1.一种天线切换装置，应用于移动终端，其特征在于，所述移动终端包括射频收发电路和至少三个天线，所述射频收发电路包括发送及主接收通路和至少两个从接收通路，所述天线切换装置包括：
天线切换模块，所述至少三个天线通过所述天线切换模块，分别与所述发送及主接收通路和所述至少两个从接收通路对应相连；
控制器，所述控制器分别与所述射频收发电路和所述天线切换模块相连，当所述移动终端处于非休眠模式时，每隔预设时间所述控制器确定与所述天线切换模块相连的至少三个天线中接收信号强度最强的天线，并控制所述天线切换模块切换所述发送及主接收通路与所述接收信号强度最强的天线相连。
2.根据权利要求1所述的天线切换装置，其特征在于，当所述至少三个天线为第一天线、第二天线和第三天线，所述至少两个从接收通路为第一从接收通路和第二从接收通路时，所述天线切换模块包括：
第一DPDT开关，所述第一DPDT开关的第一端与所述发送及主接收通路相连，所述第一DPDT开关的第二端与所述第一从接收通路相连，所述第一DPDT开关的第三端与所述第一天线相连；
第二DPDT开关，所述第二DPDT开关的第一端与所述第一DPDT开关的第四端相连，所述第二DPDT开关的第二端与所述第二从接收通路相连，所述第二DPDT开关的第三端与所述第二天线相连，所述第二DPDT开关的第四端与所述第三天线相连。
3.根据权利要求1所述的天线切换装置，其特征在于，当所述至少三个天线为第一天线、第二天线、第三天线和第四天线，所述至少两个从接收通路为第一从接收通路、第二从接收通路和第三从接收通路时，所述天线切换模块包括：
第三DPDT开关，所述第三DPDT开关的第一端与所述发送及主接收通路相连，所述第一DPDT开关的第二端与所述第一从接收通路相连；
第四DPDT开关，所述第四DPDT开关的第一端与所述第一DPDT开关的第三端相连，所述第四DPDT开关的第二端与所述第三从接收通路相连，所述第四DPDT开关的第三端与所述第一天线相连，所述第四DPDT开关的第四端与所述第四天线相连；
第五DPDT开关，所述第五DPDT开关的第一端与所述第一DPDT开关的第四端相连，所述第五DPDT开关的第二端与所述第二从接收通路相连，所述第五DPDT开关的第三端与所述第二天线相连，所述第五DPDT开关的第四端与所述第三天线相连。
4.根据权利要求2所述的天线切换装置，其特征在于，所述控制器包括：
第一信号强度检测模块，所述第一信号强度检测模块与所述射频收发电路相连，所述第一信号强度检测模块检测所述发送及主接收通路、所述第一从接收通路和所述第二从接收通路接收的信号强度；
第一天线确定模块，所述第一天线确定模块根据所述第一信号强度检测模块检测的所述发送及主接收通路、所述第一从接收通路和所述第二从接收通路接收的信号强度，确定所述第一天线、所述第二天线和所述第三天线中接收信号强度最强的天线。
5.根据权利要求3所述的天线切换装置，其特征在于，所述控制器包括：
第二信号强度检测模块，所述第二信号强度检测模块与所述射频收发电路相连，所述第二信号强度检测模块检测所述发送及主接收通路、所述第一从接收通路、所述第二从接收通路和所述第三从接收通路接收的信号强度；
第二天线确定模块，所述第二天线确定模块根据所述第二信号强度检测模块检测的所述发送及主接收通路、所述第一从接收通路、所述第二从接收通路和所述第三从接收通路接收的信号强度，确定所述第一天线、所述第二天线、所述第三天线和所述第四天线中接收信号强度最强的天线。
6.一种移动终端，其特征在于，包括射频收发电路、至少三个天线和权利要求1-5中任一项所述的天线切换装置，所述射频收发电路包括发送及主接收通路和至少两个从接收通路。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述至少三个天线分别设置在所述移动终端中至少三个不同位置。
8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述至少三个天线分别设置在所述移动终端中非显示区域的至少三个不同位置。
9.根据权利要求7或8所述的移动终端，其特征在于，所述至少三个位置为所述移动终端的左上位置、右上位置、左下位置、右下位置中的至少三个。
10.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述移动终端包括手机、平板电脑、个人数字助理、车载电脑或导航仪。