双摄像头对焦方法、装置和终端设备与流程

本发明涉及拍摄技术领域，尤其涉及一种双摄像头对焦方法、装置和终端设备。

背景技术：

随着移动终端的成像技术的不断发展，越来越多的终端设备开始采用双摄像头进行拍摄，这是由于，采用不同的双摄像头进行组合，从而进行双摄像头成像，可以增加拍照画质，或是检测景深信息，实现更好的拍摄效果。

在摄像头对被摄物进行拍摄时，双摄像头均需要确定能够清晰成像的焦距，从而以该焦距对被摄物进行拍摄。但是现有技术中，双摄像头从开始进行对焦，到确定出能够清晰成像的焦距的时间过长，也就是说对焦速度较慢。由于现有技术中，双摄像头的对焦速度较慢，导致不利于用户进行抓拍，很难捕捉到瞬间画面。

技术实现要素：

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种双摄像头对焦方法，该方法通过利用双摄像头中具有较低分辨率的第二摄像头进行对焦，根据合焦的第二摄像头马达的第二驱动电流值确定对应的第一摄像头的马达的第一驱动电流值，进而以第一驱动电流值对第一摄像头进行驱动，实现对第一摄像头的对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中对焦速度较慢的技术问题。

本发明的第二个目的在于提出一种双摄像头对焦装置。

本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。

本发明的第四个目的在于提出另一种终端设备。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种双摄像头对焦方法，所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率，所述方法包括以下步骤：

在进行对焦时，采用所述第二摄像头进行对焦；

当所述第二摄像头合焦时，获取所述第二摄像头的马达的第二驱动电流值；

在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值；

采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦。

本发明实施例的双摄像头对焦方法，通过在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

另外，本发明实施例的双摄像头对焦方法，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦之后，还包括：

当所述第一摄像头合焦时，采用所述第一摄像头进行拍摄。

在本发明的一个实施例中，所述在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值之前，还包括：

预先测量在各个合焦距离条件下，所述第一摄像头的马达带动所述第一摄像头焦距移动至所述合焦距离时的驱动电流值；

测量所述第二摄像头的马达带动所述第二摄像头焦距移动至相同的合焦距离时的驱动电流值；

根据在相同的合焦距离条件下，所测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值，以及所述第二摄像头的马达的驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述根据在相同的合焦距离条件下，所测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值，以及所述第二摄像头的马达的驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系，包括：

在合焦距离-驱动电流值坐标系内，绘制测得的合焦距离与第一摄像头的驱动电流的对应关系曲线，以及绘制测得的合焦距离与第二摄像头的驱动电流的对应关系曲线。

在本发明的一个实施例中，所述在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值，包括：

根据预先测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系进行查询，以确定所述第二驱动电流值对应的第一驱动电流值。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种双摄像头对焦装置，所述双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率，所述装置包括：

对焦模块，用于在进行对焦时，采用所述第二摄像头进行对焦；

获取模块，用于当所述第二摄像头合焦时，获取所述第二摄像头的马达的第二驱动电流值；

确定模块，用于在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值；

驱动模块，用于采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦。

本发明实施例的双摄像头对焦装置，通过在进行对焦时，对焦模块采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取模块获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而确定模块在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，驱动模块采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

另外，本发明实施例的双摄像头对焦装置，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述装置，还包括：

拍摄模块，用于当所述第一摄像头合焦时，采用所述第一摄像头进行拍摄。

在本发明的一个实施例中，所述装置，还包括：

测量模块，用于预先测量在各个合焦距离条件下，所述第一摄像头的马达带动所述第一摄像头焦距移动至所述合焦距离时的驱动电流值；测量所述第二摄像头的马达带动所述第二摄像头焦距移动至相同的合焦距离时的驱动电流值；

对应关系模块，用于根据在相同的合焦距离条件下，所测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值，以及所述第二摄像头的马达的驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系。

在本发明的一个实施例中，所述对应关系模块，具体用于在合焦距离-驱动电流值坐标系内，绘制测得的合焦距离与第一摄像头的驱动电流的对应关系曲线，以及绘制测得的合焦距离与第二摄像头的驱动电流的对应关系曲线。

在本发明的一个实施例中，所述确定模块，具体用于根据预先测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系进行查询，以确定所述第二驱动电流值对应的第一驱动电流值。

为了实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种终端设备，包括：本发明第二方面实施例所述的双摄像头对焦装置。

本发明实施例的终端设备，通过在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

为了实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了另一种终端设备，包括以下一个或多个组件：壳体和位于所述壳体内的处理器、存储器、摄像模组和马达，其中，所述摄像模组包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头的分辨率高于所述第二摄像头的分辨率；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在进行对焦时，采用所述第二摄像头进行对焦；

当所述第二摄像头合焦时，获取所述第二摄像头的马达的第二驱动电流值；

在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值；

采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦。

本发明实施例的终端设备，通过在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

另外，本发明实施例的双摄像头对焦装置，还具有如下附加的技术特征：

在本发明的一个实施例中，所述第二摄像头为双PD传感器摄像头。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的双摄像头对焦方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的双摄像头对焦方法的流程图；以及

图3为双摄像头的示意图；

图4为本发明实施例提供的一种双摄像头对焦装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的另一种双摄像头对焦装置的结构示意图；

图6是根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图；

图7是根据本发明另一个实施例的终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的双摄像头对焦方法、装置和终端设备。

图1是根据本发明一个实施例的双摄像头对焦方法的流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101，在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦。

步骤102，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值。

具体地，当监测到第二摄像头已经合焦时，获取用于驱动第二摄像头移动至合焦距离的马达的驱动电流值，将这个驱动电流值记为第二驱动电流值。

步骤103，在第一摄像头和第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值。

具体地，预先获取到了第一摄像头和第二摄像头的马达驱动电流值之间的对应关系，从而在需要对第一摄像头进行对焦时，可以查询在第一摄像头和第二摄像头具有相同合焦距离条件下，第一驱动电流值对应的第二驱动电流值。

一般情况下，由于两摄像头合焦时，尽管具有相同的合焦距离，但由于两个摄像头的分辨率不同，因此，两个摄像头的体积也是不同的，在对两个摄像头进行驱动时，驱动马达所基于驱动电流值会具有一定的比例关系。

步骤104，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。

进一步，在采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦之后，当第一摄像头合焦时，采用第一摄像头进行拍摄。

为了清楚说明图1所示的双摄像头对焦方法，本实施例提供了一种可能的应用场景，双摄像头中的第一摄像头具体为普通摄像头，双摄像头中的第二摄像头具体为双像素(PD，dual pixel)摄像头。其中，双PD摄像头的分辨率要低于普通摄像头，从而具有更快的对焦速度。

为了便于理解，下面将对双PD摄像头进行简要介绍：双PD摄像头的每个像素由两个单元构成，两个单元可以作为相位对焦检测点，也可以组合成一个像素的成像，从而极大改善了电子取景时的对焦性能。双PD互补金属氧化物半导体(CMOS，Complementary Metal Oxide Semiconductor)，传感器摄像头是较为常用的具体采用CMOS作为传感器的双PD摄像头，最早是采用在单反相机上。

双PD摄像头有一个缺点，就是输出的对焦数据量很大，是传感器像素的两倍数据。若是传感器的像素越高，则数据量越大，对终端设备平台的数据处理能力要求就越高。

可以使用双摄像头解决双PD摄像头数据量大的问题，本实施例中，通过采用一个普通摄像头为主摄像头，用一个低像素的双PD摄像头作为对焦辅助摄像头。由于双PD摄像头的像素低，终端设备平台处理的数据量不大，能够获取足够的相位对焦信息与主摄像头共享，提高主摄像的对焦速度。

本实施例中，通过在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

为了更加全面的说明本发明实施例的方法，下面将对方法进行详细说明：

图2是根据本发明另一个实施例的双摄像头对焦方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤201，预先测量在各个合焦距离条件下，第一摄像头的马达的驱动电流值以及第二摄像头的马达的驱动电流值。

具体地，预先测量在各个合焦距离条件下，第一摄像头的马达带动第一摄像头焦距移动至该合焦距离时的驱动电流值，以及测量第二摄像头的马达带动第二摄像头焦距移动至相同的合焦距离时的驱动电流值。如图3所示，双摄像头中的第一摄像头具体为普通摄像头，双摄像头中的第二摄像头具体为双PD摄像头，第一摄像头的分辨率高于第二摄像头的分辨率，从而在图3中第一摄像头体积较大。可以分别对两个摄像头进行对焦，确定在各个合焦距离条件下的马达驱动电流值。

步骤202，确定第一摄像头的马达的驱动电流值与第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系。

具体地，根据在相同的合焦距离条件下，所测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值，以及所述第二摄像头的马达的驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系。

作为一种可能的实现方式，在合焦距离-驱动电流值坐标系内，绘制测得的合焦距离与第一摄像头的驱动电流的对应关系曲线，以及绘制测得的合焦距离与第二摄像头的驱动电流的对应关系曲线。

步骤203，在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值。

步骤204，查询第二驱动电流值对应的第一电流值。

具体地，根据预先测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系进行查询，以确定所述第二驱动电流值对应的第一驱动电流值。

步骤205，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。

步骤206，当第一摄像头合焦时，采用第一摄像头进行拍摄。

本实施例中，通过在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种双摄像头对焦装置，该双摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，其中，第一摄像头的分辨率高于第二摄像头的分辨率。图4为本发明实施例提供的一种双摄像头对焦装置的结构示意图，如图4所示，双摄像头对焦装置包括：对焦模块41、获取模块42、确定模块43和驱动模块44。

对焦模块41，用于在进行对焦时，采用所述第二摄像头进行对焦。

获取模块42，用于当所述第二摄像头合焦时，获取所述第二摄像头的马达的第二驱动电流值。

确定模块43，用于在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值。

驱动模块44，用于采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦。

需要说明的是，前述对双摄像头对焦方法实施例的描述，也适用于本发明实施例的双摄像头对焦装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的双摄像头对焦装置，通过在进行对焦时，对焦模块采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取模块获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而确定模块在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，驱动模块采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

进而，图5是本发明实施例提供的另一种双摄像头对焦装置的结构示意图，如图5所示，在如图4所示的基础上，进一步包括：拍摄模块51。

拍摄模块51，用于当所述第一摄像头合焦时，采用所述第一摄像头进行拍摄。

进一步，双摄像头对焦装置还包括；测量模块52和对应关系模块53。

测量模块52，用于预先测量在各个合焦距离条件下，所述第一摄像头的马达带动所述第一摄像头焦距移动至所述合焦距离时的驱动电流值；测量所述第二摄像头的马达带动所述第二摄像头焦距移动至相同的合焦距离时的驱动电流值。

对应关系模块53，用于根据在相同的合焦距离条件下，所测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值，以及所述第二摄像头的马达的驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系。

具体地，对应关系模块53，具体用于在合焦距离-驱动电流值坐标系内，绘制测得的合焦距离与第一摄像头的驱动电流的对应关系曲线，以及绘制测得的合焦距离与第二摄像头的驱动电流的对应关系曲线。

基于此，确定模块43，具体用于根据预先测得的所述第一摄像头的马达的驱动电流值与所述第二摄像头的马达的驱动电流值之间的对应关系进行查询，以确定所述第二驱动电流值对应的第一驱动电流值。

需要说明的是，前述对双摄像头对焦方法实施例的描述，也适用于本发明实施例的双摄像头对焦装置，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的双摄像头对焦装置，通过在进行对焦时，对焦模块采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取模块获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而确定模块在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，驱动模块采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种终端设备，图6是根据本发明一个实施例的终端设备的结构示意图，如图6所示，该终端设备包括如图4或图5所示的双摄像头对焦装置60。

需要说明的是，前述对双摄像头对焦装置实施例的描述，也适用于本发明实施例的终端设备，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的终端设备，在进行对焦时，采用第二摄像头进行对焦，当第二摄像头合焦时，获取第二摄像头的马达的第二驱动电流值，进而在第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据第二驱动电流值，确定第一摄像头的马达的第一驱动电流值，采用第一驱动电流值驱动第一摄像头进行对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中双摄像头对焦速度较慢的技术问题。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种终端设备，图7是根据本发明另一个实施例的终端设备的结构示意图，如图7所示，该终端设备1000包括：壳体1100和位于壳体1100内的存储器1111、处理器1112、摄像模组1113和马达1114。

其中，摄像模组1113包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头的分辨率高于第二摄像头的分辨率。

处理器1111通过读取存储器1112中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在进行对焦时，采用所述第二摄像头进行对焦；

当所述第二摄像头合焦时，获取所述第二摄像头的马达的第二驱动电流值；

在所述第一摄像头和所述第二摄像头具有相同合焦距离条件下，根据所述第二驱动电流值，确定所述第一摄像头的马达的第一驱动电流值；

采用所述第一驱动电流值驱动所述第一摄像头进行对焦。

进一步，作为一种可能的实现方式，第二摄像头为双PD传感器摄像头。

需要说明的是，前述对双摄像头对焦方法实施例的描述，也适用于本发明实施例的终端设备1000，其实现原理类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例的终端设备，通过利用双摄像头中具有较低分辨率的第二摄像头进行对焦，根据合焦的第二摄像头马达的第二驱动电流值确定对应的第一摄像头的马达的第一驱动电流值，进而以第一驱动电流值对第一摄像头进行驱动，实现对第一摄像头的对焦。由于第二摄像头分辨率较低，图像处理速度较快，从而能够加快对焦速度，解决了现有技术中对焦速度较慢的技术问题。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。