技术总结
本发明公开了基于信标分簇的室内定位方法，每个网格部署多台WiFi信标，同一网格中的信标组成一个信标簇，选取簇头发射Beacon帧，各簇头在网格边缘的RSSI一致；当移动终端发起定位请求时，位置服务器首先下发一张簇头列表，移动终端侦听信道中各簇头的Beacon帧并记录簇头实时RSSI指纹，选取RSSI最大的簇头坐标作为自身的初始位置坐标；如定位精度需求较高，位置服务器下发该簇内WiFi信标列表给移动终端，移动终端侦听并记录簇内信标实时RSSI指纹，选取RSSI较大信标指纹上报给位置服务器，位置服务器将上报的信标指纹与指纹数据库进行匹配，利用加权最大似然估计法将概率最大的位置坐标下发给移动终端。
技术研发人员：安珊珊;刘芳;徐涛;王毅
受保护的技术使用者：南京科技职业学院
文档号码：201611055538
技术研发日：2016.11.25
技术公布日：2017.03.22