本发明实施例涉及自拍杆技术领域，尤其涉及一种自拍杆识别方法、装置及自拍杆、移动终端和系统。
背景技术：
随着移动终端和拍摄技术的不断发展，自拍已成为大家记录美丽自然风光、靓丽个人风采和铭刻生活精彩瞬间的方式，随着人们对自拍要求的提升，自拍杆也随之应运而生，将移动终端固定于自拍杆上进行拍摄，可以灵活实现多角度自拍，为用户带来了良好的体验。
然而，目前自拍杆与移动终端大多是通过耳机接口进行连接，无论是自拍杆还是耳机插入移动终端，都识别为四段式耳机。这样导致用户在将自拍杆接入移动终端后，移动终端无法识别出接入设备是自拍杆，还需要用户去操作移动终端进入拍摄模式后，才可以通过自拍杆进行拍摄，严重影响用户的体验。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种自拍杆识别方法、装置及自拍杆、移动终端和系统，以对自拍杆进行识别，满足人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
在第一方面，本发明实施例提供了一种自拍杆识别方法，包括：
在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息；
接收所述接入设备根据所述数据信息，返回的反馈信息；
根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆。
在第二方面，本发明实施例提供了一种自拍杆识别方法，包括：
在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息；
判断所述数据信息是否是设定数据信息；
在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
在第三方面，本发明实施例提供了一种自拍杆识别装置，配置在移动终端上，包括：
数据信息发送模块，用于在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息；
反馈信息接收模块，用于接收所述接入设备根据所述数据信息，返回的反馈信息；
自拍杆确定模块，用于根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆。
在第四方面，本发明实施例提供了一种自拍杆识别装置，配置在自拍杆上，包括：
数据信息接收模块，用于在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息；
数据信息判断模块，用于判断所述数据信息是否是设定数据信息；
反馈信息发送模块，用于在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
在第五方面，本发明实施例提供了一种移动终端，所述移动终端集成了如第三方面所述的自拍杆识别装置。
在第六方面，本发明实施例提供了一种自拍杆，所述自拍杆集成了如第四方面所述的自拍杆识别装置。
在第七方面，本发明实施例提供了一种系统，包括移动终端和自拍杆，所述自拍杆固定在移动终端上，所述移动终端集成了如第三方面所述的自拍杆识别装置，所述自拍杆集成了如第四方面所述的自拍杆识别装置。
本发明实施例通过在自拍杆与移动终端连接后，移动终端向自拍杆发送数据信息，自拍杆在接收到所述数据信息后，根据所述数据信息向移动终端返回反馈信息，以使移动终端根据所述反馈信息确定当前接入设备为自拍杆的技术手段，解决了现有技术中在自拍杆与移动终端连接后，移动终端无法识别出当前接入设备是否是自拍杆的技术问题，保证了在自拍杆与移动终端连接后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的自拍杆识别方法的流程图；
图2是本发明实施例二提供的自拍杆识别方法的流程图；
图3是本发明实施例三提供的自拍杆识别方法的流程图；
图4是本发明实施例四提供的自拍杆识别方法的流程图；
图5是本发明实施例五提供的自拍杆识别方法的流程图；
图6是本发明实施例六提供的自拍杆识别装置的结构示意图；
图7是本发明实施例七提供的自拍杆识别装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1给出了本发明实施例一提供的自拍杆识别方法的流程图，本实施例的方法可以由自拍杆识别装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，所述装置可作为具有拍摄功能的移动终端的一部分设置在所述移动终端内部。
本实施例中所述的移动终端包括但不限于手机、笔记本、平板电脑、数码相机等具有拍摄功能的设备。
如图1所示，本实施例提供的自拍杆识别方法具体包括以下步骤：
步骤101、在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息。
其中，所述接入设备接入移动终端的方式可以为通过移动终端的耳机接口接入或通过移动终端的USB接口接入，或通过无线方式(蓝牙、无线网络通信、近距离无线通信(NearFieldCommunication，NFC)等)接入。所述接入设备可以为自拍杆、耳机等。在所述接入设备通过耳机接口接入移动终端时，所述接入设备的插头包括三段式插头和四段式插头。
其中，所述数据信息可以为二进制数据，例如，8位二进制数据。
在该步骤中在检测到接入设备通过移动终端的耳机接口接入时，还包括：开启移动终端的麦克风MIC的录音功能，以等待接收接入设备返回的反馈信息。其中，所述开启移动终端的麦克风MIC的录音功能可以理解为，可以通过调用用于录音的audiorecorder类来实现录音的功能，即通过调用用于录音的类来接收接入设备通过麦克风MIC引脚发送的反馈信息。
步骤102、接收所述接入设备根据所述数据信息，返回的反馈信息。
其中，所述反馈信息可以为预先设定好的反馈信息，也可以为所述接入设备接收到的移动终端发送的所述数据信息。
步骤103、根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆。
其中，所述反馈信息可以为二进制数据，例如8位二进制数据。
该步骤具体可以为：若在第二设定时间内接收到所述反馈信息，则确定所述接入设备为自拍杆。
所述第二设定时间为移动终端向接入设备发送数据信息之后的时间，例如，所述第二设定时间可以设定为50ms，即若在移动终端向接入设备发送数据信息之后50ms内接收到所述反馈信息，则确定所述接入设备为自拍杆。
该步骤具体还可以为：若在第二设定时间内接收到所述反馈信息，且所述反馈信息为预先设定的反馈信息，或者所述反馈信息与该移动终端向接入设备发送的数据信息相同，则确定所述接入设备为自拍杆。
进一步的，在所述接入设备通过移动终端的耳机接口接入时，若在第二设定时间内未接收到所述反馈信息，则确定所述接入设备为耳机。
在该步骤确定所述接入设备为自拍杆之后还可以包括以下步骤：自动开启拍摄功能。所述拍摄功能包括拍照功能和/或摄像功能。
本实施例提供的自拍杆识别方法，通过移动终端在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息，并接收所述接入设备根据所述数据信息返回的反馈信息，根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆的技术手段，解决了现有技术中在自拍杆与移动终端连接后，移动终端无法识别出当前接入设备是否是自拍杆的技术问题，保证了在自拍杆与移动终端连接后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
实施例二
图2给出了本发明实施例二提供的自拍杆识别方法的流程图。本实施例以上述实施例一为基础进行优化。在本实施例中，将在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息具体优化为：在检测到接入设备通过移动终端的耳机接口接入时，控制第一设定时间内所述耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平；在达到所述第一设定时间时，通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚向所述接入设备发送数据信息。
相应的，如图2所示，本实施例提供的自拍杆识别方法包括以下步骤：
步骤201、在检测到接入设备通过移动终端的耳机接口接入时，控制第一设定时间内所述耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平。
其中，所述第一声道包括左声道或右声道。在所述第一声道的默认电平为低电平时，可以控制第一设定时间内所述第一声道引脚为高电平，在所述第一声道的默认电平为高电平时，可以控制第一设定时间内所述第一声道引脚为低电平。一般的，所述第一声道的默认电平常为低电平，所以优选的，控制第一设定时间内所述第一声道引脚为高电平。
所述第一设定时间可以根据实际具体使用情况进行设定，例如，设定所述第一设定时间为200ms。
该步骤这样设置的作用是：为移动终端向接入设备发送数据信息制定一种通信协议，以保证移动终端向接入设备发送数据信息的数据安全性。举例而言，若移动终端在接入自拍杆之前正在处于音频播放状态(例如，正在播放音乐或视频，正在通话等)，在移动终端接入自拍杆或耳机后，音频数据会发送到自拍杆或耳机中，这时如果移动终端将所述数据信息发送至自拍杆中，所述数据信息将会受到音频数据的干扰，甚至使自拍杆无法分辨接收的信息是音频数据还是所述数据信息。该步骤控制第一设定时间内所述耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平，可以给移动终端应用层一个指示信号，以使移动终端控制硬件驱动层不在将音频数据发送给自拍杆，防止音频数据的干扰。
步骤202、在达到所述第一设定时间时，通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚向所述接入设备发送数据信息。
优选的，在达到所述第一设定时间时，通过所述耳机接口中的第二声道引脚向所述接入设备发送数据信息。
其中，所述第二声道包括右声道或左声道，即在所述第一声道为左声道时，所述第二声道为右声道；在所述第一声道为右声道时，所述第二声道为左声道。
步骤203、接收所述接入设备根据所述数据信息，返回的反馈信息。
该步骤具体可以为：接收所述接入设备根据所述数据信息，通过所述耳机接口中的麦克风MIC引脚返回的反馈信息。
步骤204、根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆。
本实施例提供的自拍杆识别方法，自拍杆通过移动终端的耳机接口接入移动终端，移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚向当前接入设备发送数据信息，并接收所述接入设备根据所述数据信息返回的反馈信息，根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆，解决了现有技术中在自拍杆与移动终端连接后，移动终端无法识别出当前接入设备是否是自拍杆的技术问题，保证了在自拍杆与移动终端连接后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
实施例三
图3给出了本发明实施例三提供的自拍杆识别方法的流程图，本实施例的方法可以由自拍杆识别装置来执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，所述装置可作为自拍杆的一部分设置在所述自拍杆内部。
如图3所示，本实施例提供的自拍杆识别方法具体包括以下步骤：
步骤301、在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息。
本实施例中所述的移动终端包括但不限于手机、笔记本、平板电脑、数码相机等具有拍摄功能的设备。
所述自拍杆接入移动终端的方式可以为通过移动终端的耳机接口接入或通过移动终端的USB接口接入，或通过无线方式(蓝牙、无线网络通信、近距离无线通信(NearFieldCommunication，NFC)等)接入。在所述自拍杆通过耳机接口接入移动终端时，所述自拍杆的插头包括三段式插头和四段式插头。
其中，所述数据信息可以为二进制数据，例如，8位二进制数据。
步骤302、判断所述数据信息是否是设定数据信息。
步骤303、在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
所述反馈信息可以为预先设定好的反馈信息，也可以为自拍杆接收到的移动终端发送的所述数据信息。
本实施例提供的自拍杆识别方法，通过在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息，并判断所述数据信息是否是设定数据信息，在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息的技术手段，可以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆，解决了现有技术中在自拍杆接入移动终端后，移动终端无法识别当前的接入设备为自拍杆的技术问题，使得在自拍杆接入移动终端后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
实施例四
图4给出了本发明实施例四提供的自拍杆识别方法的流程图。本实施例以上述实施例三为基础进行优化。本实施例所提供的自拍杆识别方法与实施例二所提供的自拍杆识别方法相对应，未在本实施例中详尽描述的细节参见上述各实施例。在本实施例中，将接收移动终端发送的数据信息具体优化为：在检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平时，接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息。
相应的，如图4所示，本实施例提供的自拍杆识别方法包括以下步骤：
步骤401、在自拍杆接入移动终端后，在检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平时，接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息。
其中，所述第一声道包括左声道或右声道，所述第二声道包括右声道或左声道，即在所述第一声道为左声道时，所述第二声道为右声道；在所述第一声道为右声道时，所述第二声道为左声道。
在所述第一声道的默认电平为低电平时，若检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为高电平时，则接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息；在所述第一声道的默认电平为高电平时，若检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为低电平时，则接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息。一般的，所述第一声道的默认电平常为低电平，所以优选的，若检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为高电平时，则接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息。
该步骤这样设置的作用是：为自拍杆接收移动终端发送的数据信息制定一种通信协议，以保证自拍杆接收到的移动终端发送的数据信息的数据安全性。
步骤402、判断所述数据信息是否是设定数据信息。
该步骤具体可以为：判断所述数据信息中的每一位子数据是否与设定数据信息中对应的每一位子数据相同；该步骤具体也可以为：判断所述数据信息中设定位置相应的子数据是否为设定子数据。
其中，所述设定位置可以是一位也可以是多位。示例性的，所述数据信息为11011101，所述设定位置为第二位，则该步骤具体为判断数据信息11011101中的第二位置上的子数据是否为设定子数据1。
步骤403、在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
该步骤具体可以包括：在所述数据信息是设定数据信息时，通过所述耳机接口中的麦克风MIC引脚向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
该步骤具体可以包括：在所述数据信息中设定位置相应的子数据是设定子数据时，向移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
本实施例提供的自拍杆识别方法，自拍杆通过移动终端的耳机接口接入移动终端后，通过移动终端的耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚接收移动终端发送的数据信息，并判断所述数据信息是否是设定数据信息，在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆，解决了现有技术中在自拍杆接入移动终端后，移动终端无法识别当前的接入设备为自拍杆的技术问题，使得在自拍杆接入移动终端后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
实施例五
图5给出了本发明实施例五提供的自拍杆识别方法的流程图。本实施例在上述各实施例的基础上进行优化，提供一种优选的实施例，未在本实施例中详尽描述的细节参见上述各实施例。如图5所示，本实施例提供的自拍杆识别方法包括以下步骤：
步骤501、自拍杆通过移动终端的耳机接口接入移动终端。
步骤502、移动终端将耳机接口中的第一声道引脚设置为高电平。
其中，所述第一声道可以为左声道或右声道。
步骤503、判断是否达到第一设定时间，若是，执行步骤504，否则，执行步骤502。
步骤504、移动终端通过耳机接口中的第二声道引脚向自拍杆发送数据信息。
其中，所述第二声道可以为右声道或左声道。
步骤505、移动终端启动麦克风MIC的录音功能。
步骤506、自拍杆接收移动终端发送的所述数据信息。
步骤507、自拍杆判断所述数据信息是否是设定数据信息，若是，执行步骤508，否则，执行步骤512。
步骤508、自拍杆向移动终端发送反馈信息。
步骤509、移动终端判断在第二设定时间内是否接收到所述反馈信息，若是，执行步骤510，否则，执行步骤512。
步骤510、移动终端判断所述反馈信息是否是设定反馈信息，若是，执行步骤511，否则，执行步骤512。
步骤511、移动终端确定当前的接入设备为自拍杆。
步骤512、移动终端确定当前的接入设备为耳机。
本实施例提供的自拍杆识别方法，在自拍杆通过移动终端的耳机接口与移动终端连接后，移动终端向自拍杆发送数据信息，自拍杆在接收到所述数据信息后，根据所述数据信息向移动终端返回反馈信息，在所述反馈信息为设定反馈信息时，确定当前的接入设备为自拍杆，否则，确定当前的接入设备为耳机，解决了现有技术中在自拍杆与移动终端连接后，移动终端无法识别出当前接入设备是否是自拍杆的技术问题，保证了在自拍杆与移动终端连接后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
实施例六
图6给出了本发明实施例六提供的自拍杆识别装置的结构示意图。所述自拍杆识别装置配置在移动终端上。如图6所示，本实施例提供的自拍杆识别装置包括：
数据信息发送模块61，用于在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息；
反馈信息接收模块62，用于接收所述接入设备根据所述数据信息，返回的反馈信息；
自拍杆确定模块63，用于根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆。
本实施例提供的技术方案，通过移动终端在检测到接入设备接入时，向所述接入设备发送数据信息，并接收所述接入设备根据所述数据信息返回的反馈信息，根据所述反馈信息，确定所述接入设备为自拍杆的技术手段，解决了现有技术中在自拍杆与移动终端连接后，移动终端无法识别出当前接入设备是否是自拍杆的技术问题，保证了在自拍杆与移动终端连接后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
在上述各实施例的基础上，所述数据信息为二进制数据。
在上述各实施例的基础上，所述数据信息发送模块具体用于：
在检测到接入设备通过移动终端的耳机接口接入时，控制第一设定时间内所述耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平；
在达到所述第一设定时间时，通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚向所述接入设备发送数据信息。
在上述各实施例的基础上，所述反馈信息接收模块具体用于：
接收所述接入设备根据所述数据信息，通过所述耳机接口中的麦克风MIC引脚返回的反馈信息。
在上述各实施例的基础上，所述自拍杆确定模块具体用于：
若在第二设定时间内接收到所述反馈信息，则确定所述接入设备为自拍杆。
本发明实施例提供的自拍杆识别装置可执行本发明实施例一或实施例二或实施例五所提供的自拍杆识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
另外，本发明实施例还提供一种移动终端，所述移动终端集成了本实施例提供的自拍杆识别装置，所述装置可执行本发明任意实施例提供的自拍杆识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例七
图7给出了本发明实施例七提供的自拍杆识别装置的结构示意图。所述自拍杆识别装置配置在自拍杆上。如图7所示，本实施例提供的自拍杆识别装置包括：
数据信息接收模块71，用于在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息；
数据信息判断模块72，用于判断所述数据信息是否是设定数据信息；
反馈信息发送模块73，用于在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
本实施例提供的技术方案，通过在自拍杆接入移动终端后，接收移动终端发送的数据信息，并判断所述数据信息是否是设定数据信息，在所述数据信息是设定数据信息时，向所述移动终端返回反馈信息的技术手段，可以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆，解决了现有技术中在自拍杆接入移动终端后，移动终端无法识别当前的接入设备为自拍杆的技术问题，使得在自拍杆接入移动终端后，移动终端能够自动识别出当前接入设备为自拍杆，以支持后续自动进入拍摄模式的操作，满足了人们日益增长的个性化、便捷化的自拍杆识别需求。
在上述各实施例的基础上，所述数据信息为二进制数据。
在上述各实施例的基础上，所述数据信息接收模块具体用于：
在检测到第一设定时间内移动终端的耳机接口中的第一声道引脚为高电平或低电平时，接收移动终端通过所述耳机接口中的第一声道引脚或第二声道引脚发送的数据信息。
在上述各实施例的基础上，所述反馈信息发送模块具体用于：
在所述数据信息是设定数据信息时，通过所述耳机接口中的麦克风MIC引脚向所述移动终端返回反馈信息。
在上述各实施例的基础上，所述数据信息判断模块具体用于：
判断所述数据信息中设定位置相应的子数据是否为设定子数据；
相应的，所述反馈信息发送模块具体用于：
在所述数据信息中设定位置相应的子数据是设定子数据时，向移动终端返回反馈信息，以使所述移动终端根据所述反馈信息确定当前的接入设备为自拍杆。
本发明实施例提供的自拍杆识别装置可执行本发明实施例三至实施例五中任意实施例所提供的自拍杆识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
另外，本发明实施例还提供一种自拍杆，所述自拍杆集成了本实施例提供的自拍杆识别装置，所述装置可执行本发明任意实施例提供的自拍杆识别方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
另外，本发明实施例还提供一种系统，所述系统包括移动终端和自拍杆，述自拍杆固定在移动终端上，所述移动终端集成了实施例六所提供的自拍杆识别装置，所述自拍杆集成了本实施例所提供的自拍杆识别装置。
上述仅为本发明的较佳实施例及所运用的技术原理。本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由权利要求的范围决定。