本发明涉及用于电网调度的路由建立技术。
背景技术：
电网电力调度是为了保证电网安全稳定运行、对外可靠供电、各类电力生产工作有序进行而采用的管理手段。
电网电力调度的具体工作内容是依据各类信息采集设备反馈回来的数据信息，或监控人员提供的信息，结合电网实际运行参数，如电压、电流、频率、负荷等，综合考虑各项生产工作开展情况，对电网安全、经济运行状态进行判断，通过电话或自动系统发布操作指令，指挥现场操作人员或自动控制系统进行调整，如调整发电机出力、调整负荷分布、投切电容器、电抗器等，从而确保电网持续安全稳定运行。
目前，对于位置固定的电力设备，由于其信息稳定，其数据较为准确；但对于电网电力的现场监控人员，采用的方式采用的也是调度中心的点对点通信方式，这种方式下调度中心的通信负荷严重。
技术实现要素：
本发明是为了解决在电网电力调度过程中，与现场监控人员之间的通信采用点对点通信，导致的调度中通信负荷严重的问题，从而用于电网调度的路由建立方法。
用于电网调度的路由建立方法，它包括以下步骤：
在每个拟组网的巡线人员身上安装无线通信设备，记为一个节点AP，并设定每个通信设备的传输半径ra；
用于电网调度的路由建立方法，包括以下步骤：
步骤一、调度中心根据线路报修信息获取线路报修地点的坐标；
步骤二、调度中心在传输半径ra内，广播请求信息包，所述请求信息包包括：报修地点的坐标、距离阈值、预计抵达时间；
步骤三、在调度中心的传输半径ra内的其它节点AP接收该请求数据包，所述其它节点记为第1级节点，在传输半径ra内的节点AP根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤三一；如果判断结果为否，则执行步骤四；
步骤三一、该节点向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；并执行步骤四；
步骤四、该第1级节点在请求数据包中，写入自身的ID，形成更新后的请求数据包，并在其通信半径内，向除去调度中心的其它节点AP转发更新后的请求数据包；并令i的初时值为2；
步骤五、对于第i-1级节点，将其通信半径内的其它节点AP，记为第i级节点；所述第i级节点接收该更新后的请求数据包，并根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤五一；如果判断结果为否，则执行步骤六；
步骤五一、第i级节点沿该路由反向向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、路由信息、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；并执行步骤六；
步骤六、该第i级节点在请求数据包中，写入自身的ID，形成更新后的请求数据包，并在其通信半径内，向除去第i-1级节点的其它节点转发更新后的请求数据包；
步骤七、判断是否到达通信预设时间；如果判断结果为是，则各节点进入等待状态；如果判断结果为否，则令i的值加1，并返回执行步骤五；
步骤八、调度中心根据收到的应答数据包，对各节点与报修地点之间距离、设定的抵达时间选取最终维修节点AP，并根据该节点AP的ID和路由信息向其发布维修指令；完成一次调度。
步骤八中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP与报修地点之间距离最近。
步骤八中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP抵达报修地点时间最短。
本发明中，调度中心仅在其通信范围内与巡线人员进行通信，各节点通过转发寻找符合要求的其它巡线人员，并将符合要求的巡线人员按照寻找过程中建立的路由上报调度中心；调度中心调度中心再根据不同情况进行筛选，从而完成调度。在整个调度过程中，调度中心仅与其通信范围内的节点进行通信，大量节约了调度中心的资源；并且在调度过程中，将调度中的信息粗筛过程放置在节点处进行，调度中心仅需要在粗筛结果中进行精筛，从而大幅度降低了调度中心处理数据的速度，节约了调度中心资源。
具体实施方式
具体实施方式一、用于电网调度的路由建立方法，它包括以下步骤：
在每个拟组网的巡线人员身上安装无线通信设备，记为一个节点AP，并设定每个通信设备的传输半径ra；
用于电网调度的路由建立方法，包括以下步骤：
步骤一、调度中心根据线路报修信息获取线路报修地点的坐标；
步骤二、调度中心在传输半径ra内，广播请求信息包，所述请求信息包包括：报修地点的坐标、距离阈值、预计抵达时间；
步骤三、在调度中心的传输半径ra内的其它节点AP接收该请求数据包，所述其它节点记为第1级节点，在传输半径ra内的节点AP根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤三一；如果判断结果为否，则执行步骤四；
步骤三一、该节点向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；并执行步骤四；
步骤四、该第1级节点在请求数据包中，写入自身的ID，形成更新后的请求数据包，并在其通信半径内，向除去调度中心的其它节点AP转发更新后的请求数据包；并令i的初时值为2；
步骤五、对于第i-1级节点，将其通信半径内的其它节点AP，记为第i级节点；所述第i级节点接收该更新后的请求数据包，并根据自身坐标和报修地点坐标计算两者之间的直线距离，并判断该距离是否小于或等于距离阈值，如果判断结果为是，则执行步骤五一；如果判断结果为否，则执行步骤六；
步骤五一、第i级节点沿该路由反向向调度中心回复应答数据包，所述应答数据包包括：自身ID、路由信息、与报修地点之间距离、设定的抵达时间；并执行步骤六；
步骤六、该第i级节点在请求数据包中，写入自身的ID，形成更新后的请求数据包，并在其通信半径内，向除去第i-1级节点的其它节点转发更新后的请求数据包；
步骤七、判断是否到达通信预设时间；如果判断结果为是，则各节点进入等待状态；如果判断结果为否，则令i的值加1，并返回执行步骤五；
步骤八、调度中心根据收到的应答数据包，对各节点与报修地点之间距离、设定的抵达时间选取最终维修节点AP，并根据该节点AP的ID和路由信息向其发布维修指令；完成一次调度。
本发明中，调度中心仅在其通信范围内与巡线人员进行通信，各节点通过转发寻找符合要求的其它巡线人员，并将符合要求的巡线人员按照寻找过程中建立的路由上报调度中心；调度中心调度中心再根据不同情况进行筛选，从而完成调度。在整个调度过程中，调度中心仅与其通信范围内的节点进行通信，大量节约了调度中心的资源；并且在调度过程中，将调度中的信息粗筛过程放置在节点处进行，调度中心仅需要在粗筛结果中进行精筛，从而大幅度降低了调度中心处理数据的速度，节约了调度中心资源。
具体实施方式二、本具体实施方式是具体实施方式一的进一步限定，步骤八中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP与报修地点之间距离最近。
具体实施方式三、本具体实施方式是具体实施方式一的进一步限定，步骤八中，调度中心选取最终维修节点AP的原则是：按节点AP抵达报修地点时间最短。