一种智能公交信息查询系统的制作方法

技术特征：

1.一种智能公交信息查询系统，其特征在于，所述系统包括：车载Zigbee节点、N个汇聚节点、N个嵌入式服务器；其中，第i个汇聚节点与第i个嵌入式服务器位于同一公交站点，i＝1,…N，N为大于1的整数；

车载Zigbee节点在与第i个汇聚节点组网成功之后，向第i个汇聚节点发送第一数据；其中，第一数据包括：公交车线路、公交车运行方向、公交车编号；

第i个汇聚节点将接收的第一数据发送至第i个嵌入式服务器；第i个嵌入式服务器根据第一数据对其所包含的数据库模块、web服务模块进行更新，以及，第i个嵌入式服务器对第一数据进行处理，并将处理得到的第二数据发送至相邻公交站点的嵌入式服务器；所述相邻公交站点的嵌入式服务器根据第二数据进行数据同步；其中，第二数据包括：公交车线路、公交车运行方向、公交车编号、公交车到站信息；

用户终端通过访问任一嵌入式服务器的web服务模块，以查询公交信息。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：N个LoRa模块；其中，第i个LoRa模块、第i个汇聚节点以及第i个嵌入式服务器位于同一公交站点；

第i个嵌入式服务器将第二数据发送至相邻公交站点的嵌入式服务器，具体为：第i个嵌入式服务器通过串口将第二数据发送至第i个LoRa模块，第i个LoRa模块将第二数据透传至相邻公交站点的LoRa模块，所述相邻公交站点的LoRa模块通过串口将第二数据发送至该公交站点的嵌入式服务器中。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述车载Zigbee节点还用于：周期性地发送组网请求，并在接收到第i个汇聚节点的响应信息后，加入第i个汇聚节点构建的网络；其中，所述响应信息包括：第i个汇聚节点为所述车载Zigbee节点分配的网络地址。

4.如权利要求3所述的系统，其中，第i个汇聚节点还用于：在接收到所述车载Zigbee节点的组网请求后，根据所述组网请求判断所述车载Zigbee节点是否是绑定节点；若所述车载Zigbee节点是绑定节点，则第i个汇聚节点向所述车载Zigbee节点返回响应信息。

5.如权利要求4所述的系统，其中，第i个汇聚节点在接收车载Zigbee节点发送的第一数据时，还用于：对第一数据进行RSSI测量，并将测得的RSSI值发送至第i个嵌入式服务器；

第i个嵌入式服务器还用于：根据所述信号功率值计算所述车载Zigbee节点与该汇聚节点的距离；当计算距离大于预设阈值时，向第i个汇聚节点发送断开网络连接指示；第i个汇聚节点根据所述指示断开与所述车载Zigbee节点的网络连接。

6.如权利要求5所述的系统，其中，第i个嵌入式服务器根据公式1计算所述车载Zigbee节点与第i个汇聚节点的距离；

式中，d为车载Zigbee节点与汇聚节点的距离，A为车载Zigbee节点距离汇聚节点1m处的信号强度，n为环境衰减因子。

7.如权利要求3-6任一所述的系统，其中，所述车载Zigbee节点发送组网请求的周期满足：

0＜T≤0.5s；

式中，T为车载Zigbee节点发送组网请求的周期。

8.如权利要求1所述的系统，其中，所述系统还包括：N个WiFi模块；其中，第i个WiFi模块、第i个LoRa模块、第i个汇聚节点以及第i个嵌入式服务器位于同一公交站点；

用户终端可通过WiFi模块访问嵌入式服务器的web服务模块。