位置处的信号强度表示信息，即可获知目标区域内各位置处的无线信号强度分布状况。进一步地，用户根据信号强度分布图，即可高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。其中，中继器主要用于增强无线接入 点的无线信号的覆盖范围。例如，中继器可以是Wi-Fi信号放大器，或者被配置为中继模式的路由器。或者，用户可根据信号强度分布图，选择无线信号质量较高的信号强区进行上网。可选地，为了让用户更为简单、直观地了解到目标区域内各位置处的无线信号强度分布状况，清洁机器人或者目标终端将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图结合显示。在一种可能的实现方式中，包括如下步骤：1、将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图进行位置匹配。其中，位置匹配是指将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图中相对应的位置进行拟合，使得用户能够结合目标区域的建筑平面图，更为简单、直观地了解真实环境中各位置处的无线信号强度分布状况。例如，清洁机器人或者目标终端可结合信号强度分布图的形状以及目标区域的建筑平面图的形状，将两者进行位置匹配。或者，设备可基于图像识别技术，从信号强度分布图和目标区域的建筑平面图中分别识别出相对应的特征点，然后将两者进行位置匹配；其中，特征点可以是边缘点、转角点等。2、根据位置匹配结果在建筑平面图中显示信号强度分布图。清洁机器人或者目标终端根据位置匹配结果在目标区域的建筑平面图中显示信号强度分布图。结合参考图3C，其示例性地示出了一种信号强度分布图的示意图。据此用户可了解整个目标区域内的各位置处的无线信号强度分布状况，例如位置区域21中的无线信号强度较强，位置区域22中的无线信号强度较弱，等等。可选地，清洁机器人在获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系之后，还可通过如下步骤305和步骤306，实现自动化地分析和向用户提示目标区域中的信号弱区，实现更为直观明确的提示。在步骤305中，根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号弱区。清洁机器人根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号弱区。其中，信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域。在步骤306中，生成用于指示信号弱区的提示信息。清洁机器人生成用于指示信号弱区的提示信息。例如，清洁机器人可在信号强度分布图中标识出信号弱区，并提示用户在该信号弱区与信号强区的边缘 位置处放置中继器，以提高信号弱区的无线信号质量。如图3C所示，位置区域22为信号弱区，清洁机器人或者目标终端可在位置区域22的边缘标识提示信息23。可选地，清洁机器人向目标终端发送提示信息，目标终端用于通过应用通知或系统通知的形式，推送提示信息，以供用户查看。综上所述，本实施例提供的信息显示方法，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，据此生成信号强度分布图，而后通过清洁机器人或者目标终端显示信号强度分布图；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；通过清洁机器人在行走的过程中绘制区域内的信号强度分布图，向用户展示区域的无线信号强度分布状况，使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。另外，还通过根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号弱区，并生成用于指示信号弱区的提示信息，实现自动化地分析和向用户提示目标区域中的信号弱区，实现更为直观明确的提示，充分提高用户体验。另外，还通过将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图进行位置匹配，并根据位置匹配结果在目标区域的建筑平面图中显示信号强度分布图；易于用户更为简单、直观地了解到目标区域内各位置处的无线信号强度分布状况。此外，在目标区域内存在多个同类型的无线网络的情况下，例如存在多个Wi-Fi网络的情况下，对于任一单个Wi-Fi网络在该目标区域内的无线信号强度分布状况，清洁机器人可采用上述方法检测无线信号强度并向用户提供信号强度分布图。另外，当需要对该目标区域内的整体无线信号强度分布状况进行展示时，对于目标区域内的每一个检测点，清洁机器人从该检测点对应的多个无线信号强度中选取最大值作为该检测点处的无线信号强度，进而确定该检测点对应的位置区域的信号强度表示信息，最后整合各个位置区域的信号强度表示信息即可绘制出用于表示整体无线信号强度分布状况的信号强度分布图。在上述图2和图3A所示实施例中，信号强度分布图的绘制流程由清洁机器 人完成。在下述图4和图5所示实施例中，信号强度分布图的绘制流程由终端完成。图4是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图。该信息显示方法可应用于图1所示实施环境中的终端160中。该信息显示方法可以包括如下几个步骤：在步骤402中，接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。在步骤404中，根据各个检测点的无线信号强度和位置关系，生成信号强度分布图。在步骤406中，显示信号强度分布图。综上所述，本实施例提供的信息显示方法，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，并将上述信息提供给终端，终端据此生成信号强度分布图并显示；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。图5是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示方法的流程图。该信息显示方法可应用于图1所示实施环境中的终端160中。该信息显示方法可以包括如下几个步骤：在步骤501中，接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。在步骤502中，对于每一个检测点，根据检测点的无线信号强度，确定检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息。在步骤503中，根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和位置关系，生成信号强度分布图。在步骤504中，显示信号强度分布图。可选地，本实施例提供的方法还包括如下步骤：在步骤505中，根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号 弱区。在步骤506中，生成用于指示信号弱区的提示信息。上述各个步骤的具体实现流程可参见图3A所示实施例中的介绍和说明，本实施例中不再赘述。综上所述，本实施例提供的信息显示方法，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，并将上述信息提供给终端，终端据此生成信号强度分布图并显示；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。图6是根据一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图，该信息显示装置可以通过硬件电路或者软件和硬件的结合实现成为清洁机器人的部分或者全部。该信息显示装置可以包括：获取模块610、生成模块620和显示模块630。获取模块610，被配置为获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。生成模块620，被配置为根据获取模块610获取的各个检测点的无线信号强度和位置关系，生成信号强度分布图。显示模块630，被配置为通过本端或者目标终端显示生成模块620生成的信号强度分布图。综上所述，本实施例提供的信息显示装置，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，据此生成信号强度分布图，而后通过清洁机器人或者目标终端显示信号强度分布图；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；通过清洁机器人在行走的过程中绘制区域内的信号强度分布图，向用户展示区域的无线信号强度分布状况，使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高 效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。图7是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图，该信息显示装置可以通过硬件电路或者软件和硬件的结合实现成为清洁机器人的部分或者全部。该信息显示装置可以包括：获取模块610、生成模块620和显示模块630。获取模块610，被配置为获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系。生成模块620，被配置为根据获取模块610获取的各个检测点的无线信号强度和位置关系，生成信号强度分布图。显示模块630，被配置为通过本端或者目标终端显示生成模块620生成的信号强度分布图。可选地，生成模块620，包括：确定子模块620a和生成子模块620b。确定子模块620a，被配置为对于每一个检测点，根据检测点的无线信号强度，确定检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息。生成子模块620b，被配置为根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和位置关系，生成信号强度分布图。可选地，生成模块620，还包括：计算子模块620c。计算子模块620c，被配置为在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据n个检测点的无线信号强度，计算交叠区域的无线信号强度；其中，n为大于或等于2的整数。确定子模块620a，还被配置为根据交叠区域的无线信号强度，确定交叠区域的信号强度表示信息。在一种可能的实施方式中，生成子模块620b，被配置为：根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个检测点所对应的位置区域进行渲染；根据位置关系整合各个检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成信号强度分布图；其中，信号强度表示信息包括颜色、透明度、填充样式中的任意一项或多 项的组合。可选地，显示模块630，包括：匹配子模块630a和显示子模块630b。匹配子模块630a，被配置为将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图进行位置匹配。显示子模块630b，被配置为根据位置匹配结果在建筑平面图中显示信号强度分布图。可选地，本实施例提供的信息显示装置还包括：确定模块640和提示模块650。确定模块640，被配置为根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号弱区；其中，信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域。提示模块650，被配置为生成用于指示确定模块640确定出的信号弱区的提示信息。可选地，本实施例提供的信息显示装置还包括：发送模块660。发送模块660，被配置为向目标终端发送提示模块650生成的提示信息。其中，目标设备用于通过应用通知或系统通知的形式，推送上述提示信息。综上所述，本实施例提供的信息显示装置，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，据此生成信号强度分布图，而后通过清洁机器人或者目标终端显示信号强度分布图；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；通过清洁机器人在行走的过程中绘制区域内的信号强度分布图，向用户展示区域的无线信号强度分布状况，使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。图8是根据另一示例性实施例示出的一种信息显示装置的框图，该信息显示装置可以通过硬件电路或者软件和硬件的结合实现成为终端的部分或者全部。该信息显示装置可以包括：接收模块810、生成模块820和显示模块830。接收模块810，被配置为接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系。生成模块820，被配置为根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图。显示模块830，被配置为显示所述信号强度分布图。综上所述，本实施例提供的信息显示装置，通过清洁机器人在行走的过程中获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个检测点之间的位置关系，并将上述信息提供给终端，终端据此生成信号强度分布图并显示；解决了相关技术只能够让用户大致了解某一定点位置处的无线信号质量的问题；使得用户能够直观明确地了解到整个区域的无线信号质量和区域中各位置处的无线信号质量差异，有助于用户高效、准确地确定出区域内无线信号质量较差的信号弱区，准确放置中继器以提高信号弱区的无线信号质量。在基于图8所示实施例提供的一个可选实施例中，生成模块820，包括：确定子模块和生成子模块。确定子模块，被配置为对于每一个检测点，根据检测点的无线信号强度，确定检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息。生成子模块，被配置为根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和位置关系，生成信号强度分布图。可选地，生成模块820，还包括：计算子模块。计算子模块，被配置为在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据n个检测点的无线信号强度，计算交叠区域的无线信号强度；其中，n为大于或等于2的整数。确定子模块，还被配置为根据交叠区域的无线信号强度，确定交叠区域的信号强度表示信息。可选地，生成子模块，被配置为：根据各个检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个检测点所对应的位置区域进行渲染；根据位置关系整合各个检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成信号强度分布图；其中，信号强度表示信息包括颜色、透明度、填充样式中的任意一项或多项的组合。在基于图8所示实施例提供的另一可选实施例中，显示模块830，包括：匹配子模块和显示子模块。匹配子模块，被配置为将信号强度分布图与目标区域的建筑平面图进行位置匹配。显示子模块，被配置为根据位置匹配结果在建筑平面图中显示信号强度分布图。在基于图8所示实施例提供的另一可选实施例中，信息显示装置还包括：确定模块和提示模块。确定模块，被配置为根据各个检测点的无线信号强度，确定目标区域中的信号弱区；其中，信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域。提示模块，被配置为生成用于指示信号弱区的提示信息。可选地，信息显示装置还包括：推送模块。推送模块，被配置为通过应用通知或系统通知的形式，推送上述提示模块生成的提示信息。需要说明的一点是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。本公开一示例性实施例还提供了一种信息显示装置，能够实现本公开提供的清洁机器人侧的信息显示方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：获取目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；通过本端或者目标终端显示所述信号强度分布图。可选地，处理器被配置为：对于每一个检测点，根据所述检测点的无线信号强度，确定所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息；根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息和所述位置关 系，生成所述信号强度分布图。可选地，处理器还被配置为：在n个检测点所对应的位置区域形成交叠区域的情况下，根据所述n个检测点的无线信号强度，计算所述交叠区域的无线信号强度；其中，n为大于或等于2的整数；根据所述交叠区域的无线信号强度，确定所述交叠区域的信号强度表示信息。可选地，处理器被配置为：根据各个所述检测点所对应的位置区域的信号强度表示信息，分别对各个所述检测点所对应的位置区域进行渲染；根据所述位置关系整合各个所述检测点所对应的位置区域的渲染结果，生成所述信号强度分布图；其中，所述信号强度表示信息包括颜色、透明度、填充样式中的任意一项或多项的组合。可选地，处理器被配置为：将所述信号强度分布图与所述目标区域的建筑平面图进行位置匹配；根据位置匹配结果在所述建筑平面图中显示所述信号强度分布图。可选地，处理器还被配置为：根据各个所述检测点的无线信号强度，确定所述目标区域中的信号弱区；其中，所述信号弱区是指无线信号强度小于预设阈值的位置区域；生成用于指示所述信号弱区的提示信息。可选地，处理器还被配置为：向所述目标终端发送所述提示信息；其中，所述目标设备用于通过应用通知或系统通知的形式，推送所述提示信息。本公开一示例性实施例还提供了一种信息显示装置，能够实现本公开提供的终端侧的信息显示方法。该装置包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：接收清洁机器人发送的目标区域中若干个检测点的无线信号强度和各个所 述检测点之间的位置关系；根据各个所述检测点的无线信号强度和所述位置关系，生成信号强度分布图；显示所述信号强度分布图。图9是根据一示例性实施例示出的一种装置900的框图。在一种可能的实现形式中，装置900可以是清洁机器人，例如扫地机器人、拖地机器人等。在另一种可能的实现形式中，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等终端。参照图9，装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)接口912，传感器组件914，以及通信组件916。处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。存储器904被配置为存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。多媒体组件908包括在所述装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏 幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如Wi-Fi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组 件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置900的处理器执行时，使得装置900能够执行上述方法。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本
技术领域：
中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。当前第1页1 2 3