1.一种多天线分集发射方法，其特征在于，应用于包含M个天线的通信系统，所述M≥2，所述方法包括：
生成OQAM符号向量，所述OQAM符号向量包括L个数据块，所述L为大于等于1的整数；
对所述OQAM符号向量包括的L个数据块进行子载波映射和滤波处理，得到待发送OQAM符号向量；
基于所述待发送OQAM符号向量，确定所述M个天线的发射信号，使得所述M个天线中第i+1个天线的发射信号相对于第i个天线的发射信号存在延迟，1≤所述i≤M-1；
发送所述M个天线的发射信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述OQAM符号向量包括的L个数据块进行子载波映射，包括：
将所述L个数据块中的每个数据块分别映射到不同的频率块上，且相邻频率块中前一个频率块的最后一个子载波与后一个频率块的第一个子载波之间的频率间隔为K+P，所述K为滤波处理时的滤波器交叠系数，所述P为大于零的整数。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述M个天线中第i+1个天线的发射信号相对于第i个天线的发射信号存在延迟的延迟量大于最大信道多径延时。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待发送OQAM符号向量，确定所述M个天线上的发射信号，包括：
对所述待发送OQAM符号向量进行快速傅里叶逆变换，得到第一天线的FBMC信号；
获取所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量；
基于所述M-1个延迟量，分别对所述第一天线的FBMC信号进行循环移位，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的FBMC信号；
分别将所述M个天线的FBMC信号进行错位叠加，得到所述M个天线的发射信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待发送OQAM符号向量，确定所述M个天线上的发射信号，包括：
获取所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量；
将所述待发送OQAM符号向量确定为第一天线的待变换信号；
基于所述M-1个延迟量，分别对所述第一天线上的待变换信号进行循环移位，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的待变换信号；
将所述M个天线上的待变换信号进行快速傅里叶逆变换，得到所述M个天线的FBMC信号；
分别将所述M个天线的FBMC信号进行错位叠加，得到所述M个天线的发射信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述M-1个延迟量，分别对所述第一天线上的待变换信号进行循环移位，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的待变换信号，包括：
基于所述M-1个延迟量，确定所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对第一天线的M-1个相位旋转量；
基于所述M-1个相位旋转量，分别对所述第一天线上的待变换信号进行相位旋转，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的待变换信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述M-1个延迟量中至少一个延迟量包括的多个延迟分量中的至少两个延迟分量互不相同。
8.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量不同。
9.一种多天线分集接收方法，其特征在于，所述方法包括：
提取接收信号的时域符号，所述接收信号包括N个信号，且第j+1个信号相对于第j个信号存在延迟，1≤所述j≤N-1；
对所述时域符号进行快速傅里叶变换，得到待处理符号；
对所述待处理符号进行均衡处理、滤波处理、以及子载波逆映射，得到OQAM符号向量，其中，对所述待处理符号进行均衡处理，使得所述第j+1个信号相对于第j个信号不存在延迟，1≤所述j≤N-1。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述对所述待处理符号进行均衡处理、滤波处理、以及子载波逆映射，包括：
对所述待处理符号依次进行均衡处理、滤波处理、子载波逆映射；
或者，
对所述待处理符号依次进行滤波处理、子载波逆映射、均衡处理。
11.一种多天线分集发射装置，其特征在于，应用于包含M个天线的通信系统，所述M≥2，所述装置包括：
生成单元，用于生成OQAM符号向量，所述OQAM符号向量包括L个数据块，所述L为大于等于1的整数；
处理单元，用于对所述OQAM符号向量包括的L个数据块进行子载波映射和滤波处理，得到待发送OQAM符号向量；
确定单元，用于基于所述待发送OQAM符号向量，确定所述M个天线的发射信号，使得所述M个天线中第i+1个天线的发射信号相对于第i个天线的发射信号存在延迟，1≤所述i≤M-1；
发送单元，用于发送所述M个天线的发射信号。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
将所述L个数据块中的每个数据块分别映射到不同的频率块上，且相邻频率块中前一个频率块的最后一个子载波与后一个频率块的第一个子载波之间的频率间隔为K+P，所述K为滤波处理时的滤波器交叠系数，所述P为大于零的整数。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述M个天线中第i+1个天线的发射信号相对于第i个天线的发射信号存在延迟的延迟量大于最大信道多径延时。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
对所述待发送OQAM符号向量进行快速傅里叶逆变换，得到第一天线的FBMC信号；
获取所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量；
基于所述M-1个延迟量，分别对所述第一天线的FBMC信号进行循环移位，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的FBMC信号；
分别将所述M个天线的FBMC信号进行错位叠加，得到所述M个天线的发射信号。
15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定单元具体用于：
获取所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量；
将所述待发送OQAM符号向量确定为第一天线的待变换信号；
基于所述M-1个延迟量，分别对所述第一天线上的待变换信号进行循环移位，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的待变换信号；
将所述M个天线上的待变换信号进行快速傅里叶逆变换，得到所述M个天线的FBMC信号；
分别将所述M个天线的FBMC信号进行错位叠加，得到所述M个天线的发射信号。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述确定单元还具体用于：
基于所述M-1个延迟量，确定所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对第一天线的M-1个相位旋转量；
基于所述M-1个相位旋转量，分别对所述第一天线上的待变换信号进行相位旋转，得到所述M个天线中除第一天线之外的其他天线的待变换信号。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述M-1个延迟量中至少一个延迟量包括的多个延迟分量中的至少两个延迟分量互不相同；或者，
所述M-1个延迟量中每个延迟量包括的多个延迟分量中的每个延迟分量互不相同。
18.根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述M个天线中除第一天线之外的其他天线相对于所述第一天线的M-1个延迟量不同。
19.一种多天线分集接收装置，其特征在于，所述装置包括：
提取单元，用于提取接收信号的时域符号，所述接收信号包括N个信号，且第j+1个信号相对于第j个信号存在延迟，1≤所述j≤N-1；
变换单元，用于对所述时域符号进行快速傅里叶变换，得到待处理符号；
处理单元，用于对所述待处理符号进行均衡处理、滤波处理、以及子载波逆映射，得到OQAM符号向量，其中，对所述待处理符号进行均衡处理，使得所述第j+1个信号相对于第j个信号不存在延迟，1≤所述j≤N-1。
20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
对所述待处理符号依次进行均衡处理、滤波处理、子载波逆映射；
或者，
对所述待处理符号依次进行滤波处理、子载波逆映射、均衡处理。
21.一种多天线分集发射设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码和数据，所述处理器可运行所述存储器中的代码，所述处理器用于执行上述权利要求1-8任一项所述的多天线分集发射方法。
22.一种多天线分集接收设备，其特征在于，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储代码和数据，所述处理器可运行所述存储器中的代码，所述处理器用于执行上述权利要求9-10任一项所述的多天线分集接收方法。
23.一种多天线分集系统，其特征在于，所述系统包括权利要求21所述的多天线分集发射设备，以及权利要求22所述的多天线分集接收设备。