一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法及系统与流程

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法及系统。

背景技术：

正对于IOS图片轮播的技术解决方案中，目前的实现方式有两种，一种是广告位进行循环播放，另一种是系统UIimageView自动播放图片数组，现有的这两种解决方案如下：一种是基于UIScorllView循环加载图片，应用商品展示以及新闻信息概要是常见，但无法实现播放3维立体效果，无法在一个广告位平台滑动轮播图片展示，因此无法实现多个角度观看一个物体的需求，使用户看到的图片有偏差；第二种是基于加载序列图片动画，主要是基本数据动画中实现一组帧自动播放。但无法实现控制播放当前帧，前进或者后退无法实现自定义，大大降低了使用的扩展性。

因此现有技术的缺陷是，对于播放的图片，无法对播放的当前帧进行控制，且不能实现对图片的3维立体播放效果展示，用户体验差。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明提供一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法及系统，采用加速计和陀螺仪技术，通过对手机陀螺仪获得的手机转动角速度的改变，控制播放当前所展示的序列帧，最终实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，同时能达到感官上立体感的体现，提高了用户体验度。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

第一方面，本发明提供一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法，包括：

步骤S1，通过手机加速计获得加速度值，所述加速度值为所述手机在方向上的角度数据；

步骤S2，根据预先建立的变换矩阵，结合所述手机在方向上的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据，对应得到所述手机的姿势模式；

步骤S3，通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，所述陀螺仪值为所述手机的转动角速度数据；

步骤S4，根据所述手机的转动角速度数据，结合所述手机的姿势模式，得到所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系；

步骤S5，根据所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系，通过所述手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取所述图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

所述手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过所述手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到所述手机的有效旋转角度；

根据所述手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到所述手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，所述手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对所述图片播放数列帧的控制。

本发明的技术方案为先通过手机加速计获得加速度值，所述加速度值为所述手机在方向上的角度数据；接着根据预先建立的变换矩阵，结合所述手机在方向上的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据，对应得到所述手机的姿势模式；

然后通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，所述陀螺仪值为所述手机的转动角速度数据；接着根据所述手机的转动角速度数据，结合所述手机的姿势模式，得到所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系；最后根据所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系，通过所述手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取所述图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

所述手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过所述手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到所述手机的有效旋转角度；

根据所述手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到所述手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，所述手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对所述图片播放数列帧的控制。

本发明基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法，采用加速计和陀螺仪技术，通过对手机陀螺仪获得的手机转动角速度的改变，控制播放当前所展示的序列帧，最终实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，同时能达到感官上立体感的体现，提高了用户体验度。并且，该方法可控性高，省去了高通滤波操作，可以提供一个专门的设备的三维信息。通过陀螺仪沿着某个特定坐标轴测量转动速率，控制图片替换展示，效率高。

进一步地，所述加速度值由所述手机在x,y,z三个方向的角度数据组成。

进一步地，结合所述手机在方向上的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据，具体为：

获得第一时刻所述手机对应的x,y,z三个方向的角度数据；

根据所述预先建立的变换矩阵，结合所述第一时刻所述手机对应的x,y,z三个方向的角度数据，得到第二时刻所述手机在x,y,z三个方向的角度数据；

根据所述第二时刻所述手机在x,y,z三个方向的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据。

进一步地，所述变换矩阵的建立具体为：

获得所述第一时刻手机对应的加速度的空间第一坐标向量，获得所述第二时刻手机对应的加速度空间第一坐标向量，所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量为三维空间的坐标向量，所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量为对应向量空间的正交基；

获得所述第一空间坐标向量，所述第二空间坐标向量和所述变换矩阵之间的关系；

根据所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量，结合所述第一空间坐标向量，所述第二空间坐标向量和所述变换矩阵之间的关系，得到所述变换矩阵。

进一步地，所述步骤S5中，所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系，具体为：

获得所述转动角速度数据中的三个坐标轴上的角度值yaw,pitch和roll，所述yaw为Y轴上的角度值，所述pitch为X轴上的角度值，所述roll为Z轴上的角度值，所述Y轴为沿所述手机的长边所在轴，所述X轴为沿所述手机的短边所在轴，所述Z轴为垂直于所述手机平面的轴；

获得所述角度值roll的取值范围，根据所述角度值roll的不同取值，对应得到不同手机的姿势模式，所述角度值roll与所述手机的姿势模式一一对应。

第二方面，本发明提供一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统，包括：

加速度值获取模块，用于通过手机加速计获得加速度值，所述加速度值为所述手机在方向上的角度数据；

角度数据处理模块，用于根据预先建立的变换矩阵，结合所述手机在方向上的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据，对应得到所述手机的姿势模式；

陀螺仪值获取模块，用于通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，所述陀螺仪值为所述手机的转动角速度数据；

对应关系生成模块，用于根据所述手机的转动角速度数据，结合所述手机的姿势模式，得到所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系；

图片轮播控制模块，用于根据所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系，通过所述手机的转动角速度变化，实现对所述图片播放数列帧的控制。

本发明的技术方案为先通过加速度值获取模块，通过手机加速计获得加速度值，所述加速度值为所述手机在方向上的角度数据；接着通过角度数据处理模块，根据预先建立的变换矩阵，结合所述手机在方向上的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据，对应得到所述手机的姿势模式；

然后通过陀螺仪值获取模块，通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，所述陀螺仪值为所述手机的转动角速度数据；接着通过对应关系生成模块，根据所述手机的转动角速度数据，结合所述手机的姿势模式，得到所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系；最后通过图片轮播控制模块，根据所述转动角速度数据和所述手机的姿势模式之间的对应关系，通过所述手机的转动角速度变化，实现对所述图片播放数列帧的控制。

本发明基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统，采用加速计和陀螺仪技术，将系统陀螺仪的系数回调，控制播放当前所展示的序列帧，最终实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，同时能达到感官上立体感的体现，提高了用户体验度。

并且，该系统可控性高，省去了高通滤波操作，可以提供一个专门的设备的三维信息。通过陀螺仪沿着某个特定坐标轴测量转动速率，控制图片替换展示，效率高。

进一步地，所述加速度值由所述手机在x,y,z三个方向的角度数据组成。

进一步地，所述角度数据处理模块中，包括角度变化数据获取模块，用于

获得第一时刻所述手机对应的x,y,z三个方向的角度数据；

根据所述预先建立的变换矩阵，结合所述第一时刻所述手机对应的x,y,z三个方向的角度数据，得到第二时刻所述手机在x,y,z三个方向的角度数据；

根据所述第二时刻所述手机在x,y,z三个方向的角度数据，获得所述手机在方向上的角度变化数据。

进一步地，所述角度数据处理模块中包括变换矩阵建立模块，用于：

获得所述第一时刻手机对应的加速度的空间第一坐标向量，获得所述第二时刻手机对应的加速度空间第一坐标向量，所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量为三维空间的坐标向量，所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量为对应向量空间的正交基；

获得所述第一空间坐标向量，所述第二空间坐标向量和所述变换矩阵之间的关系；

根据所述第一空间坐标向量和所述第二空间坐标向量，结合所述第一空间坐标向量，所述第二空间坐标向量和所述变换矩阵之间的关系，得到所述变换矩阵。

进一步地，所述图片轮播控制模块中，包括对应关系子模块，用于：

获得所述转动角速度数据中的三个坐标轴上的角度值yaw,pitch和roll，所述yaw为Y轴上的角度值，所述pitch为X轴上的角度值，所述roll为Z轴上的角度值，所述Y轴为沿所述手机的长边所在轴，所述X轴为沿所述手机的短边所在轴，所述Z轴为垂直于所述手机平面的轴；

获得所述角度值roll的取值范围，根据所述角度值roll的不同取值，对应得到不同手机的姿势模式，所述角度值roll与所述手机的姿势模式一一对应。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的流程图；

图2示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的手机所在坐标轴示意图；

图3示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的变换矩阵示意图；

图4示出了本发明第二实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只是作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

图1示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的流程图；图2示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的手机所在坐标轴示意图；

如图1和图2所示，根据本发明第一实施例的基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法，包括：

步骤S1，通过手机加速计获得加速度值，加速度值为手机在方向上的角度数据；

步骤S2，根据预先建立的变换矩阵，结合手机在方向上的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据，对应得到手机的姿势模式；

步骤S3，通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，陀螺仪值为手机的转动角速度数据；

步骤S4，根据手机的转动角速度数据，结合手机的姿势模式，得到转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系；

步骤S5，根据转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系，通过手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到手机的有效旋转角度；

根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对图片播放数列帧的控制。

本发明的技术方案为先通过手机加速计获得加速度值，加速度值为手机在方向上的角度数据；接着根据预先建立的变换矩阵，结合手机在方向上的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据，对应得到手机的姿势模式；

然后通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，陀螺仪值为手机的转动角速度数据；接着根据手机的转动角速度数据，结合手机的姿势模式，得到转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系；最后根据转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系，通过手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到手机的有效旋转角度；

根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对图片播放数列帧的控制。

本发明基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法，采用加速计和陀螺仪技术，将系统陀螺仪的系数回调，控制播放当前所展示的序列帧，最终实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，即通过调整手机的转动角速度变化，实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制；同时能达到感官上立体感的体现，提高了用户体验度。

并且，该方法可控性高，省去了高通滤波操作，可以提供一个专门的设备的三维信息。通过陀螺仪沿着某个特定坐标轴测量转动速率，控制图片替换展示，效率高。

本发明的基于手机陀螺仪定位的图片轮播基于IOS系统中的Core Motion实现，是一个处理框架，可以提供实时的加速度值和转动角速度。

具体地，加速度值由手机在x,y,z三个方向的角度数据组成。

具体地，结合手机在方向上的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据，具体为：

获得第一时刻手机对应的x,y,z三个方向的角度数据；

根据预先建立的变换矩阵，结合第一时刻手机对应的x,y,z三个方向的角度数据，得到第二时刻手机在x,y,z三个方向的角度数据；

根据第二时刻手机在x,y,z三个方向的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据。

具体地，变换矩阵的建立具体为：

获得第一时刻手机对应的加速度的空间第一坐标向量，获得第二时刻手机对应的加速度空间第一坐标向量，第一空间坐标向量和第二空间坐标向量为三维空间的坐标向量，第一空间坐标向量和第二空间坐标向量为对应向量空间的正交基；

获得第一空间坐标向量，第二空间坐标向量和变换矩阵之间的关系；

根据第一空间坐标向量和第二空间坐标向量，结合第一空间坐标向量，第二空间坐标向量和变换矩阵之间的关系，得到变换矩阵。

其中，第一空间坐标向量和变换矩阵的乘积等于第二空间坐标向量。

具体地，步骤S5中，转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应

获得转动角速度数据中的三个坐标轴上的角度值yaw,pitch和roll，yaw为Y轴上的角度值，pitch为X轴上的角度值，roll为Z轴上的角度值，Y轴为沿手机的长边所在轴，X轴为沿手机的短边所在轴，Z轴为垂直于手机平面的轴；

获得角度值roll的取值范围，根据角度值roll的不同取值，对应得到不同手机的姿势模式，角度值roll与手机的姿势模式一一对应。

其中，yaw,pitch和roll值是欧拉角，变换矩阵是以四元数的形式保存的，欧拉角和变换矩阵之间是相辅相成的，两者之间可以相互推导。

图片轮播效果的好坏与变化矩阵的建立有关，图3示出了本发明第一实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的变换矩阵示意图；如图3所示，下面具体介绍一下变换矩阵：

本质上讲，变换矩阵给我们阐述了从一个向量空间到另一个向量空间的映射关系。举个例子，在很多应用中都需要对加速度信息进行判断，但是，用户在使用手机的过程中，姿势是不断变换的，我们可以采集到某个设备在t1时间点的加速度以及重力信息，也可以采集到t2时间点的信息，我们却不能直接拿他们做运算。因为由于手机各个轴方向的变化，加速度和重力信息在t1时间点属于一个向量空间，在t2时间点，就属于另一个向量空间了，如果你硬拿t1时间点信息求设备(手机)在t2时间点的运动模式，自然不可能准的。

因此，我们要找到两个三维空间的线性变换T，让这个变换关系帮我们把某个空间的值变换到另一个空间去，这样就可以在同一个空间做比较或者任何计算了。

首先让你可以在程序开始的初始时间点t1(比如第一帧图片开始时)采集一个手机姿势值作为参照坐标系，本发明中手机姿势值指的是手机在空间x,y,z三个方向的角度数据，假定这个向量是v_ref，即第一时刻手机对应的加速度的空间第一坐标向量。在任何时间点，比如t2，采集一个手机姿势值，假定这个向量是v_dev，即第二时刻手机对应的加速度的空间第二坐标向量，位于当前设备的坐标系，那么我们有以下关系：

R×V_ref＝V_dev

其中R就是变换矩阵，由于v_ref是正交基向量，所以

其中，α、β和γ对应的是手机转动后与x,y和z轴三个方向上的夹角。

刚才说到了，v_ref和v_dev都是其对应向量空间的正交基，而这个R矩阵正好是正交矩阵，所有的列向量线性独立。所以，R所对应的变换，正是我们要找的这两个空间的线性变换，而且这是一对一变换。

因此，基于上述关系，在当前时刻t2采集的当前坐标系下的加速度信息，不仅在t1时刻的参照坐标系下有对应的向量，而且仅有一个对应向量。如果定义a_dev是当前的加速度向量，那么它在参照坐标系里面对应的加速度向量只有一个，而且肯定可以由下面式子求出：

a_ref＝R^-1a_dev

经此变换，就可以随意比较和计算不同时间点的加速度和重力信息，从而得出精确的手机姿势模式了。

具体地，对于陀螺仪输出的角速度数据，pitch和roll值，与用户手机的姿势完全对应，而yaw值，则是从0开始显示，手机的姿势在变化后，yaw的值才有对应的变化，因此本发明根据yaw值的变化，控制图片的轮播。

其中，对于pitch和roll值来讲，它们都有明确的参照面，就是水平参照面，而且这个值肯定是在手机出厂前就校准过，所以初始值就设置为0，之后再根据yaw方向上的相对变化来判断手机的位置变化。这样，通过yaw的变化，即陀螺仪输出的数据，就可以实现对相应手机显示界面上显示的图片的轮播控制。使用户在各个方向观察同一物体，并且呈现出3D效果。

其中，R变换矩阵的表达形式，正好表明了R和陀螺仪输出的转动角速度数据的关系：当前时间点的坐标系和参照坐标系的变换矩阵，是由陀螺仪提供的yaw,pitch和roll三个轴上角度信息推断的。

根据上述方法实现对图片播放数列帧的控制和图片的3D效果展示，具体过程为：

1、获取数据源图片中图片的总帧数；

2、将图片的总帧数的1/3，作为当前第一帧图片进行展示；

3、根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的有效性，手机的有效旋转角度为-30度～60度；

4、根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向；

5、根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，对第一帧图片所在数据源图片进行渲染后，实现对图片播放数列帧的控制。

其中，判定手机旋转的有效性，是根据公式进行判断，转角度与最小角度的差/有效角度-上次有效帧/帧总数>总数/90+1，判定为有效的旋转。

其中，判定手机的旋转方向是根据手机的有效旋转角度判断的，当手机旋转角度为正，则判定手机的旋转方向为右，否则，当手机旋转角度为负，判定手机的旋转方向为左。

其中，手机的旋转角度及方向通过手机陀螺仪和加速计获得。

其中，对第一帧图片所在数据源图片进行渲染采用UI进行渲染。

用户可以通过旋转手机，只要旋转的角度在手机的有效旋转角度范围内，结合手机的旋转方向，就可以实现对图片播放数列帧的控制，比如旋转角度为45度，则手机的旋转方向为右，则对应的手机的显示屏上显示的图片就对应的向右旋转45度进行展示，这样用户可以自主旋转手机，来改变图片展示的角度，在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，先选取图片的总帧数的1/3作为第一帧展示，当手机转动，转动角度发生改变时，图片的总帧数的另1/3作为第二帧展示，通过此种展示方法，图片对应换了一个展示角度，这样就实现了图片的立体展示，提高了用户体验度。

实施例二

图4示出了本发明第二实施例所提供的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统的示意图，本发明第二实施例提供的基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统10，包括：

加速度值获取模块101，用于通过手机加速计获得加速度值，加速度值为手机在方向上的角度数据；

角度数据处理模块102，用于根据预先建立的变换矩阵，结合手机在方向上的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据，对应得到手机的姿势模式；

陀螺仪值获取模块103，用于通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，陀螺仪值为手机的转动角速度数据；

对应关系生成模块104，用于根据手机的转动角速度数据，结合手机的姿势模式，得到转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系；

图片轮播控制模块105，用于根据转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系，通过手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到手机的有效旋转角度；

根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对图片播放数列帧的控制。

本发明的技术方案为先通过加速度值获取模块101，通过手机加速计获得加速度值，加速度值为手机在方向上的角度数据；接着通过角度数据处理模块102，根据预先建立的变换矩阵，结合手机在方向上的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据，对应得到手机的姿势模式；

然后通过陀螺仪值获取模块103，通过手机陀螺仪获得陀螺仪值，陀螺仪值为手机的转动角速度数据；接着通过对应关系生成模块104，根据手机的转动角速度数据，结合手机的姿势模式，得到转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系；最后通过图片轮播控制模块105，根据转动角速度数据和手机的姿势模式之间的对应关系，通过手机的转动角速度变化，实现对图片播放数列帧的控制：

通过服务器获取数据源图片中图片的总帧数；

选取图片的总帧数中预设数量的图片，作为当前第一帧图片进行展示；

手机的转动角度为垂直手机平面的轴转动的角度，通过手机的转动角速度变化，判定手机旋转的有效性，得到手机的有效旋转角度；

根据手机的有效旋转角度，判定手机旋转的方向，得到手机的旋转方向；

根据手机的有效旋转角度和手机旋转方向，每旋转一次，手机界面显示的图片的播放数列帧发生变化，实现对图片播放数列帧的控制。

本发明基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统10，采用加速计和陀螺仪技术，将系统陀螺仪的系数回调，控制播放当前所展示的序列帧，最终实现在一定的空间范围内实现对播放帧动画的控制，同时能达到感官上立体感的体现，提高了用户体验度。

并且，该系统可控性高，省去了高通滤波操作，可以提供一个专门的设备的三维信息。通过陀螺仪沿着某个特定坐标轴测量转动速率，控制图片替换展示，效率高。

具体地，加速度值由手机在x,y,z三个方向的角度数据组成。

具体地，角度数据处理模块中，包括角度变化数据获取模块，用于

获得第一时刻手机对应的x,y,z三个方向的角度数据；

根据预先建立的变换矩阵，结合第一时刻手机对应的x,y,z三个方向的角度数据，得到第二时刻手机在x,y,z三个方向的角度数据；

根据第二时刻手机在x,y,z三个方向的角度数据，获得手机在方向上的角度变化数据。

具体地，角度数据处理模块中包括变换矩阵建立模块，用于：

获得第一时刻手机对应的加速度的空间第一坐标向量，获得第二时刻手机对应的加速度空间第一坐标向量，第一空间坐标向量和第二空间坐标向量为三维空间的坐标向量，第一空间坐标向量和第二空间坐标向量为对应向量空间的正交基；

获得第一空间坐标向量，第二空间坐标向量和变换矩阵之间的关系；

根据第一空间坐标向量和第二空间坐标向量，结合第一空间坐标向量，第二空间坐标向量和变换矩阵之间的关系，得到变换矩阵。

其中，第一空间坐标向量和变换矩阵的乘积等于第二空间坐标向量。

具体地，图片轮播控制模块中，包括对应关系子模块，用于：

获得转动角速度数据中的三个坐标轴上的角度值yaw,pitch和roll，yaw为Y轴上的角度值，pitch为X轴上的角度值，roll为Z轴上的角度值，Y轴为沿手机的长边所在轴，X轴为沿手机的短边所在轴，Z轴为垂直于手机平面的轴；

获得角度值roll的取值范围，根据角度值roll的不同取值，对应得到不同手机的姿势模式，角度值roll与手机的姿势模式一一对应。

实时例三

对于实施例一中的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法和实施例二中的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统；需要通过服务器保存大量的图片源数据，然后通过转动手机的旋转角度，实现图片的数列帧控制和图片的3D展示。因此如果服务器运行不稳定，会影响本发明实施例一一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的可靠性，影响本发明实施例二中一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统的稳定性，但是，服务器在运行过程中，会因为服务器运行时，温度过高，导致服务器不能正常工作。

因此，本发明从服务器在运行过程中，会因为服务器温度过高，导致服务器不能正常工作；进而影响本发明实施例中的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播方法的可靠性和实施例二中的一种基于手机陀螺仪定位的图片轮播系统的稳定性。基于此技术问题，提供了一种服务器的改进，采用如下进一步的技术方案：

在实施例一和实施例二中采用如下结构的服务器：

服务器包括壳体，壳体具有侧壁，侧壁内设置有冷却管路，冷却管路包括冷却主管路和冷却支路，冷却主管路包括固定主管路和活动主管路；其中，

固定主管路设置在柜体的侧壁中，活动主管路设置在主管路活动块中，主管路活动块与压缩弹簧连接，压缩弹簧的另一端还与侧壁连接，侧壁上还设置有活动块限位装置，活动块限位装置保证主管路活动块在压缩弹簧的作用下恢复原位时能够使活动主管路与固定主管路对齐；

侧壁中滑动的设置有冷却支路活动块，冷却支路活动块中设置有冷却支路，冷却支路活动块包括吸热管和支路连接管，吸热管与支路连接管连通，侧壁上还设置有弹性定位销，冷却支路活动块上设置有与弹性定位销对应的定位孔；

当冷却支路活动块在侧壁中挤压主管路活动块并使得支路连接管106与固定主管路连通时，弹性定位销与定位孔对齐并锁合；当解除弹性定位销和定位孔的锁合状态时，冷却支路活动块可从侧壁中取出。

具体地，制冷压缩机与冷却管路相连，冷却管路包括冷却主管路和冷却支路，冷却主管路包括固定主管路和活动主管路，活动主管路设置在主管路活动块中，主管路活动块中的活动主管路用于选择性的将位于主管路活动块上方和下方的固定主管路连通，固定主管路连通主管路活动块设置在柜体的侧壁中，侧壁中还滑动的设置有冷却支路活动块，冷却支路活动块中设置有冷却支路，冷却支路活动块包括吸热管和支路连接管，吸热管与支路连接管连通，冷却支路活动块用于在侧壁中的槽中滑动以推动主管路活动块，由支路连接管106与固定主管路连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。