谨慎紧急响应的制作方法

本发明涉及一种谨慎联系紧急服务提供商的车辆系统和方法。

背景技术：

一些车辆信息娱乐系统允许车辆乘员进行免提电话呼叫。例如，信息娱乐系统将与乘员的手机配对。信息娱乐系统将启用车载传声器并且通过车辆的扬声器按路线传送音频。在具有触摸屏显示器的车辆中，上下文菜单(contextual menu)可以允许乘员输入电话号码、拨打电话号码、从通讯录中选择电话号码以及结束呼叫。信息娱乐系统还可以在碰撞之后自动呼叫紧急服务。

技术实现要素：

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

传声器，该传声器被编程为捕获车辆的乘客舱中的声音并且输出声音信号；

语音分析器，该语音分析器被编程为分析声音信号中的痛苦语音和行动词语，其中该语音分析器被编程为：如果检测到痛苦语音和行动词语，则输出警报信号；以及

处理设备，该处理设备被编程为：接收警报信号并且响应于接收到警报信号而发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明的一个实施例，其中语音分析器被编程为：在检测行动词语之前检测痛苦语音。

根据本发明的一个实施例，其中语音分析器被编程为：在检测到痛苦语音之后分析声音信号。

根据本发明的一个实施例，其中行动词语包括预定词语或短语。

根据本发明的一个实施例，其中语音分析器被编程为：至少部分基于用户配置文件来分析声音信号。

根据本发明的一个实施例，其中语音分析器被编程为：在多个用户配置文件中选择用户配置文件。

根据本发明的一个实施例，其中用户配置文件与车辆乘员相关联。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为：在发起与紧急服务提供商的联系之前输出通知信号。

根据本发明的一个实施例，其中通知信号向车辆乘员提供触觉警报，触觉警报表明将发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明的一个实施例，其中处理设备被编程为：响应于用户输入而中止发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明的一个实施例，进一步包含扬声器，并且其中处理设备被编程为：在发起与紧急服务提供商的联系之前使扬声器静音。

根据本发明，提供一种方法，包含：

捕获车辆的乘客舱中的声音；

输出声音信号；

分析声音信号中的痛苦语音；

在检测到痛苦语音之后分析声音信号中的行动词语；以及

如果检测到痛苦语音和行动词语，则发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明的一个实施例，其中行动词语包括预定词语或短语。

根据本发明的一个实施例，其中分析声音信号包括至少部分基于用户配置文件来分析声音信号。

根据本发明的一个实施例，进一步包含在多个用户配置文件中选择用户配置文件。

根据本发明的一个实施例，其中用户配置文件与车辆乘员相关联。

根据本发明的一个实施例，进一步包含在发起与紧急服务提供商的联系之前输出通知信号。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含向车辆乘员提供触觉警 报，触觉警报表明将发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明的一个实施例，该方法进一步包含接收用户输入以中止发起与紧急服务提供商的联系。

根据本发明，提供一种车辆系统，包含：

传声器，该传声器被编程为捕获车辆的乘客舱中的声音并且输出声音信号；

扬声器，该扬声器位于乘客舱中；

语音分析器，该语音分析器被编程为：分析声音信号中的痛苦语音，其中语音分析器被编程为：在检测到痛苦语音之后分析声音信号中的行动词语，并且如果检测到痛苦语音和行动词语，则输出警报信号；以及

处理设备，该处理设备被编程为：接收警报信号并且响应于接收到警报信号而发起与紧急服务提供商的联系。

附图说明

图1说明了具有紧急呼叫系统的示例车辆；

图2说明了紧急呼叫系统的示例部件；

图3是可以由紧急呼叫系统执行以谨慎发起对紧急服务提供商的呼叫的示例过程的流程图。

具体实施方式

在碰撞之后自动呼叫紧急服务提供商的信息娱乐系统假设驾驶员在碰撞之后无法呼叫。驾驶员可能失去知觉、晕头转向、或无法够到或使用他或她的手机。然而，存在这样的情况：乘员需要紧急援助，但是由于其他原因其无法呼叫，例如，假设呼叫紧急援助将使一个或多个乘员处于危险之中。这样的情况可以包括绑架、家庭暴力、劫车等，在这种情况下，施暴者和遇险的人可能都在车辆中。

谨慎联系紧急服务提供商的车辆系统包括传声器，该传声器被编程为捕获车辆的乘客舱中的声音并且输出声音信号。语音分析器分析声音信号中的痛苦语音(distressed speech)和行动词语(action word)。如果检测到 痛苦语音和行动词语，则语音分析器输出警报信号。处理设备接收警报信号并且响应于警报信号来发起与紧急服务提供商的联系。该车辆系统将谨慎地联系紧急服务提供商以向车辆乘员提供帮助。

所示的元件可以采取许多不同的形式并且包括多个和/或替代部件和设施。所说明的示例部件并不意在进行限制。事实上，可以使用附加或替代部件和/或实施方式。

如图1所示，主车辆100包括紧急呼叫系统105。紧急呼叫系统105可以通过通信网络110通信以发起对紧急服务提供商115——例如警察局、消防部门、医院或救护车服务等——的呼叫。虽然被示为轿车，但是主车辆100可以包括任何客用或商用机动车，例如小汽车、卡车、运动型多用途车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。在一些可能的方法中，主车辆100是被配置为在自主(例如，无人驾驶)模式、部分自主模式和/或非自主模式下运行的自主车辆。

现在参照图2，紧急呼叫系统105可以包括导航系统120、通信模块125、生物测定系统130、传声器135、扬声器140、语音分析器145和处理设备150。在一些情况下，某些部件——例如导航系统120、通信模块125、生物测定系统130、传声器135和扬声器140——可以在主车辆100中具有其它用途，但仍可以被紧急呼叫系统105使用。

导航系统120可以被编程为确定主车辆100的位置。导航系统120可以包括全球定位系统(GPS)接收器，该GPS接收器被编程为三角测量主车辆100相对于卫星或基于地面的发射塔的位置。

通信模块125可以被编程为促进主车辆100的部件和例如紧急服务提供商115之间通过通信网络110的有线或无线通信。通过模块125可以被编程为根据蜂窝或基于卫星的通信协议来接收和传送消息。通信模块125也可以被编程为促进使用任何数目的通信协议(例如低能耗或无线保真技术(WiFi))与乘员的远程设备(例如移动电话)无线通信。

生物测定系统130可以包括被编程为检测与主车辆100的乘员相关的 某些生物统计学的任何电子设备。生物测定系统130可以被编程为检测例如心率、瞳孔放大等，以确定一个或多个乘员是否是痛苦的。生物测定系统130可以被并入到另一车辆部件中，例如座椅或方向盘。可选择地，生物测定系统130可以被并入到可佩戴设备例如智能手表或健身跟踪器(fitness tracker)中。生物测定系统130可以被编程为输出表示检测到的生物统计学的信号至例如处理设备150。

传声器135可以包括任何电子或机电设备，该任何电子或机电设备包括换能器(transducer)或将声音转换为电信号的其他类型的传感器。传声器135可以位于主车辆100的乘客舱中，使得它可以捕获乘客舱中的乘员发出的声音。传声器135可以进一步被配置或被编程为输出表示捕获到的声音的声音信号。传声器135可以被编程为将声音信号输出至语音分析器145。

扬声器140可以包括能够将数字或模拟电子信号转换成听觉声波的任何电子或机电设备。扬声器可以接收来自例如用户的移动电话的电子信号，使得声音可以在主车辆100的乘客舱内进行播放。扬声器140可以被控制以提供不同的音量。在一些情况下，扬声器140可以被静音，这意味着不会有声音从扬声器140中发射。

语音分析器145可以包括被编程为分析由传声器135输出的声音信号的任何电子设备。语音分析器145可以分析声音信号中的痛苦语音、行动词语或两者。为了检测痛苦语音，语音分析器145可以分析声音信号中扬声器的频谱密度(spectral density)的变化。例如，当乘员的频谱密度变化至更高的频率并且说话方式通过较短的持续时间进行时，语音分析器145可以确定乘员处在困境中。可替代地或者此外，根据由生物测定系统130输出的信号，语音分析器145可以确定乘员很痛苦。

在检测到痛苦语音或以其他方式确定乘员处于困境中之后，语音分析器145可以进一步被编程为监听行动词语。行动词语可以包括在训练过程期间乘员已识别的为了使紧急呼叫系统105谨慎联系紧急服务提供商115的任何预定词语或短语。其它类型的行动词语可以包括例如可能由与乘员 一起位于乘客舱中的施暴者说出的威胁性词语。

为了减少误报的可能性，行动词语可以包括较不常见的词语或在正常交谈期间乘员通常不会说的词语。减少误报的另一种方式可以包括将语音分析器145编程为监听禁用词语，其可以包括表明谨慎呼叫不应该进行的词语。

为了降低处理要求，以及为了降低系统105将被意外地触发的可能性，语音分析器145可以被编程为仅在检测到乘员的痛苦语音之后监听行动词语。如果根据检测到的痛苦语音和乘员或施暴者可能说出的行动词语的识别，语音分析器145确定乘员处于困境中，则语音分析器145可以输出警报信号至例如处理设备150。

语音分析器145可以被编程为根据用户配置文件来分析语音信号。用户配置文件可以与主车辆100的乘员(例如驾驶员)相关联。对于具有多个驾驶员的车辆，语音分析器145可以被编程为在多个用户配置文件中进行选择，每个用户配置文件与不同的驾驶员相关联。例如，语音分析器145可以被编程为根据配对的移动设备的所有者、坐在驾驶员座椅上的乘员的识别或诸如此类来选择用户配置文件。用户配置文件可以在训练过程期间建立并且与特定的驾驶员相关联。训练过程可以允许语音分析器145将特定的乘员的嗓音与特定的用户配置文件关联起来，这可以增加语音分析器145在分析声音信号方面的准确性。此外，训练过程可以允许乘员识别行动词语、禁用词语或两者。当记录和分析来自特定乘员的越来越多的语言时，语音分析器145可以不断地更新用户配置文件。

处理设备150可以包括被编程为接收和处理表明乘员处于困境中并且需要来自紧急服务提供商115的帮助的警报信号的任何电子设备。响应于接收到警报信号，处理设备150可以被编程为谨慎发起与紧急服务提供商115联系。在一些情况下，处理设备150可以接收由生物测定系统130输出的生物学信号。处理设备150可以被编程为至少部分基于生物学信号所表示的数据来确定是否联系紧急服务提供商115。发起与紧急服务提供商115联系可以包括处理设备150命令通信模块125直接地(即，使用并入 到主车辆100中的电信设备(telecommunications equipment))或使用乘员的移动设备呼叫紧急服务提供商115。

为了减少处理设备150意外发起对紧急服务提供商115的呼叫的可能性，处理设备150可以输出谨慎通知信号。谨慎通知信号可以包括，例如，对乘员的触觉警报。触觉警报的示例可以包括短暂的座椅或方向盘振动、引起乘员的移动设备或健身跟踪器振动等。以这种方式，可以通知乘员呼叫将在施暴者不知道的情况下发起。此外，处理设备150可以等待发起对紧急服务提供商115的呼叫直到预定时间量——例如，5秒——已经过去。在该时间期间，乘员可以经由用户输入来取消呼叫，例如通过说出禁用词语之一或通过按下并入到例如信息娱乐系统、方向盘、仪表板或诸如此类中的按钮或按钮的组合。在一些情况下，处理设备150可以被编程为响应于接收到警报信号而重新映射一个或多个按钮。仅举例来说，位于方向盘上的按钮可以被重新映射以用作呼叫取消按钮，当按下呼叫取消按钮时，将使处理设备150取消对紧急服务提供商115的呼叫。因此，响应于用户输入，处理设备150可以被编程为中止发起与紧急服务提供商115联系。

与紧急服务提供商115联系可以是谨慎的，以保护主车辆100中的乘员的安全。例如，当发起对紧急服务提供商115的呼叫时，处理设备150可以使扬声器140静音同时保持传声器135启用。因此，接听呼叫的接线员将能够听到主车辆100内的谈话，但主车辆100的乘员，包括施暴者，将无法听到接线员的谈话。此外，处理设备150可以被编程为，经由通信模块125，谨慎传送关于主车辆100的信息至紧急服务提供商115，该信息包括主车辆100的位置、速度、方向等。因此，紧急服务提供商115可以追踪主车辆100的运动。

图3是可以由紧急呼叫系统105执行以谨慎发起对紧急服务提供商115的呼叫的示例过程300的流程图。该过程300可以在主车辆100正在运行的任何时间运行。在一些情况下，当主车辆100被发动并且移动设备例如手机与主车辆100配对时，该过程300可以开始。

在框305，紧急呼叫系统105可以识别一个或多个乘员。例如，紧急 呼叫系统105可以识别谁在驾驶员座椅上。驾驶员的识别可以从例如用户输入、从可佩戴设备接收到的信息、与主车辆100配对的移动设备的所有者、摄像机或诸如此类来确定。

在框310，紧急呼叫系统105可以选择与所识别的乘员相关联的一个或多个用户配置文件。每个用户配置文件可以识别乘员的行动词语和禁用词语。进一步地，用户配置文件可以帮助语音分析器145更好地分析特定乘员的语音。

在框315，紧急呼叫系统105可以捕获来自主车辆100的乘客舱的声音。声音可以使用车载传声器135来捕获。传声器135可以输出表示捕获到的声音的声音信号。

在框320，紧急呼叫系统105可以分析声音信号中的痛苦语音。例如，语音分析器145可以确定声音信号是否表示说话者的频谱密度的变化。就是说，当乘员的频谱密度变化到更高的频率并且说话方式通过较短的持续时间进行时，语音分析器145可以确定乘员处于困境中。在确定声音信号是否包括痛苦语音时，语音分析器145可以进一步考虑由生物测定系统130输出的信号。

在判定框325，紧急呼叫系统105可以确定是否已检测到痛苦语音。如果是，则该过程300可以进行到框330。否则，该过程300可以返回至框320，直到检测到痛苦语音。因此，语音分析器145可以继续分析声音信号中的痛苦语音直到检测到痛苦语音。

在框330，紧急呼叫系统105可以分析声音信号中的任何行动词语。如以上所讨论的，行动词语可以包括与所选择的用户配置文件相关联的预定词语或短语。在已识别出痛苦语音之后，语音分析器145可以“监听”行动词语。

在框335，紧急呼叫系统105可以确定是否已说出行动词语。如果是，则该过程300可以进行到框340，否则，该过程300可以返回到框330，直到说出行动词语。换句话说，在已识别出痛苦语音后，语音分析器145可以继续“监听”行动词语。

在框340，紧急呼叫系统105可以生成警报信号。例如，语音分析器145可以生成警报信号并且将警报信号传送到处理设备150。该过程300可以进行到框345。

在框345，紧急呼叫系统105可以输出通知信号。该通知信号可以谨慎地表明紧急呼叫系统105将要发起与紧急服务提供商115联系。谨慎通知信号可以包括例如至乘员的触觉警报。示例触觉警报可以包括短暂的座椅或方向盘振动、引起乘员的移动设备或健身追踪器振动等。响应于处理设备150接收到来自语音分析器145的警报信号，通知信号可以通过处理设备150来生成和输出。

在判定框350，紧急呼叫系统105可以确定在预定的时间量内是否已接收到表明用户希望取消对紧急服务提供商115的呼叫的用户输入。用户输入可以包括用户说出禁用词语之一或按下并入到例如信息娱乐系统、方向盘、仪表板或诸如此类中的按钮或按钮的组合。在一些情况下，如以上所讨论的，响应于接收到警报信号，处理设备150可以重新映射一个或多个按钮。仅举例来说，位于方向盘上的按钮可以被重新映射以用作呼叫取消按钮，当呼叫取消按钮被按下时，将使处理设备150取消对紧急服务提供商115的呼叫。如果接收到这样的用户输入，则紧急呼叫系统105可以中止联系紧急服务提供商115的任何努力，并且该过程300可以返回至框315。如果没有接收到这样的用户输入，则该过程300可以进行到框355。

在框355，紧急呼叫系统105可以联系紧急服务提供商115。例如，处理设备150可以通过输出信号来发起与紧急服务提供商115联系，该信号命令通信模块125直接(即，使用并入到主车辆100的电信设备)或使用乘员的移动设备(例如手机)来呼叫紧急服务提供商115。呼叫紧急服务提供商115可以包括在发起呼叫之前使车载扬声器140以及移动设备的扬声器静音。因此，接听呼叫的接线员仍然可以能够听到乘客舱内的谈话并且在没有给施暴者通风报信的情况下派遣适当的紧急服务人员。

该过程300可以在框355后结束。

通常，所描述的计算系统和/或设备可以使用许多计算机操作系统中的 任何一个，包括但并不限于以下的版本和/或变体：福特操作系统、Microsoft操作系统、Unix操作系统(如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司发售的操作系统)、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发售的AIX UNIX操作系统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发售的Mac OSX和iOS操作系统、加拿大滑铁卢的黑莓公司发售的黑莓OS以及谷歌公司和开放手机联盟开发的安卓操作系统。计算设备的示例包括，但不限于，车载车辆计算机、计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算系统和/或设备。

计算设备通常包括计算机可执行的指令，其中指令可以通过例如上面所列的那些的一种或多种计算设备来执行。计算机可执行的指令可以从计算机程序来编译或解读，计算机程序使用多种程序设计语言和/或技术建立，这些语言和/或技术包括但不限于Java^TM、C、C++、Visual Basic、Java Script、Perl等中单独一个或结合。通常，处理器(如微处理器)如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，从而执行一个或多个过程，包括一个或多个在此所述的过程。这样的指令和其它数据可以使用多种计算机可读介质存储和传送。

计算机可读介质(也称为处理器可读介质)包括参与提供计算机可读(如通过计算机的处理器)的数据(如指令)的非暂时性(如有形的)介质。这样的介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质可以包括，例如光盘或磁盘以及其他持续内存。易失性介质可以包括例如动态随机存取存储器(DRAM)，其典型地构成主存储器。这样的指令可以通过一个或多个传送介质来传送，包括同轴电缆、铜线和光纤，包括包含连接到计算机的处理器的系统总线的线。计算机可读介质的普遍形式包括，例如软盘(floppy disk)、柔性盘(flexible disk)、硬盘、磁带、任何其它磁性介质、光盘只读存储器(CD-ROM)、数字化视频光盘(DVD)、任何其它光学介质、穿孔卡片、纸带、任何其它具有孔排列模式的物理介质、随机存取存储器(RAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、闪速电可擦除可编程只 读存储器(FLASH-EEPROM)，任何其它存储芯片或内存盒，或任何其它计算机可读的介质。

数据库、数据储存库、或在此所描述的其它数据存储器可以包括用于存储、访问和检索多种数据的各种类型的机制，包括层次数据库、文件系统的一组文件、专用格式的应用数据库、关系数据库管理系统(RDBMS)等。每个这样的数据存储器通常包括在使用例如上述提到的那些之一的计算机操作系统的计算设备内，并且经由网络以各种方式中的任意一种或多种进行访问。文件系统可以从计算机操作系统访问，并且可以包括以多种格式存储的文件。RDBMS除了使用用于创建、存储、编辑和执行所存储的程序的语言之外，通常使用结构化查询语言(SQL)，例如以上提到的过程化SQL(PL/SQL)语言。

在一些示例中，系统元件可以被实施为在一个或多个计算设备(例如，服务器、个人电脑等)上的计算机可读指令(例如，软件)、存储在与此相关的计算机可读介质(例如，磁盘、存储器等)上。计算机程序产品可以包含存储在计算机可读介质上用于执行在此所述的功能的这样的指令。

至于在此所述的过程、系统、方法、启发等，应当理解的是，虽然这些过程的步骤等已被描述成根据一定的有序序列发生，但是这样的过程可以实施为以不同于在此所述顺序的顺序来执行所述步骤。进一步应当理解的是，某些步骤可以同时执行，其它步骤可以增加，或在此所述的某些步骤可以省略。换言之，提供在此的过程的描述目的在于说明某些实施例，而不应以任何方式被解释为限制权利要求。

因此，应当理解的是，上述说明书旨在说明而不是限制。除了提供的示例，在阅读上述说明书的基础之上许多实施例和应用是显而易见的。本发明的范围不应参照上述说明书来确定，而是应该参照所附权利要求连同这些权利要求所享有的全部等效范围来确定。可以预见和预期未来的发展将会发生在在此所讨论的领域，且本发明所公开的系统和方法将被并入到这些未来的实施例中。总之，应当理解的是，本申请能够进行修改和变化。

在权利要求中使用的所有术语旨在被给予它们如本领域技术人员所 理解的通常含义，除非在此作出明确相反的指示。特别是单数冠词如“一”，“该”，“所述”等的使用应被理解为叙述一个或多个所示元件，除非权利要求中叙述了明确相反的限制。

提供摘要以允许读者快速弄清此技术公开的本质。提交该摘要的情况下，应理解其不用于解释或限制权利要求的范围和含义。此外，在前述具体实施方式中，可以看出，为了精简本公开的目的，不同的特征被集合在不同的实施例中。本公开的这种方法不应被解释为反映所要求保护的实施例需要比在每项权利要求中清楚叙述的更多的特征的意图。相反，如以下权利要求反映的那样，发明主旨在于少于单一公开的实施例的所有特征。因此，以下权利要求以此方式结合到具体实施方式中，而每条权利要求自身作为单独要求保护的主题。