1.一种远程水声通信系统，其特征在于，包括：多个分布于浅海区域的浅海通信模块，以及多个分布于大洋声道区域的深海通信模块；其中，
在距离所述浅海通信模块的预设范围内，每一个所述浅海通信模块对应至少一个所述深海通信模块；
所述浅海通信模块，用于在作为通信信号发射端与目标浅海通信模块进行通信时，将通信信号发送至对应的任意一个所述深海通信模块；在作为通信信号接收端与所述目标浅海通信模块进行通信时，接收对应的深海通信模块转发的通信信号；
所述深海通信模块，用于在接收到对应的所述浅海通信模块发送的通信信号时，采用低频无线的方式将所述通信信号转发至所述目标浅海通信模块对应的任意一个所述深海通信模块；在接收到其他所述深海通信模块转发的通信信号时，将所述通信信号转发至对应的所述目标浅海通信模块。
2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每一个所述浅海通信模块仅与一个所述深海通信模块对应。
3.如权利要求1所述的系统，其特征在于，每一个所述浅海通信模块与距离最近的所述深海通信模块对应。
4.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述深海通信模块，还用于确定对应的所述浅海通信模块的位置，并跟随对应的所述浅海通信模块同步移动。
5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述浅海通信模块与对应的所述深海通信模块之间采用高频无线、电缆或光纤的方式传输通信信号。
6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，各所述深海通信模块之间采用正交频分复用的传输模式发送通信信号。
7.如权利要求1-6任一项所述的远程水声通信系统的控制方法，其特征在于，包括：
浅海通信模块在作为通信信号发射端与目标浅海通信模块进行通信时，将通信信号发送至对应的任意一个深海通信模块；
所述深海通信模块在接收到对应的所述浅海通信模块发送的通信信号时，采用低频无线的方式将所述通信信号转发至所述目标浅海通信模块对应的任意一个所述深海通信模块；
所述深海通信模块在接收到其他所述深海通信模块转发的通信信号时，将所述通信信号转发至对应的所述目标浅海通信模块；
所述浅海通信模块在作为通信信号接收端与所述目标浅海通信模块进行通信时，接收对应的深海通信模块转发的通信信号。
8.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，还包括：
深海通信模块确定对应的所述浅海通信模块的位置，并跟随对应的所述浅海通信模块同步移动，以保持在距离对应的所述浅海通信模块的预设范围内。
9.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述浅海通信模块与对应的所述深海通信模块之间采用高频无线、电缆或光纤的方式传输通信信号。
10.如权利要求7所述的控制方法，其特征在于，各所述深海通信模块之间采用正交频分复用的传输模式发送通信信号。