1.一种支付打车费用的方法，其特征在于，包括：
获取建立通信连接的乘客终端和司机终端各自的位置信息；
判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件；
确认所述乘客终端或所述司机终端是否处于计费状态；
当所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件，且所述乘客终端或所述司机终端处于计费状态时，向所述乘客终端发送控制指令，用于控制所述乘客终端执行与支付打车费用相关的操作；
所述判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件，包括：
获取所述乘客终端和所述司机终端在第一预设时间段内的各自的运动轨迹；
根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内是否沿同一轨迹运动；
当所述距离数值大于所述目标数值，且所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内不是沿同一轨迹运动时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件，包括：
根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之间的距离数值；
判断所述距离数值是否大于目标数值；
当所述距离数值大于所述目标数值时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件，包括：
获取所述乘客终端和所述司机终端各自的加速度；
根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述乘客终端和所述司机终端的加速度是否一致；
当所述距离数值大于所述目标数值，且所述乘客终端和所述司机终端的加速度不一致时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件，包括：
获取车内摄影图像；
根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述车内摄影图像是否包括乘客图像；
当所述距离数值大于所述目标数值，且所述车内摄影图像中不包括乘客图像时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述乘客终端发送控制指令，包括：
获取乘客的打车费用信息；
确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送提醒控制指令，以控制所述乘客终端输出支付费用提示信息。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述司机终端发送控制指令，包括：
获取乘客的打车费用信息；
确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送支付控制指令，以控制所乘客终端自动支付所述打车费用。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述司机终端发送控制指令，包括：
获取乘客的打车费用信息；
确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送提醒控制指令，以控制所述乘客终端输出支付费用提示信息；
确认所述乘客终端在自发送所述提醒控制指令起的第二预设时间段内是否支付了所述打车费用；
在所述乘客终端在所述第二预设时间段内未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送支付控制指令，以控制所乘客终端自动支付所述打车费用。
8.一种支付打车费用的装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为获取建立通信连接的乘客终端和司机终端各自的位置信息；
判断模块，被配置为判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件；
确认模块，被配置为确认乘客终端或司机终端是否处于计费状态；
指令发送模块，被配置为当所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件，且所述乘客终端或所述司机终端处于计费状态时，向所述乘客终端发送控制指令，用于控制所述乘客终端执行与支付打车费用相关的操作；
所述判断模块包括：
第二获取子模块，被配置为获取所述乘客终端和所述司机终端在第一预设时间段内的各自的运动轨迹；
第二计算子模块，被配置为根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
第二判断子模块，被配置为判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内是否沿同一轨迹运动；当所述距离数值大于所述目标数值，且所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内不是沿同一轨迹运动时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第一计算子模块，被配置为根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之间的距离数值；
第一判断子模块，被配置为判断所述距离数值是否大于目标数值；当所述距离数值大于所述目标数值时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第三获取子模块，被配置为获取所述乘客终端和所述司机终端各自的加速度；
第三计算子模块，被配置为根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
第三判断子模块，被配置为判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述乘客终端和所述司机终端的加速度是否一致；当所述距离数值大于所述目标数值，且所述乘客终端和所述司机终端的加速度不一致时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述判断模块包括：
第四获取子模块，被配置为获取车内摄影图像；
第四计算子模块，被配置为根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
第四判断子模块，被配置为判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述车内摄影图像是否包括乘客图像；当所述距离数值大于所述目标数值，且所述车内摄影图像中不包括乘客图像时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
12.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块包括：
第一获取子模块，被配置为获取乘客的打车费用信息；
第一确认子模块，被配置为确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
第一发送子模块，被配置为在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送提醒控制指令，以控制所述乘客终端输出支付费用提示信息。
13.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块包括：
第二获取子模块，被配置为获取乘客的打车费用信息；
第二确认子模块，被配置为确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
第二发送子模块，被配置为在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送支付控制指令，以控制所乘客终端自动支付所述打车费用。
14.根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，所述指令发送模块包括：
第三获取子模块，被配置为获取乘客的打车费用信息；
第三确认子模块，被配置为确认所述乘客终端是否支付了所述打车费用；
第三发送子模块，被配置为在所述乘客终端未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送提醒控制指令，以控制所述乘客终端输出支付费用提示信息；
第四确认子模块，被配置为确认所述乘客终端在自发送所述提醒控制指令起的第二预设时间段内是否支付了所述打车费用；
第四发送子模块，被配置为在所述乘客终端在所述第二预设时间段内未支付所述打车费用时，向所述乘客终端发送支付控制指令，以控制所乘客终端自动支付所述打车费用。
15.一种支付打车费用的装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取建立通信连接的乘客终端和司机终端各自的位置信息；
判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件；
确认所述乘客终端或所述司机终端是否处于计费状态；
当所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件，且所述乘客终端或所述司机终端处于计费状态时，向所述乘客终端发送控制指令，用于控制所述乘客终端执行与支付打车费用相关的操作；
所述判断所述乘客终端和所述司机终端的位置信息是否满足预设条件，包括：
获取所述乘客终端和所述司机终端在第一预设时间段内的各自的运动轨迹；
根据所述乘客终端和所述司机终端各自的位置信息，计算所述乘客终端和所述司机终端之前的距离数值；
判断所述距离数值是否大于目标数值，以及所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内是否沿同一轨迹运动；
当所述距离数值大于所述目标数值，且所述乘客终端和所述司机终端在所述第一预设时间段内不是沿同一轨迹运动时，确定所述乘客终端和所述司机终端的位置信息满足预设条件。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1～7中任一项所述方法的步骤。