电力采集的制作方法

本公开总体涉及用于对设备进行无线供电的技术。具体地，本公开涉及用于同时进行电力传输和数据传输的通信协议。
背景技术：
：随着计算机小型化的发展，越来越多的产品将配备有某种形式的感测、计算、无线通信能力。通过嵌入式电子器件对物体的联网有时被称为物联网(iot)。用于使能iot的电子器件可以被嵌入到各种对象中，对象例如为手表、手环、钢笔、钥匙、徽章、以及闪存驱动。诸如传感器之类的电子器件可以被嵌入到墙、家具、管道、以及其它可能不容易对设备进行实体访问的区域中。技术实现要素：根据本公开的一方面，提供了一种提供无线rf电力采集和数据网络的电子设备，包括：天线阵列；处理器；以及控制器，用于控制处理器进行下述操作：执行针对电力采集设备的注册过程以获得使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息；以及向电力采集设备发送目标电力分组。根据本公开的另一方面，提供了一种形成无线rf电力采集和数据网络的方法，包括：广播无线电力以使得电力采集设备能够激活；从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息；以及向电力采集设备发送目标电力分组。根据本公开的又一方面，提供了一种形成无线rf电力采集和数据网络的设备，包括：用于广播无线电力以使得电力采集设备能够激活的装置；用于从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息的装置；以及用于向电力采集设备发送目标电力分组的装置。附图说明图1是可以被配置为形成数据和电力采集网络的一组设备的图示。图2是建立联合数据和电力传输网络的方法的过程流程图。图3是示出用于采集器注册的示例广播传输调度的时序图。图4是示出用于在注册采集器后与采集器进行通信的示例传输调度的时序图。图5是示出介质的框图，该介质包含用于形成如本文所述的数据和电力采集网络的逻辑。相同的编号贯穿本公开和附图用于指代相似的组件和特征。100系列的编号指代最初在图1中出现的特征；200系列的编号指代最初在图2中出现的特征；诸如此类。具体实施方式本文所公开的主题涉及用于电力采集的技术。如上面所提到的，电子器件正越来越多地被嵌入到各种对象中，对象例如为iot设备和可穿戴电子器件。在这类设备中，操作功率用于感测、处理和数据传输。考虑到这类对象的数目越来越多并且某些对象可能无法很容易地访问，给这些对象中的电子器件供电可能是麻烦的。对于iot设备和可穿戴设备中的电子器件，射频(rf)电力采集技术可以用于避免使用电池。本公开描述了可以用于在电力采集设备和数据收集集线器(hub)之间同时提供电力传输和数据传输的通信协议。集线器可以定位电力采集设备，然后形成对数据以及专门针对所标识的电力采集设备的能量分组(energypacket)的直接传输。通过引导具体标识的电力采集设备处的rf能量，该rf能量的使用可以更有效地被采集。图1是可以被配置为形成数据和电力采集网络的一组设备的图示。图1示出了两种类型的设备，在本文称为集线器102和采集器104。集线器102通过rf能量发送无线电力，并且采集器104采集由集线器102发送的电力。集线器102将是具有较强大的电池和/或被连接到电源线的较大形状因子设备。集线器102的示例包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机、智能电话、智能手表、诸如路由器或调制解调器之类的无线网络接入设备等。采集器104是较小形状因子设备，其可能未被配备有电池或未被配置为从电源线接收电力。采集器104可以被嵌入到任意数目的对象中，对象包括家用电器，例如挂钟、灯泡、灯开关、烟雾探测器、温度计、气压计或恒温器。采集器104还可以被嵌入到个人物品中，个人物品例如为钥匙、拇指驱动器(thumbdrive)、钱包等。采集器104还可以是被嵌入到家具或住宅基础设施中的传感器。可包括采集器104的对象的类型不限于本文所提供的对象的列表。每个采集器104可以被配置为收集和报告特定类型的信息，包括但不限于环境状况(例如压力和温度数据)、时间、位置、空气质量、对象的状态等。采集器104的其它示例可以包括可穿戴电子器件，例如智能手表、健身追踪器等。应该注意的是，对作为集线器102或采集器104的设备的表征不一定取决于设备耦合到的对象的类型。例如，诸如智能手表之类的设备可以被配置为集线器102或采集器104。采集器104中的一些或全部可以是iot设备。然而，本文所描述的技术不限于iot设备。本说明书可能会从单个集线器的视角来描述。然而，将理解的是数据和电力采集网络可以包括单个集线器或同时操作的多个集线器。每个集线器102可以被配置为执行发现和注册处理以标识其通信范围内的采集器104。每个采集器104可以向集线器102发送标识信息以使得集线器102能够以特定采集器104为目标进行直接数据和电力递送。采集器104还可以发送状态和/或测量信息，状态和/或测量信息取决于采集器104被配置为收集的数据的特定类型。为了定期执行发现和注册处理且在注册后，集线器102将向各种采集器104发送能量分组。能量分组可以是具有给定持续时间的特定前导码(preamble)，该持续时间使得设备能够采集足够的电力用于剩余通信周期。在一些示例中，能量分组可以是的非调制的预定义波形，电力采集设备可将该波形用于后向散射(即基于再辐射的传输)。集线器102还可以标识采集器104的实体位置。在一些示例中，位置可以由采集器104提供，采集器104向集线器102发送位置信息。在一些示例中，采集器104的位置由集线器102基于从采集器104接收到的信号的特性来确定。标识采集器104的方向使得集线器102能够以采集器104为目标提供定向能量波束。为了提供定向电力传输，集线器102可以包括定向发送器，定向发送器可以被调整来在指定方向引导数据和电力的传输。例如，在天线阵列中，阵列中的每个辐射器的相对相位和幅度可以被调整来朝目标采集器104的位置聚焦能量波束。集线器102可以在未许可(unlicensed)频率(例如，2.4千兆赫兹(ghz)、24ghz或60ghz)处发送电力和数据。较高的传输频率通常将产生较小的波束宽度，并且因此产生更有效的电力传输(浪费的电力更少)。下面的表1提供了对于30厘米(cm)直径天线可实现的波束宽度的示例。表1.针对30cm直径天线的一些未许可频率带的波束宽度。频率99.9％波束宽度2.4ghz117度24ghz12度60ghz4.7度特定采集器104的位置可以由该采集器104本身提供或可以由采集器102确定。例如，采集器104的位置可以由用户预编程到采集器104中，或者，采集器104可以包括使得采集器104能够感测并且定期更新其位置的电路。这类电路可以包括全球定位系统(gps)、无线信号的三角测量等。集线器102可以被配置为基于从电力采集器104接收到的信号的特性(而不是信号中编码的信息)来确定特定电力采集器104的相对位置。例如，从采集器104接收到的信号的相位和幅度通常对于天线阵列中的每个天线将是不同的，这取决于采集器104相对各个天线的相对位置。相位和幅度信息可以用于计算大概位置。在一些示例中，针对每个天线测量的那个相对相位和幅度还可以用作波束赋形(beamforming)参数，以在与接收该信号的方向相同的方向聚焦能量波束。天线阵列将包括至少两个天线并且可以包括任意适当数目的天线。天线阵列中的天线数目越大，波束可以被聚焦得越窄。针对60ghz，天线阵列可以包括16或32个天线。在数据和电力采集网络中，在集线器102的通信范围内可能存在数十个电力采集设备。本文所描述的协议使得集线器102能够标识和确定各个采集器的位置。按这种方式，电力的无线传输可以分别被聚焦在每个集线器104处。进一步结合图2描述了通信协议的特征。图1的框图不旨在指示数据和电力采集网络将包括图1中所示的所有组件。此外，数据和电力采集网络可以包括任意数目的未在图1中示出的额外的组件，这取决于具体实现方式的细节。图2是建立联合数据和电力传输网络的方法的过程流程图。该方法可以由集线器执行，集线器例如为图1中所示的集线器102中的一个。该方法可以在框202处开始。在框202处，集线器广播信标。信标唤醒范围内的采集器并且提供足够的rf能量以使得采集器能够在注册过程期间与集线器进行通信。信标不针对任意特定目标。在一些示例中，在信标的广播期间可能不使用波束赋形，并且信标可以在全向模式中广播。然而，其它辐射模式也是可能的。例如，如果集线器是无线路由器，可以用波束赋形以下述方式引导能量：该方式使得整个房间被覆盖，但较少的能量向上辐射或向采集器不太可能在的其它方向辐射。在框204处，集线器发送数据的广播，该数据包括未来电力分组的调度。由集线器在此时广播的数据还可以包括其它数据，包括标识符，例如互联网协议(ip)地址和介质访问控制(mac)地址。标识符还可以包括关于设备类型的信息(例如，设备是温度传感器、压力传感器、还是湿度传感器，等等)。由集线器广播的数据还可以包括描述集线器的属性的参数，例如天线数目、最大传输功率、可连接的最大用户数目、已经准备的操作调度(谁应该发送以及何时发送)等。调度描述了未来电力分组和空闲时隙的时序，采集器可以在空闲时隙中进行响应。结合图3描述了这类调度的示例。在框206处，集线器广播要被采集的电力波形。与在框202中一样，框206处的电力波形广播不针对特定采集器。在框208处，集线器尝试从采集器接收数据。为此，集线器根据所广播的调度进入空闲时间段并且监听采集器的响应。此时，没有关于区域中的采集器的数目的信息，因此没有针对采集器的调度。在一些示例中，采集器使用随机时隙选择和指数退避原则来在选定的时隙中发送采集器的标识符，因此可能发生冲突。从采集器接收到的数据可以包括采集器的唯一标识符。例如，标识符可以是与ipv6协议中的ip地址类似的16位整数。一旦接收到标识符，集线器可以向相应采集器分配该时隙。如果集线器成功接收和解码了采集器的标识符，则在要采集的下一电力波形中(框206)，集线器发送经解码的标识符。当从集线器接收到标识符时，所标识的采集器可以将标识符视为对集线器的成功注册的确认。集线器还可以确定所标识的采集器的位置并且存储位置信息用于与该采集器的未来通信。在一些示例中，位置是通过从采集器接收位置数据来确定的。在一些示例中，位置是由集线器通过对接收到的数据进行分析来确定的。因为采集器随机选择时隙，数个时隙可能是空的，这表示无任何采集器选择该时隙用于进行响应。在一些示例中，集线器可以对空时隙的数目进行计数并且使用计数作为对区域中的所有采集器是否已经被注册的指示。如果无任何采集器在特定时隙中进行响应，则集线器计数可以增加一。在处理从采集器接收到的数据后，或在空闲时间到期(如果无任何采集器在该时隙中进行响应的话)后，处理流可以继续进行到框210。在框210处，采集器确定空时隙的数目是否大于阈值数目。可以基于特定实施例的设计考虑来选择阈值。通常，阈值将是使得所有采集器都能够进行响应的足够大的数。例如，阈值可以是大致200。如果时隙的数目小于阈值，则处理流前进到框206。在框206的下一次迭代时，集线器包括最近解码的采集器标识符。如果时隙数目大于阈值，则处理流前进到框212。在该阶段，区域中的所有采集器被注册并且具有分配的时隙。另外，集线器已确定每个采集器的位置和/或的波束赋形参数，它们将被用于把未来通信和电力分组引导向选定采集器。在框212处，集线器发送引导的数据和电力分组。电力分组是长持续时间波形，由单一采集器标识号调制。标识号标识采集器，以使得采集器将被触发以在下一时隙中进行响应。基于针对该特定采集器而存储的位置数据或波束赋形参数，电力分组和数据的传输可以通过波束赋形被引导至目标采集器。数据可以被编码在电力分组中，或数据可以被编码在电力分组后的单独的数据分组中。如果数据在单独的数据分组中被发送，则该数据分组可以使用比用于采集的电力分组更低的功率来被发送。目标采集器采集引导至目标采集器的rf能量并且解码任何接收到的数据。在框214处，集线器暂停并且等待来自目标采集器的响应。采集器可以利用到采集器的数据传输进行响应，也可以不响应。如果采集器进行响应，则数据可以包括所感测到的信息或采集器被设计来提供的状态信息。例如，在温度计的情况下，数据可以包括温度数据。数据还可以包括用于促进与采集器的通信的数据。例如，采集器可以提供关于信号质量、用于采集的电力预算(powerbudget)等的信息。在处理从目标采集器接收的数据后或在空闲时间到期(如果采集器未进行响应)后，则处理流可以继续到框216。在框216处，集线器确定是否还有另外的采集器已被注册。如果没有另外的采集器，则方法前进到框220并结束。如果存在另外的采集器，则方法前进到框218。在框218处，时隙标识符n被递增，并且获得针对该时隙注册的采集器的采集器信息，包括波束赋形信息、采集器标识符等。处理流然后前进到框212，其中集线器向新采集器发送引导的数据和电力分组。方法200不应该被解释为表示这些框一定要按所示的顺序被执行。另外，可以根据对特定实现方式的设计考虑在方法200中包括更少或更多的动作。图3是示出用于采集器注册的示例广播传输调度的时序图。时隙302至308与图2中所示的方法200的框相对应。如图3中所示，注册过程在框302处随着集线器进行信标传输开始。上面结合图2的框202讨论了信标302。如上面所描述的，信标唤醒范围内的采集器并且提供足够的rf能量以使得采集器能够在剩余注册过程期间与集线器进行通信。在框304处，集线器发送如上面结合204所述的时间调度。时间调度定义时隙306和时隙308的时序。在每个时隙306处，电力波形被广播用于电力采集并且任何确认标识符被广播，如框206中所述。在每个时隙308处，集线器是空闲的并且等待来自采集器的响应，如上面结合图2的框208所述。时隙306和308重复直到注册过程结束。图3中所示的集线器进行的每个传输被广播，表示这些传输不是针对一个特定采集器。时序图300不应该被解释为表示时隙按比例尺绘制。此外，可以根据对特定实现方式的设计考虑，在时序图300中包括更少的或额外的动作。图4是示出用于在注册采集器后与采集器进行通信的示例传输调度的时序图。时隙402至406与图2中所示的方法200的框相对应。如图4中所示，与特定采集器的通信由时隙402发起。在时隙402处，所引导的电力分组被发送到选定的采集器，如图2的框212中所述。如上所述，电力分组通过波束赋形而瞄准采集器的位置。目标采集器然后采集由集线器在电力分组中发送的电力。在一些示例中，目标采集器的标识符被编码在电力分组中。在时隙404处，集线器发送针对目标采集器的分组，如上面结合图2的212所述。数据可以包括目标采集器的标识符并且还可以包括额外的信息。在一些示例中，时隙404被消除，并且要被发送到目标采集器的任意数据被包括在电力分组中。在时隙406处，集线器是空闲的并且等待来自目标采集器的回复，如图2的框214中所述。时隙402至406重复直到每个注册的采集器已进行响应。图4中所示的集线器进行的每个传输都是针对性的，表示波束赋形用于将电力引导至一个特定采集器的位置。时序图400不应该被解释为表示时隙按比例尺绘制。此外，可以根据对特定实现方式的设计考虑，在时序图400中包括更少或额外的动作。图5是示出介质500的框图，该介质包含用于形成如本文所述的数据和电力采集网络的逻辑。介质500可以是存储可以由处理器502通过计算机总线504访问的代码的计算机可读介质，包括非暂态介质。例如，计算机可读介质500可以是易失性或非易失性数据存储设备。介质500还可以是逻辑单元，例如专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、或例如在一个或多个集成电路中实现的逻辑门的布置。在一些示例中，介质被包括在可作为集线器进行操作的设备中。介质500可以包括被配置为执行本文所述的技术的模块。例如，注册模块506可以被配置为执行发现过程以标识区域中的电力采集器。数据收集和电力发送模块508可以被配置为将目标电力分组传送到选定的采集器并且从采集器收集数据。波束赋形模块510可以被配置为控制天线阵列的参数以塑造和瞄准由天线阵列辐射的波束。在一些实施例中，模块506-510可以是被配置为指导处理器502的操作的计算机代码的模块。图5的框图不旨在指示介质500将包括图5中所示的所有组件。此外，介质500可以包括任意数目的未在图5中示出的额外组件，这取决于具体实现方式的细节。示例示例1是提供无线rf电力采集和数据网络的电子设备。该电子设备包括：天线阵列；处理器；以及控制器，用于控制处理器执行下述操作：执行针对电力采集设备的注册过程以获得使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息；向电力采集设备发送目标电力分组。示例2包括示例1的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是从电力采集设备接收的位置信息。示例3包括示例1到2中任一项的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是由天线阵列从电力采集设备接收的信号的特性。示例4包括示例1到3中任一项的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，注册过程包括广播要由电力采集设备使用的时隙的调度。可选地，电力采集设备随机选择时隙之一来向电子设备发送电力采集器标识信息。可选地，在每个时隙之前，电子设备广播电力波形以向电力采集设备供电。可选地，在一个先前时隙期间接收的电力采集器标识信息被编码在电力波形中。示例5包括示例1到4中任一项的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，电子设备是无线网络接入设备。示例6包括示例1到5中任一项的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，电子设备是从包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机以及智能电话的组中选择的设备。示例7包括示例1到6中任一项的电子设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，电力采集设备是可穿戴设备或物联网(iot)设备。示例8是包括指令的有形非暂态计算机可读介质，当指令被处理器执行时，指令指示处理器控制无线充电设备。计算机可读介质包括控制处理器执行以下操作的指令：广播无线电力以使得电力采集设备能够激活；从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息；以及向电力采集设备发送目标电力分组。示例9包括示例8的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是从电力采集设备接收的位置信息。示例10包括示例8到9中任一项的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是由天线阵列从电力采集设备接收的信号的特性。示例11包括示例8到10中任一项的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，计算机可读介质包括用于执行以下操作的指令：生成要广播到电力采集设备的时隙的调度。可选地，电力采集设备随机选择时隙之一来发送要由处理器接收的电力采集器标识信息。可选地，计算机可读介质包括用于执行以下操作的指令：在每个时隙之前，控制处理器广播电力波形以向电力采集设备供电。可选地，计算机可读介质包括用于执行以下操作的指令：控制处理器将在一个先前时隙期间接收的电力采集器标识信息编码在电力波形中。示例12包括示例8到11中任一项的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，计算机可读介质被包括在无线网络接入设备中。示例13包括示例8到12中任一项的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，计算机可读介质被包括在从包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机以及智能电话的组中选择的设备中。示例14包括示例8到13中任一项的计算机可读介质，包括或不包括可选特征。在该示例中，电力采集设备是可穿戴设备或物联网(iot)设备。示例15是形成无线rf电力采集和数据网络的方法。该方法包括：广播无线电力以使得电力采集设备能够激活；从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息；以及向电力采集设备发送目标电力分组。示例16包括示例15的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是从电力采集设备接收的位置信息。示例17包括示例15到16中任一项的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是由天线阵列从电力采集设备接收的信号的特性。示例18包括示例15到17中任一项的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，方法包括：向电力采集设备广播时隙的调度。可选地，电力采集设备随机选择时隙之一来发送电力采集器标识信息。可选地，方法包括：在每个时隙之前广播电力波形，每个电力波形用于向电力采集设备供电。可选地，方法包括将在一个先前时隙期间接收的电力采集器标识信息编码在电力波形中。示例19包括示例15到18中任一项的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，方法是由无线网络接入设备执行的。示例20包括示例15到19中任一项的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，方法是由从包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机以及智能电话的组中选择的设备执行的。示例21包括示例15到20中任一项的方法，包括或不包括可选特征。在该示例中，电力采集设备是可穿戴设备或物联网(iot)设备。示例22是形成无线rf电力采集和数据网络的设备。该设备包括：用于广播无线电力以使得电力采集设备能够激活的装置；用于从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息的装置；以及用于向电力采集设备发送目标电力分组的装置。示例23包括示例22的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是从电力采集设备接收的位置信息。示例24包括示例22到23中任一项的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形传输到电力采集设备的信息是由天线阵列从电力采集设备接收的信号的特性。示例25包括示例22到24中任一项的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，设备包括：用于向电力采集设备广播时隙的调度的装置。可选地，电力采集设备随机选择时隙之一来发送电力采集器标识信息。可选地，设备包括：用于在每个时隙之前广播电力波形的装置，每个电力波形用于向电力采集设备供电。可选地，设备包括用于将在一个先前时隙期间接收的电力采集器标识信息编码在电力波形中。示例26包括示例22到25中任一项的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，设备是无线网络接入设备。示例27包括示例22到26中任一项的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，设备是由从包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机以及智能电话的组中选择的设备。示例28包括示例22到27中任一项的设备，包括或不包括可选特征。在该示例中，电力采集设备是可穿戴设备或物联网(iot)设备。示例29是形成无线充电和数据网络的系统。该系统包括：天线阵列；以及用于下述操作的控制器：广播无线电力以使得电力采集设备能够激活；从电力采集设备接收使得目标电力分组能够通过波束赋形被发送到电力采集设备的信息；以及向电力采集设备发送目标电力分组。示例30包括示例29的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形被发送到电力采集设备的信息是从电力采集设备接收的位置信息。示例31包括示例29到30中任一项的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，使得目标电力分组能够通过波束赋形被发送到电力采集设备的信息是由天线阵列从电力采集设备接收的信号的特性。示例32包括示例29到31中任一项的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，控制器将生成时隙的调度并且将时隙的调度广播到电力采集设备。可选地，电力采集设备随机选择时隙之一来发送要由处理器接收的电力采集器标识信息。可选地，控制器将在每个时隙之前广播电力波形以向电力采集设备供电。可选地，控制器将把在一个先前时隙期间接收的电力采集器标识信息编码在电力波形中。示例33包括示例29到32中任一项的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，系统被包括在无线网络接入设备中。示例34包括示例29到33中任一项的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，系统被包括在从包括膝上型计算机、台式计算机、平板计算机以及智能电话的组中选择的设备。示例35包括示例29到34中任一项的系统，包括或不包括可选特征。在该示例中，电力采集设备是可穿戴设备或物联网(iot)设备。一些实施例可以被实现在硬件、固件、以及软件中的一个或组合中。一些实施例还可以被实现为存储在有形非暂态机器可读介质上存储的指令，指令可以由计算平台读取和执行以执行所描述的操作。此外，机器可读介质可以包括任意用于存储或发送机器(例如，计算机)可读形式的信息的机制。例如，机器可读介质可以包括只读存储器(rom)、随机存取存储器(ram)、磁盘存储介质、光存储介质、闪速存储器设备、或电传播信号、光传播信号、声传播信号或其它形式的传播信号，例如载波、红外信号、数字信号、或发送和/或接收信号的接口等。实施例是实现方式或示例。说明书中对“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、“各种实施例”、或“其它实施例”的提及表示结合这些实施例所描述的特定特征、结构或特性被包括在本公开的至少一些实施例而不一定是所有实施例中。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的各种出现不一定全部指代相同的实施例。并非本文所描述和示出的所有组件、特征、结构、特性等都需要被包括在特定的一个或多个实施例中。如果说明书声明组件、特征、结构、或特性例如“可以”、“可能”、“能够”或“能”被包括，则该特定组件、特征、结构或特性不要求被包括。如果说明书或权利要求涉及“一”元件，这并不表示仅存在一个元件。如果说明书或权利要求涉及“额外的”元件，不排除存在不止一个这样额外的元件。要注意的是，尽管已参照特定实现方式描述了一些实施例，根据一些实施例的其它实现方式也是可能的。此外，电路元件或图中示出和/或本文所述的其它特征的布置和/或顺序不需要按所示出和描述的特定方式来布置。根据一些实施例，很多其它布置也是可能的。在图中所示的每个系统中，在一些情况下元件可以各自具有相同的标号或不同的标号以提议表示的元件可以是不同的和/或类似的。然而，元件可以是足够灵活的以针对本文所示或所述的一些或全部系统具有不同的实现方式和作用。图中所示的各种元件可以是相同的或不同的。哪一个元件被称为第一元件以及哪一个元件被称为第二元件是任意的。将理解的是，上述示例中的细节可以在一个或多个实施例中用于任何地方。例如，上述计算设备的所有可选特征还可以针对本文所述的方法或计算机介质来实现。此外，尽管流程图和/或状态图可能在本文已经用于描述实施例，但技术不限于本文那些图示或相应的描述。例如，流程不需要流经每个所示的框或状态或完全按本文所示出和描述的相同顺序。本技术不限于本文所列出的特定细节。事实上，受益于本公开的本领域相关技术人员将理解的是，在本公开的范围内，可以做出前述描述和附图中的很多其它变化。因此，所附权利要求及对其的任意修改定义了本技术的范围。当前第1页12