一种面向多任务的自组网动态匹配选择方法与流程

技术特征：

1.一种面向多任务的自组网动态匹配选择方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，用户节点发布任务至控制节点；控制节点将这些任务广播至功能节点；

步骤2，具有自适应组网功能的各可用功能节点对任务进行获取，并根据任务需求，判断其自身是否具有任务所需功能且满足任务的最低属性要求，如是，则接收该任务，对外显示已用状态，转入步骤3；否则放弃该任务，等待下一个任务的发布，返回步骤1；

步骤3，针对每一个接收了任务的功能节点，如果功能节点只接收了一个任务，则与其他接收了同样任务的功能节点组成网络共同完成任务，任务完成后，对外显示可用状态，返回步骤1；如果功能节点同时满足多个任务需求，则按任务的预先设定的优先级，选择完成优先级别最高的任务，如果优先级相同，则转入步骤4；

步骤4，针对每一个功能节点，采用改进的TOPSIS算法对功能节点接收到的优先级相同的任务进行排序，包括如下子步骤：

步骤4.1，建立方案集X＝{x1，x2，…，xm}，其中x1为功能节点，x2～xm为该功能节点接收到的任务；方案集X的属性集U为功能节点接收到的所有任务的任务属性的集合，U＝{u1，u2，…，un}；

构建决策矩阵A，其中，为方案xi在属性uj下的属性值，其中，为属性值的上界，为属性值的下界，i＝1,2，…，m，j＝1,2，…，n；若任务没有该属性，则其对应方案的属性值为0；

步骤4.2，根据属性的类型，对决策矩阵A进行规范化，获得规范化矩阵

其中，对于效益型属性值，有：

对于成本型属性值，有：

步骤4.3，构造加权规范决策矩阵Z＝[zij]m×n；

其中，wj为待求取的属性权重；

步骤4.4，确定正、负理想点；

步骤4.4.1，确定正理想点

其中，

步骤4.4.2，确定负理想点

针对同一属性j，j＝1,2，…，n，不同方案i与功能节点之间的距离Cij为：

当属性值为效益型时，

当属性值为成本型时，

其中，α为修正系数；同一属性j下，取最大值对应的方案k2，和最大值对应的方案k1，则属性j的负理想点为

步骤4.5，求取属性权重wj，即D取最小值时对应的wj；其中，

步骤4.6，根据步骤4.5计算获得的wj，求取各方案与正理想点之间的距离di⁺、各方案与负理想点之间的距离di^-；其中，

则功能节点与其接收到的各方案之间的相对接近度为

步骤4.7，确定功能节点选择除功能节点本身以外的最大值对应的方案，执行该方案对应的任务，完成任务后，返回步骤1。

2.如权利要求1所述的面向多任务的自组网动态匹配选择方法，其特征在于，功能节点或任务的属性值为固定值时，步骤4.1中的为该固定值下浮1％，为该固定值上浮1％。