1.一种无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，该无线信号传输系统包括一第一信号传输装置、至少一第二信号传输装置及一信号中继装置，该第一信号传输装置与该第二信号传输装置之间通过该信号中继装置转传一无线信号，该信号中继装置设置于一移动装置上，该控制方法包括：
提供一二维网格地图，该第一信号传输装置的一第一传输位置及该第二信号传输装置的一第二传输位置位于该二维网格地图内；
依据该二维网格地图，最佳化该第一传输位置、该信号中继装置的一中继位置及该第二传输位置之间的一传输路径；以及
控制该移动装置移动至该中继位置；
其中依据该二维网格地图分析出该信号中继装置的该中继位置的步骤包括：
于该二维网格地图的多个位置分别记录一成本值，以建立一传输成本信息，各该成本值与一传输障碍程度成正相关；以及
根据该二维网格地图的该传输成本信息计算该中继位置，其中该传输路径包含该第一传输位置至该中继位置的一第一直线连线及该中继位置至该第二传输位置的一第二直线连线，其中使用p3*＝argmin[σc(p1,p3)+σc(p3,p2)]进行计算，σc(p1,p3)为第一传输位置p1至中继位置p3的第一直线连线的数个成本值的总和，∑c(p3,p2)为中继位置p3至第二传输位置p2的第二直线连线的数个成本值的总和，p3*为使∑c(p1,p2)及∑c(p2,p3)之和最小化的最佳中继位置p3。
2.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，于提供该二维网格地图的步骤中，以一激光进行扫描，以建立该二维网格地图。
3.如权利要求1所述的无线信号传输系统的控制方法，其特征在于，更包括：
判断该第二信号传输装置是否移动；
其中，若该第二信号传输装置移动，则重新执行提供该二维网格地图的步骤，以更新该第二信号传输装置的该第二传输位置。
4.一种无线信号传输系统，其特征在于，包括：
一第一信号传输装置，位于一第一传输位置；
至少一第二信号传输装置，位于一第二传输位置；
一信号中继装置，位于一中继位置，该第一信号传输装置与该第二信号传输装置之间通过该信号中继装置转传一无线信号；
一移动装置，该信号中继装置设置于该移动装置上；
一地图提供装置，用以提供一二维网格地图，该第一传输位置及该第二传输位置位于该二维网格地图内；以及
一处理装置，用以依据该二维网格地图最佳化该第一传输位置、该中继位置及该第二传输位置之间的一传输路径，并控制该移动装置移动至该中继位置；
该处理装置包括：
一成本建立单元，用以于该二维网格地图的多个位置分别记录一成本值，以建立一传输成本信息，各该成本值与一传输障碍程度成正相关；
一计算单元，用以根据该二维网格地图的该传输成本信息计算该中继位置，其中该传输路径包含该第一传输位置至该中继位置的一第一直线连线及该中继位置至该第二传输位置的一第二直线连线，其中使用p3*＝argmin[∑c(p1,p3)+∑c(p3,p2)]进行计算，∑c(p1,p3)为第一传输位置p1至中继位置p3的第一直线连线的数个成本值的总和，∑c(p3,p2)为中继位置p3至第二传输位置p2的第二直线连线的数个成本值的总和，p3*为使∑c(p1,p2)及∑c(p2,p3)之和最小化的最佳中继位置p3；以及
一控制单元，用以控制该移动装置移动至该中继位置。
5.如权利要求4所述的无线信号传输系统，其特征在于，该地图提供装置为一激光扫描器，该地图提供装置以一激光进行扫描，以建立该二维网格地图。
6.如权利要求4所述的无线信号传输系统，其特征在于，更包括：
一影像撷取装置，用以判断该第二信号传输装置的位置，并判断是否移动，若该第二信号传输装置移动，则该地图提供装置更新该第二信号传输装置的该第二传输位置。