1.一种用于轨道交通车地无线通信的多链路择优传输方法，其特征在于，该方法为：首先采用多台LTE或WiFi的调制解调器，完成车地无线链路的建立；然后通过在链路上发送接收心跳帧的方式，判断链路的状态；最后按照设定的链路优先级的顺序依次查询链路的状态，并发送数据。
2.根据权利要求1所述的一种用于轨道交通车地无线通信的多链路择优传输方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
a)通过调制解调器完成链路的连接，然后执行步骤b；
b)设置链路的优先级，在设置过程中确保两端对相同链路的优先级设置相同，不同的链路设置不同的优先级，然后执行步骤c；
c)在链路上持续发送和接收心跳帧，然后执行步骤d；
d)通过查询每条链路的心跳帧的传输情况，设置所有链路的传输状态，然后执行步骤e；
e)按照链路优先级的高低依次判断该条链路传输是否正常，如果正常执行步骤f；如果不正常执行步骤g；
f)在选定的传输正常的链路上传输数据一段时间；然后返回步骤e；
g)通过人机接口发送网络故障消息，然后返回步骤e。
3.一种实施权利要求1所示的用于轨道交通车地无线通信的多链路择优传输方法的装置，其特征在于，包括依次连接的车载终端、通信网络和地面服务器，所述的车载终端包括依次连接的第一心跳模块、第一数据传输模块和调制解调器，所述的地面服务器包括相互连接的第二心跳模块和第二数据传输模块，所述的调制解调器通过通信网络与第二数据传输模块连接。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的调制解调器包括LTE调制解调器或WiFi调制解调器，所述的通信网络包括LTE网络或WiFi网络，
所述的LTE调制解调器通过LTE网络与第二数据传输模块连接，用于发射和接收LTE信号；
所述的WiFi调制解调器通过WiFi网络与第二数据传输模块连接，用于发射和接收WiFi信号。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括设在链路中的计时器，该计时器与心跳模块连接；
所述的心跳模块与数据传输模块相连接，用于在每条链路上持续定时发射心跳帧，接收心跳帧，在某条链路丢失心跳帧时启动该条链路对应的计数器，当计数器达到设定值时将链路的状态设置为中断，在中断链路接收到心跳帧时启动该条链路对应的计数器，当计数器达到设定值时将链路的状态设置为正常。
6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的心跳模块设有用于显示传输链路状态的显示器。
7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述的数据传输模块，用于根据心跳模块显示的传输链路的状态和各自链路设定的优先级选择用于传输的链路，将外部系统的数据在选定的链路上传输，并在所有链路传输均中断时通过人机接口发送网路故障消息。