本发明涉及文件传输技术领域，尤其涉及一种占用资源少且具有高可靠性的文件传输系统及其方法。
背景技术：
TCP是一种传输可靠、无拥塞、无丢包的一种面相连接的传输协议，所以现在文件传输技术基本都是基于TCP协议的传输方式。但是TCP协议对系统资源要求多，对于很多特殊用途设备，硬件无法配备硬盘的情况下无法使用TCP协议架构。
而基于UDP的传输协议，占用资源小、速度快，且不需要挂载硬盘，只需要固化UDP和小容量只读存储器即可完成传输。但是UDP传输协议是一种无状态的传输协议，所以基于UDP的传输技术，例如TFTP协议，无法保证文件传输的完整性和正确性。为了保证这些的特殊设备正确传输文件，必须保证文件传输过程中无拥塞、无乱序、无丢包、完整性检查、可重传等要求。
可见传统的文件传输方式不能应用于某些场合，需要改进。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术存在的缺点和不足，提供一种占用资源少且具有高可靠性的文件传输系统及其方法。
一、占用资源少且具有高可靠性的文件传输系统（简称系统）
本系统包括相互连通的客户端和服务器；
服务器包括客户端、接收单元、消息协议处理单元、数据处理单元、发射单元和调度单元；
其交互关系是：
客户端、接收单元、消息协议处理单元、数据处理单元、发射单元和客户端依次闭环交互；
调度单元分别与接收单元、消息协议处理单元和数据处理单元交互；
消息协议处理单元和发射单元交互。
二、占用资源少且具有高可靠性的文件传输方法（简称方法）
本方法包括下列步骤：
①接收单元收到客户端数据送给消息协议处理单元里处理
判断是客户端发送的建立连接请求，则调度单元安排发射单元给客户端发送准备监听指令；
判断是发送文件数据，则转发给数据处理单元；
判断是客户端发送的确认发送指令，则不作处理；
②数据处理单元收到数据后，处理模块判断是否掉帧，如果不掉帧，则调度单元调度发射单元发送确认收到消息，且把数据送给加解密模块；如果掉帧，则指示发射单元发送LOST消息；
③客户端处理模块判断如果收到确认信息，则继续发送数据；如果收到LOST或者ERROR消息，会通知重传模块重发上条信息；且每次发送数据最后附加自检结果给服务器作为校验标准；
④客户端的定时单元，如果客户端3秒都没有收到反馈消息，则重发上一条消息；
⑤接收单元收到重新发来的消息，重复步骤①②，处理模块判断发来的数据是否已经收到过，如果收到过则丢弃，且调度单元指示发射单元发送确认信息给客户端；如果收到的是不重复的数据块，则送入加解密模块；
⑥加解密模块对收到的数据块进行校验，并且与客户端同时发来的校验位进行比较，如果正确则给重组模块进行写入文件操作；如果不正确，调度单元指示发射单元发送ERROR给客户端，客户端继续按照步骤③进行处理。
本发明具有下列优点和积极效果：
①高可靠性：数据处理单元的重传模块、加解密模块可保证数据的连续性和正确性，同时客户端中也加入重传模块和定时器，保证数据中断时能继续传输未送达数据块。
②占用资源少：该方法是基于UDP的一种传输方法，占用内存小，不需要硬盘，只需要固化UDP和小容量只读存储器即可完成传输。
附图说明
图1是本系统的结构方框图；
图中：
00—客户端，
01—处理模块，02—重传模块，03—定时器；
A—服务器；
10—接收单元；
30—消息协议处理单元；
30—数据处理单元；
31—处理模块，32—重传模块，33—加解密模块，34—重组模块；
40—发射单元；
50—调度单元。
英译汉
1、TCP：Transmission Control Protocol，传输控制协议；
2、UDP：User Datagram Protocol，用户数据报协议；
3、TFTP：Trivial File Transfer Protocol，简单文件传输协议。
具体实施方式
以下结合附图和实施例详细说明。
一、系统
1、总体
如图1，本系统包括相互连通的客户端00和服务器A；
服务器A包括接收单元10、消息协议处理单元20、数据处理单元30、发射单元40和调度单元50；
其交互关系是：
客户端00、接收单元10、消息协议处理单元20、数据处理单元30、发射单元40和客户端00依次闭环交互；
调度单元50分别与接收单元10、消息协议处理单元20和数据处理单元30交互；
消息协议处理单元20和发射单元40交互。
工作机理：
客户端00发起通信请求，接收单元10将收到的消息送入消息协议处理单元20，消息协议处理单元20判断如果是数据消息，则把数据送入数据处理单元30进行处理：如果判断有掉帧或者有错误情况则通过发射单元40给客户端00发送对应指令，如果均没有错误重组模块34则写入文件；如果消息协议处理单元20是协议消息则发送对应协议消息返回给客户端00建立连接。
2、功能块
0）客户端00
其硬件配置：PC机。
其内嵌有处理模块01、重传模块02和定时器03；处理模块01和定时器03分别与重传模块02交互。
（1）处理模块01把发射器40发送来的消息进行分析判断，如果是消息协议则发送相应消息指令，如果是掉帧或者错误消息，则通知重传模块02。
（2）重传模块02：处理收到的消息指令并重发掉帧或发送错误的数据块。
（3）定时器03：以客户端发送数据块时间为起点，定时3秒，如果期间内没有收到发射器发送回来的反馈，则发送指令给重传模块02重发数据块。
1）接收单元10
其硬件配置：DSP芯片TMS320C6670。
接收客户端00发送的数据并转给消息协议处理单元20。
2）消息协议处理单元20
其硬件配置：DSP芯片TMS320C6670
处理数据消息，如果是协议消息则反馈给接收单元10，如果是数据块则把数据交给数据处理单元30。
3）数据处理单元30
其硬件配置：DSP芯片TMS320C6670
其内嵌有依次交互的处理模块31、重传模块32、加解密模块33和重组模块34。
（1）处理模块31：收到数据块是否掉帧，如果无掉帧则通过发射器40给客户端00发送确认信息，且把数据交给加解密模块33；如果掉帧则告知重传模块32。
（2）重传模块：若得知掉数据则通过发射器40给客户端00发送掉帧指令。
（3）加解密模块：对收到的数据块进行校验，并且与客户端00同时发来的校验位进行比较，如果正确则给重组模块34；如果不正确，调度器50指示发射器40发送ERROR给客户端00。
（4）重组模块：对数据排序后进行写入文件操作。
4）发射单元40
其硬件配置：DSP芯片TMS320C6670。
接收消息协议处理单元20和数据处理单元30发来的数据并转发给客户端00。
5）调度单元50
其硬件配置：DSP芯片TMS320C6670.
调度各个模块数据交互过程中的处理。
二、方法
1、客户端00通过接收单元10与消息协议处理单元20建立“三次握手”，建立起文件发送专用通道；
2、建立完成后，客户端00发来的数据块传送给数据处理单元30进行处理：
A）步骤②的具体流程如下：
数据处理单元30会记录当前已保存的数据块的帧号，客户端00发送数块中有携带帧号的数据段；数据处理单元30收到数据后，将帧号与处理模块31保存的帧号对比判断是否存在掉帧或者重复发送的情况。
B）客户端反馈信息后 ，步骤⑤具体流程如下：
处理模块31判断发来的数据是否已经收到过，如果收到过则丢弃，且调度单元50指示发射单元40发送确认信息给客户端00；如果收到的是不重复的数据块，则送入加解密模块33。
C）确认不掉帧后，步骤⑥具体流程如下：
加解密模块33对收到的数据块进行校验，并且与客户端00同时发来的校验位进行比较，如果比对一致则转给重组模块02进行写入文件操作；如果不正确，调度单元50指示发射单元40发送ERROR给客户端00。