1.一种集群选举方法，其特征在于，包括：
从服务器无法获得主服务器的心跳时，从服务器的状态改为候选服务器，并向其余服务器发出请求选为主服务器的投票请求；
当候选服务器收到超过预设阈值数量的服务器投票，则选举成为主服务器并更改状态为主服务器；
当候选服务器在等待投票结果时其他服务器成为主服务器，则候选服务器更改状态为从服务器；
当没有任一候选服务器选举为主服务器时，候选服务器重新发送投票请求直至有一候选服务器成为主服务器为止。
2.根据权利要求1所述的集群选举方法，其特征在于，当候选服务器选举成为主服务器并更改状态为主服务器后，该新主服务器还向其他服务器发送主服务器心跳，其他服务器收到心跳后更改状态为从服务器。
3.根据权利要求1所述的集群选举方法，其特征在于，所述预设阈值数量为所有服务器的一半。
4.根据权利要求1所述的集群选举方法，其特征在于，候选服务器更改状态为从服务器后，主服务器和从服务器同步状态信息。
5.一种集群选举系统，包括服务器，其特征在于，服务器包括：
状态更改模块，用于当服务器无法获得主服务器的心跳时，更改状态为候选服务器；
投票请求模块，用于向其余服务器发出请求选为主服务器的投票请求；
投票结果接收模块，用于接收服务器投票结果，当收到超过预设阈值数量的服务器投票时选举成为主服务器并通知状态更改模块更改状态为主服务器；
状态更改模块还用于服务器选举成为主服务器时更改状态为主服务器；
主服务器通知模块，用于获知其他服务器成为主服务器并通知状态更改模块；
状态更改模块还用于当获知其他服务器成为主服务器后更改状态为从服务器。
6.根据权利要求5所述的集群选举系统，其特征在于，投票请求模块还用于当状态更改模块将状态改为候选服务器后的一定时间内未再次更改状态时，重新向其余服务器发出投票请求。
7.根据权利要求5所述的集群选举系统，其特征在于，服务器还包括：
心跳发送模块，用于在状态更改模块更改状态为主服务器后，向其他服务器发送主服务器心跳；
状态更改模块还用于在收到新主服务器发送的心跳后更改状态为从服务器。
8.根据权利要求5所述的集群选举系统，其特征在于，所述预设阈值数量为所有服务器的一半。
9.根据权利要求5所述的集群选举系统，其特征在于，服务器还包括：
状态同步模块，用于在状态更改模块更改状态为从服务器或主服务器后，与其他服务器进行状态信息同步操作。