1.一种智能双向中继系统，其特征在于，包括控制装置、多个通信频率互不相同的受控装置及分别与所述控制装置及多个所述受控装置通信连接的中继器，所述中继器包括依次电连接的第一信号收发器、信号调制电路及第二信号收发器，所述第一信号收发器与所述控制装置双向通信，所述第二信号收发器与多个所述受控装置双向通信，所述第一信号收发器和所述第二信号收发器均包括多个信道，所述第二信号收发器的多个所述信道的通信频率分别对应多个所述受控装置的通信频率，所述信号调制电路用于将不同所述信道内信号的通信频率进行转换，所述控制装置包括用于指示所述受控装置是否发出通信请求的通信指示灯，所述通信指示灯数量为多个，且多个所述通信指示灯分别与多个所述受控装置一一对应设置。
2.一种基于权利要求1所述的智能双向中继系统的信道控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
选择第一信号收发器的信道，根据所述控制装置的通信频率选择所述第一信号收发器对应的所述信道；
选择第二信号收发器的信道，根据所述通信指示灯的指示确定与所述控制装置进行通信的所述受控装置，再根据所述受控装置的通信频率选择所述第二信号收发器对应的所述信道；
发出信号，所述控制装置发出第一信号或所述受控装置发出第二信号；
接收信号，通过所述第一信号收发器接收所述控制装置发出的所述第一信号或通过所述第二信号收发器接收所述受控装置发出的所述第二信号；
信号转换，所述信号调制电路将所述第一信号收发器接收的所述第一信号进行通信频率的转换后发送至所述第二信号收发器，或将所述第二信号收发器接收到的所述第二信号进行通信频率的转换后发送至所述第一信号收发器；
发送信号，所述第二信号收发器发送经过通信频率转换后的所述第一信号至所述受控装置，或所述第一信号收发器发送经过通信频率转换后的所述第二信号至所述控制装置；
通信完成，所述控制装置与所述受控装置之间的通信完成；
循环所述选择第二信号收发器的信道步骤至所述通信完成步骤。
3.根据权利要求2所述的智能双向中继系统信道控制方法，其特征在于，所述控制装置还包括控制所述中继器对多个所述信道进行扫描的扫描按钮。
4.根据权利要求3所述的智能双向中继系统信道控制方法，其特征在于，所述中继器包括在扫描时仅扫描所述第一信号收发器多个所述信道的第一状态和仅扫描所述第二信号收发器多个所述信道的第二状态，所述控制装置还包括用于对所述中继器的所述第一状态和所述第二状态进行切换的状态开关。
5.根据权利要求4所述的智能双向中继系统信道控制方法，其特征在于，所述智能双向中继系统的信道控制方法在所述通信完成步骤之后，还包括如下步骤：
按下所述扫描按钮；
确认扫描状态，确认所述状态开关选择所述第一状态或所述第二状态；
进行扫描，在所述状态开关选择第一状态时，对所述第一信号收发器全部的所述信道进行扫描；在所述状态开关选择第二状态时，对所述第二信号收发器全部的所述信道进行扫描。